Iseki RCBE80-Evo Notice D'utilisation page 30

SECTION 5 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION EN TOUTE SÉCURITÉ
5.13 UTILISATION DU SERVOMOTEUR COMPAS (EN OPTION)
La machine est équipée d'un système de conduite autonome qui facilite grandement le travail :
- une importance accrue pour la sécurité de l'opérateur, qui n'est donc plus obligé de se trou-
ver à proximité de la machine pour travailler avec précision.
- évite les passages répétés au minimum, ce qui maximise la largeur de coupe effective et
donc la productivité de la machine.
- assure un travail précis même sur de longues distances
Les fonctions de base sont expliquées ci-dessous, avec référence au manuel spécifique pour
les fonctions avancées.
ACTIVATION DU SERVOMOTEUR
Pour travailler avec le SERVOMOTEUR, il est nécessaire :
a) Définir un itinéraire valide (voir section suivante). Lorsque l'itinéraire est défini, un
voyant jaune s'allume dans l'unité de commande radio et le message « AUTO » ap-
paraît à l'écran.
b) Déplacer la machine à l'intérieur de l'itinéraire établi.
c) Appuyer sur le bouton SHIFT (Fig.10) pendant 2 secondes. La machine commence-
ra à suivre l'itinéraire établi.
d) Si le bouton de la télécommande est touché, le servomoteur s'arrête et la machine
est à nouveau contrôlée par la télécommande.
e) En ramenant la machine sur l'itinéraire programmé (la LED s'allume et le mot AUTO
réapparaît) et en appuyant sur le bouton SHIFT pendant 2 secondes, la machine re-
vient sur l'itinéraire programmé de la tâche interrompue précédente.
Comment établir un itinéraire valide (Fig. 10)
Il est nécessaire de régler le mode correct pour effectuer le travail et d'appuyer sur les
boutons dans l'ordre exact indiqué : les boutons SHIFT, A B et C sont illustrés à la Fig.10.
MODE 1 MODE 2
Shift A + B
Exemple : Pour un champ rectangulaire, choisissez le mode 1.
Je place la machine dans le premier coin gauche du champ. J'appuie sur SHIFT + A. La
LED jaune clignote, indiquant que le processus de « mémorisation » a commencé. Je
déplace la machine à la fin du champ dans le coin gauche et j'appuie sur SHIFT + B.
La LED cesse de clignoter, ce qui indique que l'itinéraire qui vient d'être emprunté a été
enregistré et est valide.
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5-UTILISATION EN TOUTE SÉCURITÉ
Shift A + C
MODE 3
Shift A
pour fermer l'anneau
MODE 4 MODE 5
Sauvetage
Shift A, Shift B Shift A, Shift B,
Shift B...., Shift B
Sauvetage 5