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4.3 DISPOSITIF DE COUPE
La plaque de coupe a une forme spéciale qui nécessite
moins de puissance que la normale. La lame est entraî-
née directement par le moteur via une courroie et reliée à
un embrayage électromagnétique (EM).
Les lames sont activées par un bouton de la télécom-
mande et contrôlées électroniquement en fonction de
l'état du moteur (voir chapitre 5.7). Les lames utilisées
représentent un compromis entre la résistance aux chocs
et la capacité de travail intensif. Les lames et leurs
vis/boulons de fixation, ainsi que les chaînes et les
caoutchoucs de protection de la plaque de coupe
sont des DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ et doivent être
contrôlés régulièrement (voir le calendrier d'entretien
à la section 7.2.1).
La hauteur de coupe peut être modifiée directement par
la télécommande et est indiquée sur l'écran situé sur le
côté droit de la machine (voir Fig. 8). Pour l'entretien de
l'embrayage EM, des lames et de la courroie, voir le cha-
pitre 7.2.7.
4.4 SYSTÈME ÉLECTRIQUE
L'entraînement de la machine est électrique. 4 micro-
processeurs contrôlent les fonctions de la machine et
assurent une sécurité maximale à tout moment. L'alter-
nateur entraîné par le moteur génère une tension de 48V
(tension très basse, ELV), et ne présente aucun danger
pour les personnes. Les chenilles sont entraînées par
2 moteurs sans balais contrôlés électroniquement par
deux onduleurs équipés d'un logiciel sophistiqué qui rend
la conduite plus facile et plus maniable. La cabine élec-
trique située à l'arrière de la machine permet d'accéder
facilement au récepteur radio, à la boîte à fusibles et aux
relais (Fig 9). Le système électrique a un degré de pro-
tection IP 54.
4.5 CLIGNOTANT
La machine est équipée d'un feu clignotant qui avertit
facilement l'opérateur de l'état de la machine : marche,
arrêt, avertissement d'alarme, avertissement de danger,
prise de force active, etc.
Cet outil simple est très efficace et utile pour l'opérateur
car il ne peut obtenir des informations sur l'état de la ma-
chine qu'en la regardant (voir section 5).
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SECTION 4 - COMPOSANTS DE CONTRÔLE
4 - COMPOSANTS DE CONTRÔLE
Fig. 8
Récepteur
Boîte à fusibles
Fig. 9
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