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2.4.3
CANbus
Le ou les modules CIO peuvent être configurés comme les seuls appareils sur la ligne CANbus, ou avec un contrôleur de moteur
(ECU) sur la même ligne CANbus, comme dans l'exemple ci-dessous. Le ou les modules CIO peuvent être installés en association
avec tous les protocoles moteurs différents disponibles dans l'AGC (aussi bien J1939 que CANopen), parce que le module CIO
s'adapte à la vitesse de transmission sur la ligne CAN.
On peut connecter jusqu'à trois modules CIO de chaque type à un AGC.
INFO
Un contrôleur ne peut pas avoir des modules CIO et Beckhoff connectés simultanément.
Voici un exemple de connexion du CANbus :
AGC 200
Sur l'AGC 200, seul le port CAN C est disponible.
Borne
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14
15
AGC-4/AGC Plant Management
Sur les AGC-4 et AGC de type Plant Management, il est possible d'utiliser les ports CAN C, D, E, ou F, et il faut disposer de l'une
des options suivantes : H5, H8 ou H12.
INFO
L'option H7 n'est pas compatible avec les modules CIO.
Borne
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30
31
INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR
Fonction
CAN H
Com
CAN L
Fonction
CAN H
Com
CAN L
Description
Port CAN C
Description
Port CAN C
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