microHAM ARCO Mode D'emploi page 22

ONDULEUR: Les sorties moteur génèrent des signaux positifs CW, CCW, RUN,
◦
ENABLE pour le variateur externe. Les paramètres POWER définissent le niveau de
sortie de la tension de contrôle. Utilisez et réglez en fonction des exigences de votre
onduleur. La sortie RAMP génère une sortie 0-10 V standard pour les onduleurs
rnécessitant un contrôle de rampe externe.
MODBUS: Onduleur numérique externe contrôlé par le protocole standard MODBUS
◦
RTU.
PUISSANCE: Règle la tension nominale du moteur. Si le moteur est AC ou AC+CAP, le réglage
est limité à 24V.
FREIN: Active la commande du solénoïde de frein. Le frein est utilisé surRotateurs Hy-Gain.
RETARD DE MAINTIEN: Définit le délai utilisé pour retarder la rotation ultérieure après l'arrêt
du rotateur, laissant le temps à la structure en rotation de s'amortir. Ce délai est également
utilisé pour la synchronisation et le contrôle du FREIN, qui est maintenu sous tension après
l'arrêt complet du rotateur, et freine lorsque les oscillations amortissent.
ROTATION TOTALE: définit la rotation totale (plage de rotation de la limite CCW à la limite
CW) du rotateur spécifié par le fabricant. Le paramètre est utilisé pour définir les limites de fin
de rotation du logiciel et est utilisé comme mesure initiale pour l'abscapteurs d'olute.
Veuillez noter que les rotateurs avec capteur absolu tournent généralement à 360º, les
rotateurs Yaesu à 450º, TicRing et Prosistel à plus de 450º. Réglez toujours conformément aux
spécifications du fabricant du rotateur et à l'espace de connexion de la ligne d'alimentation pour
ne pas risquer d'endommager le capteur ou la ligne d'alimentation.
FIN DE COURSE: Définit si le rotateur a des fins de course matériels. Si oui et que les
interrupteurs de fin de course matériels utilisent des fils séparés du rotateur (comme sur les
rotateurs Hy-Gain), connectez-les aux broches du port du rotateur LSW CW (9) et LSW CCW
(8). Autres pôles de limiteles interrupteurs doivent être connectés au moteur. La plage de
fonctionnement de l'entrée du commutateur de limite (LSW) est de 20 à 60 V CA/CC.
Les rotateurs avec moteurs à courant continu ont généralement des interrupteurs de fin de
course connectés en série avec les fils du moteur et n'ont pas besoin de connexion séparée.
COM D'INERTIEPENSATION: Règle l'angle restant par rapport à la cible lorsque le moteur
s'arrête. Lorsque le moteur s'arrête, certains rotateurs bougent encore, même le moteur est
déjà sans alimentation. Elle est causée par les forces d'inertie de la structure rotative et de la
boîte de vitesses qui ne sont pas autobloquantes (planétaires ouseul ver). Si vous remarquez
que la cible est constamment dépassée, réglez-la sur l'angle de dépassement typique.
CTAGE: Règle le décalage d'angle d'avance utilisé pour le déplacement en roue libre final vers
la cible à la vitesse MIN. Diminuez la valeur si le déplacement en roue libre jusqu'à la cible
prend trop de temps. Incrémentfacilité si la cible est dépassée ou si le rotateur s'arrête avant
d'avoir atteint la cible. La valeur optimale dépend de la vitesse MAX et de la synchronisation
RAMPS.
VITESSE DU MOTEUR: Les paramètres MIN, AUTO et MAX définissent le niveau de
puissance minimal et maximal pour les RAMPS - vitesse augmentant ou diminuant
progressivementré.
AUTO trouve automatiquement la vitesse minimale garantie pour le moteur lorsqu'il
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