Festo EMMT-AS Serie Instructions page 2

REMARQUE
Perte des fonctions et dommages matériels.
• Utiliser des câbles adaptés.
– Dimensionner suffisamment la section du câble.
– Utiliser des câbles blindés.
1. Brancher le câble au régulateur de servo­entraînement è Observer la docu­
mentation du câble et du régulateur de servo­entraînement.
2. Raccorder le câble au moteur.
Fiche M23, à 15 pôles Broche
Servomoteur EMMT­AS­...
A
B
C
D
PE
Frein de retenue EMMT­AS­...­...B
1
2
3
4
Codeur de valeurs absolues EnDat 2.2, monotour/multitours EMMT­
AS­...­...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 3 Fiches pour le moteur/codeur de valeurs absolues EnDat 2.2/frein de rete­
nue
9 Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Bloquer le système mécanique à actionner lorsque le frein de retenue est des­
serré de sorte à éviter tout déplacement inopiné.
• Commuter le moteur hors tension manuellement avant de desserrer le frein
de retenue.
• Avant d'activer le signal de validation, protéger la zone de déplacement du
système mécanique à actionner contre toute intervention.
– Mettre le moteur en service en liaison avec le régulateur de servo­entraîne­
ment èDocumentation du régulateur de servo­entraînement.
10 Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en cas de contact avec des surfaces chaudes.
Le contact avec le boîtier peut causer des brûlures. Cela peut effrayer certaines
personnes et entraîner des réactions incontrôlées. D'autres dommages peuvent
en résulter.
• Éviter tout contact inconscient avec le boîtier.
• Informer les opérateurs et le personnel de maintenance au sujet des risques
éventuels.
• Avant les travaux de remise en état : laisser refroidir l'actionneur en dessous
de 40 °C.
11 Entretien
11.1 Nettoyage
Avant le nettoyage, le produit doit être refroidi en dessous de 40 °C.
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de net­
toyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
11.2 Démontage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa­
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
Désignation Fonction
U Phase moteur U
V Phase moteur V
W Phase moteur W
– non disponible
PE Terre de protection
BR– Frein de retenue, potentiel de
référence 0 V
– non disponible
– non disponible
BR+ Frein de retenue, 24 V DC
U Tension d'alimentation
S
GND Masse
DATA+ signal de données positif
(RS485)
DATA– signal de données négatif
(RS485)
CLOCK+ signal d'horloge positif
CLOCK– signal d'horloge négatif
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique connecté dans une posi­
tion sûre (par ex., déplacer le chariot dans la position finale inférieure en cas
de montage vertical).
• Puis, séparer le moteur du système mécanique.
11.3 Dépannage
Description d'erreur Origine
L'arbre moteur ne tourne pas. Charge trop importante
Le régulateur de servo­entraî­
nement n'est pas encore validé.
Le frein de retenue est actif.
L'arbre moteur tourne dans le Erreur de câblage
mauvais sens ou vibre.
Le paramètre du régulateur est
incorrect.
Tab. 4
11.4 Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
12 Mise au rebut
ENVIRONNEMENT
Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales ap­
plicables è www.festo.com/sp.
13 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du produit :
1. Internet è www.festo.com/pk.
2. Étiquette produit 2 avec les valeurs suivantes :
Désignation Description
1)
M [Nm] Moment d'arrêt
0
M [Nm] Couple nominal
N
I [A] Courant d'arrêt permanent
0
I [A] Courant nominal
Nph
n [tr/min] Régime nominal
N
n [tr/min] Régime maximal
max
U [V ] Tension de service nominale DC
ZK
U [V] Tension de service DC frein de retenue
B
ke [mVmin] Constante de tension
IPxx Degré de protection
Class 155 (F) Classe thermique F (155 °C)
Marquage CE (voir selon directive UE CEM
déclaration de
conformité) 2)
1) toutes les données conformes CEI 60034
2) longueur maximale des différents câbles de connexion : 30 m
Tab. 5 Désignations sur l'étiquette produit
Remède
Réduire la charge.
Contrôler les signaux.
Desserrer le frein de retenue.
Vérifier et corriger le câblage.
Vérifier et corriger le paramètre
du régulateur.