Afag GE-25-P Instructions De Montage Et D'utilisation page 34

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Les positions "Pince ouvert" et "Pince fermée" sont détectées par les vis (1)
sans douille d'écartement supplémentaire (2).
Montage du détecteur de proximité pour la détection "Pièce saisie" :
1. Visser la douille d'écartement (2) et la vis (1) du paquet d'accessoires sur
le doigt de préhension (3).
- Couple de serrage : 12,5 Ncm
2. Visser le support du capteur (4) avec les vis (5)
- Ne serrez que légèrement les vis (5).
3. Mettez le GE-25-P en position « Pince ouvert ».
4. Poussez le capteur (7) dans le support de capteur (4) et réglez la distance
par rapport à la tête de la vis à 0,2 mm.
5. Serrez les vis (5) sur le support du capteur (4).
- Couple de serrage : 10 Ncm
6. Connectez les deux capteurs (6) et (7).
7. Déplacez le GE-25-P vers la position à régler.
8. Tester la fonction
Le détecteur de proximité "Pièce saisie" est monté.

Réglage du détecteur de proximité inductif :
Le détecteur de proximité est amorti par les têtes de vis.
Pour interroger les positions "Pince ouvert" et "Pince fermée"
-> Utilisez des vis sans douille d'écartement.
Pour interroger d'autres positions, telles que "Pince fermé varié" et "Pièce
saisie" :
-> Utiliser douille d'écartement. Cela augmente la distance entre la tête de la vis
et le doigt de la pince.
Gripper opened
Gripper opened
Gripper closed
Part gripped
Fig. 11 Réglage du détecteur de proximité INI XXX
Instructions de montage FR
Installation, montage et réglages
Part gripped
Gripper closed
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GE-25-P Date 30.06.2022
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Version 1.1