SMC JMHZ2-16D-X7400B-TM Manuel D'instructions

MH#-SMY63FR
INSTRUCTIONS ORIGINALES
Consultez la Déclaration
de conformité concernant
Manuel d'instructions
les directives pertinentes
Unité de pince pneumatique pour robots
collaboratifs
JMHZ2-16D-X7400B-TM
L'utilisation prévue de cette pince à serrage parallèle est de convertir
l'énergie potentielle fournie par l'air comprimé en une force qui
provoque un mouvement mécanique linéaire.
1 Consignes de sécurité
Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations
dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Les
précautions énumérées dans ce document sont classées en trois
grandes catégories : « Précaution », « Attention » ou « Danger ».
Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en
*1)
plus des normes internationales (ISO/IEC) et autres normes de sécurité.
*1) ISO 4414 : Transmissions pneumatiques - Règles générales relatives
aux systèmes.
ISO 4413 : Transmissions hydrauliques – Règles générales relatives
aux systèmes.
IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Equipement électrique des machines.
(Partie 1 : Règles générales)
ISO 10218-1 : Robots industriels manipulateurs - Sécurité, etc.
• Consultez le catalogue du produit, le manuel d'utilisation et les
précautions de manipulation pour des informations supplémentaires
concernant les produits SMC.
• Veuillez conserver ce manuel en lieu sûr pour pouvoir le consulter
ultérieurement.
Précaution indique un risque potentiel de faible niveau
qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures
Précaution
mineures ou peu graves.
Attention indique un risque potentiel de niveau moyen
qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des
Attention
blessures graves.
Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il
Danger
est ignoré, entraînera la mort ou des blessures graves.
Attention
• Veillez à toujours respecter les réglementations et normes de
sécurité applicables.
• Tous les travaux doivent être effectués de manière sécuritaire par une
personne qualifiée, conformément aux réglementations nationales en vigueur.
2 Caractéristiques techniques
2.1 Caractéristiques du produit
Modèle JMHZ2-16D-X7400B-TM
Alésage [mm] 16
Fluide Air
Pression d'utilisation [MPa] 0.1 à 0.7
Température ambiante et du fluide [C] -10 à +50
Répétitivité [mm] ±0.01
Fréquence d'utilisation maximale [c.p.m.] 120
Lubrification Sans lubrification
Action Double effet
Effort de maintien Force de fermeture [N] 32.7
(/par doigt) Force d'ouverture [N] 43.5
Course d'ouverture/fermeture [mm]
10
Masse [g] 430
Modèle de détecteur D-M9N-5
Standard pour l'interface de montage ISO9409-1-50-4-M6
Configuration du connecteur Connecteur M8 - 8 broches
2.2 Caractéristiques individuelles
2.2.1 Pince pneumatique
Modèle JMHZ2-16D
Alésage [mm] 16
Fluide Air
2 Caractéristiques techniques (suite)
Pression d'utilisation [MPa] 0.1 à 0.7
Température ambiante et du fluide [C] -10 à +60
Répétitivité [mm] ±0.01
Fréquence d'utilisation maximale [c.p.m.] 120
Lubrification Sans lubrification
Action Double effet
Effort de maintien Force de fermeture [N] 32.7
(/par doigt) Force d'ouverture [N] 43.5
Course d'ouverture/fermeture [mm]
10
Masse [g] 128
2.1.2 Électrodistributeur 3 voies
Modèle V114-5LU
Fluide Air
Température ambiante et du fluide [C] -10 à +50 (hors-gel)
Temps de réponse (DC) [ms] ON : 5 max.
OFF : 4 max.
Fréquence d'utilisation maximale [Hz] 20
Lubrification Non requise
Position de montage Quelconque
Résistance aux chocs / vibrations [m/s 2 ] 150 / 30
Indice de protection Étanche à la poussière
Connexion électrique Connecteur encliquetable en L
Tension nominale de la bobine [V] 24
Variation de tension admissible -10 à +10 %
Consommation électrique [W] 0.4
[Démarrage 0.4, Maintien. 0.1]
LED d'indication LED
3 Installation
3.1 Installation
Attention
• N'installez pas le produit avant d'avoir lu et compris les consignes de
sécurité.
• N'installez et n'utilisez le produit qu'après avoir lu le manuel d'utilisation et
en avoir compris le contenu.
• Prévoyez un espace libre suffisant pour l'entretien et l'inspection.
• Évitez d'endommager ou de bosseler la pince pneumatique en la
faisant tomber ou en la cognant lors du montage. Une légère
déformation peut entraîner une imprécision ou un dysfonctionnement.
• Serrez la vis au couple spécifié lors du montage du dispositif de
fixation. L'application d'un couple supérieur au couple indiqué peut
entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un couple insuffisant peut
entraîner un glissement et une chute.
3.1.1 Comment monter une pince pneumatique
• Ajustez la position du bras robotique avant de le monter afin que le
montage soit facile.
• Montez la pince pneumatique sur le bras robotique comme indiqué
sur la Figure 1. La vis CHC se visse à un couple de serrage
maximum de 6.3 N.m.
• Montez le couvercle comme indiqué sur la Figure 2, en prenant soin
de ne pas coincer le câble.
Figure 1 Figure 2
• Fixez le couvercle à l'aide de vis cruciforme à tête ronde (M4x10) à
un couple de serrage maximum de 1.0 N.m, voir Figure 3.
• Fixez le connecteur comme indiqué à la Figure 4.
▪ Ne mettez pas le produit sous tension pendant que vous fixez le
connecteur.
▪ Vérifiez que le connecteur est bien serré.
3 Installation (suite)
Figure 3 Figure 4
• Montez ensuite les doigts comme indiqué à la Figure 5, et les détails
dans la Section 3.1.2.
Figure 5
3.1.2 Pour monter les accessoires de doigts sur les doigts de la pince
• Veillez à monter les accessoires de doigts sur les doigts de la pince avec
le couple de serrage indiqué dans le tableau ci-dessous en utilisant les
boulons.
Couple de serrage
Modèle Vis
max. (Nm)
JMHZ2-16D M3 x 0.5 0.59
Accessoire
3.1.3 Position de détection
• La position de détection du détecteur est fixée à l'extrémité ouverte et
à l'extrémité fermée du doigt.
• Pour détecter la position de préhension de la pièce, fixez le détecteur
à la position appropriée en fonction de la forme de la pièce.
• Pour plus de détails et un exemple de réglage de la position de
montage du détecteur, veuillez vous référer au catalogue.
Détection de la position
Détection de la position de
d'ouverture des doigts
fermeture des doigts
Figure 6
3 Installation (suite)
• Veillez à monter les dispositifs de fixation sur les doigts avec le
couple de serrage indiqué dans le tableau ci-dessous à l'aide de
boulons pour les filetages femelles sur les doigts.
3.1.4 Disposition du connecteur et des broches
BROCHE Couleur des
Fonction Description
N° fils
Alimentation électrique
1 Blanc (WH) +24 V
de 24 VDC
Détecteur
2 Marron (BN) -
(Sens d'ouverture des doigts)
Détecteur
3 Vert (GN) -
(Sens de fermeture des doigts)
4 Jaune (YE) - Inutilisé
Electrodistributeur On/Off
5 Gris (GY) -
(Sens d'ouverture des doigts)
Electrodistributeur On/Off
6 Rose (PK) -
(Sens de fermeture des doigts)
7 Bleu (BU) - Inutilisé
Alimentation électrique
8 Rouge (RD) GND
de 0 VDC
3.2 Environnement
Attention
• N'utilisez pas le produit dans un milieu contenant des gaz corrosifs,
de l'eau salée, de la vapeur ou des produits chimiques.
• N'utilisez pas le produit dans un milieu explosif.
• N'exposez pas le produit aux rayons directs du soleil. Utilisez un
couvercle de protection adéquat.
• N'installez pas le produit dans un milieu soumis à des vibrations ou à
des impacts excédant les caractéristiques du produit.
• N'installez pas le produit dans un endroit exposé à une chaleur
rayonnante qui pourrait résulter en des températures excédant les
caractéristiques du produit.
3.3 Raccordement
Précaution
• Avant de procéder au raccordement, assurez-vous d'éliminer les
copeaux, l'huile de coupe, les poussières, etc.
• Lors de l'installation des tubes ou raccordements aux orifices,
assurez-vous que le fluoropolymère ne pénètre pas dans l'orifice.
Lorsque vous utilisez un revêtement en fluoropolymère, laissez à
découvert 1 filet au bout du tube ou du raccordement.
• Serrez les raccords au couple de serrage spécifié.
3.4 Lubrification
Précaution
• Les produits SMC sont lubrifiés à vie en usine et ne nécessitent pas
de lubrification ultérieure.
• Si un lubrifiant est utilisé dans le système, référez-vous au catalogue
pour plus de détails.
4 Réglages
4.1 Réglage de la vitesse d'ouverture et de fermeture des doigts
• Utilisez un tournevis à tête plate pour régler les limiteurs de débits.
• Assurez-vous que que le réglages des limiteurs de débits d'ouverture
et de fermeture soient approximativement les mêmes. Si ils diffèrent
trop, le fonctionnement peut devenir instable.
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