CS LAB CSMIO/IP-M Mode D'emploi page 25

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1. Commencer le
3. Sortie de capteur
4. Sortie de capteur
HOME (au moment
Comme vous pouvez le voir dans le diagramme ci-dessus, la commande doit étendre l'état actif sur la
sortie HOME jusqu'à ce qu'elle rencontre l'index de l'encodeur. Lors des tests avec simDrive, la
précision du référencement basée sur la vitesse de 2000 mm / min et l'encodeur 10000 imp / tr
étaient de l'ordre de +/- 2 imp. de l'encodeur.
Un tel référencement précis est très util dans la pratique, car après une panne de courant ou une
pression sur E-Stop, ou tout autre événement nécessitant un nouveau référencement, nous pouvons
être sûrs qu'il n'y aura aucune trace sur la pièce à l'endroit où l'usinage se poursuit.
Il convient de noter qu'au moment de la sortie de l'interrupteur de référencement HOME, le rotor
était tourné d'environ 180 ° par rapport au point d'index, car dans une situation où l'index tomberait
très près du point de sortie de l'interrupteur HOME, le référencement pourrait être disséminé par
toute la rotation du moteur. S'il est déterminé que le point de sortie et l'index se rapprochent trop,
ajustez la position de l'interrupteur HOME. Ne réglez pas l'encodeur!
•Interrupteur HOME -inactif
•Sortie HOME de commande- inactive
référencement
•Interrupteur HOME - active
•Sortie HOME de commande active
2. Entrée sur le
capteur HOME
•Interrupteur HOME - inactif
•Sortie HOME de commande - active
HOME (avant
l'index)
•Interrupteur HOME - inactif
•Sortie HOME de commande - inactive (ce moment CSMIO/IP-S réinitialise la
position de l'axe )
de l'index)
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