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5. Recommandations et sélection des entraînements (drivers de moteur)
Le choix des moteurs appropriés pour la machine est une affaire très individuelle. Ce chapitre décrit
brièvement les différences entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs. Depuis queluqe temps
déjà de nombreux constructeurs se demandent - quelle solution choisir. Il n'y a pas longtemps - en
raison des prix élevés des servomoteurs, les moteurs pas à pas ont presque toujours été utilisés dans
des machines plus simples. Aujourd'hui, le progrès technologique et la diffusion de la technologie des
servomoteurs font que même lors de la construction d'une machine pour le simple passe-temps, ça
vaut la peine de réfléchir sur le choix des servomoteurs.
L'erreur la plus courante lors de la prise de décisions est
la sélection de la puissance (et du couple) du servo
commande. Cela est dû à la suggestion de couple et de
moment de maintien. Le premier paramètre est le plus
souvent donné pour les servomoteurs, le second pour les
moteurs pas à pas. Les deux sont le plus souvent donnés
dans la même unité Nm (Newton - mètre). Cependant,
ces paramètres ne doivent pas être comparés entre eux
en choisissant la puissance du servocommande. Le
couple de maintien donné au moteur pas à pas est la
force avec lequel l'arbre du moteur motorisé est maintenu au repos. À de très faibles rotations de 200
tr / min, le couple sera approximativement le même (voir les dessins ci-dessous), mais à mesure que
les rotations augmentent, le couple, qui est en fait la force sur l'arbre du moteur, diminue
considérablement. Il tombe à des valeurs si basses qu'il arrive parfois qu'à 1000 tr / min, le moteur
n'ait même plus le pouvoir de tourner sans charge, sans parler de faire travailler la machine.
En termes simples: un moteur pas à pas de 3 Nm, atteint un couple de 3 Nm à de très faibles rotations
(de l'ordre de 200 tr / min), et avec des rotations croissantes, sa force diminue rapidement, en allant
vers le zéro. Ci-dessus, à droite, cela se voit exactement sur les caractéristiques de l'échantillon du
moteur pas à pas.
C'est tout à fait différent dans les servomoteurs. Tout
d'abord, le couple nominal et la vitesse nominale sont
donnés. Ainsi, le moteur 1 Nm / 2000 tr / min peut
fonctionner en mode continu à 2000 tr / min et fournir 1
Nm de couple sur l'arbre à cette vitesse. De plus, les
servomoteurs ont une autre caractéristique très
importante: ils peuvent être temporairement surchargés.
Qu'est-ce que cela signifie ? – Alors ça signifie que le
moteur 1Nm peut délivrer temporairement jusqu'à 2,5-4Nm (selon le type). En pratique, la plus
grande charge du moteur se produit pendant l'accélération dynamique, mais ce sont des charges à
court terme, dans lesquelles la possibilité de surcharge du moteur est idéalement utile.
Si vous prévoyez utiliser des servocommandes de haute résolution, la meilleure option sera le
contrôleur le plus avancé - CSMIO / IP-S, qui a des sorties STEP / DIR beaucoup plus rapides (4 MHz).
Bien sûr, vous pouvez utiliser la fonction d'engrenage électronique dans le servocommandes, mais
n'oubliez pas que les grands rapports d'engrenage électroniques réduisent la résolution et la précision
de l'ensemble du système.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M contrôleur 4-axes CNC
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