Table des Matières
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Kübler Group
5 Mise en service et utilisation
0 = dans les limites des valeurs
1 < limite inférieure
2 > limite supérieure
Retard de la réponse après une commande d'exécution de comparaison : 200μs
5.7.1.6 Registre 7 Read actual battery voltage of encoder
Valeurs de la batterie : en volts DC
Défaut : 350 ... 365 ⇒ 3.50 ... 3.65 V DC
Monotour : 0
Batterie 1er seuil d'alerte : 2.6 V DC
Batterie seuil critique : 2.2 V DC
Valeur monotour : 0
Taux d'actualisation : 6 Min.
5.7.1.7 Registre 8 Read actual sensor temperature
Valeurs de température du capteur : en °C
Défaut : 25°C (température ambiante)
Plage de températures : -40°C ... 80°C [-40°F ... 176°F]
Seuil de température critique : 100°C
Retard de la réponse selon taux d'actualisation : 60 sec.
5.7.1.8 Registres 9 & 10 MUR - Pas de mesure par tour
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
MUR 16 bits :
0..0xFFFF (0 ...65535) CW
0xFFFF...0 CCW
Temporisation déterministe de la position : 40μs
Instabilité de la position : +/- 1μs
Retard total de la réponse pour les valeurs de position : 40µs + temps de traitement de la trame
de réponse
Temporisation estimée de la réponse pour la position : 100μs
Temps de cycle minimum pour l'actualisation de la position : 2 ms (timeout t3.5 + 300μs)
5.7.1.9 Registres 11 & 12 TMR - Plage de mesure totale
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
TMR 16+16 bits :
0 ... 2^32 CW
2^32 ... 0 CCW
Temporisation déterministe de la position : 40μs
Interface HB Modbus - R67048.0003 - 02
FR - 27
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