SMC JMHZ2-16D-X7400B Manuel D'instructions

MH#-SMY37FR
INSTRUCTIONS ORIGINALES
Consultez la Déclaration
de conformité concernant
Manuel d'instructions
les directives pertinentes
Pince à serrage parallèle avec guide linéaire
JMHZ2-16D-X7400B
L'utilisation prévue de cette pince à serrage parallèle avec guide linéaire est
de convertir l'énergie potentielle fournie par l'air comprimé en une force qui
provoque un mouvement mécanique linéaire des doigts.
1 Consignes de sécurité
Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations
dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Les
précautions énumérées dans ce document sont classées en trois
grandes catégories : « Précaution », « Attention » ou « Danger ».
Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en
*1)
plus des normes internationales (ISO/IEC) et autres normes de sécurité.
*1) ISO 4414 : Transmissions pneumatiques – Règles générales relatives
aux systèmes.
ISO 4413 : Transmissions hydrauliques – Règles générales relatives
aux systèmes.
IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Equipement électrique des
machines. (Partie 1 : Règles générales)
ISO 10218-1 : Robots industriels manipulateurs - Sécurité, etc.
Consultez le catalogue du produit, le manuel d'utilisation et les
précautions de manipulation pour des informations supplémentaires
concernant les produits SMC.
Veuillez conserver ce manuel en lieu sûr pour pouvoir le consulter ultérieurement.
Précaution indique un risque potentiel de faible niveau
qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures
Précaution
mineures ou peu graves.
Attention indique un risque potentiel de niveau moyen
qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des
Attention
blessures graves.
Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il
Danger
est ignoré, entraînera la mort ou des blessures graves.
Attention
Veillez à toujours respecter les réglementations et normes de
sécurité applicables.
Tous les travaux doivent être effectués de manière sécuritaire par une
personne qualifiée, conformément aux réglementations nationales en vigueur.
2 Caractéristiques techniques
2.1 Caractéristiques du produit
Modèle JMHZ2-16D-X7400B
Alésage [mm] 16
Fluide Air
Pression d'utilisation [MPa] 0.1 à 0.7
Température ambiante et du fluide [C] -10 à +50
Répétitivité [mm] ±0.01
Fréquence d'utilisation maximale [c.p.m.] 120
Lubrification Non lubrifié
Action Double effet
Effort de maintien Force (diam. ext.) [N] 32.7
(/par doigt)
Force (diam. int.) [N] 43.5
Course d'ouverture/fermeture [mm]
10
Poids [g] 430
Modèle de détecteur D-M9P-S
Standard pour le montage de l'interface ISO9409-1-S0-4-M6
Configuration du connecteur 8 broches M8 (Femelle)
2.2 Caractéristiques individuelles
2.2.1 Pince pneumatique
Modèle JMHZ2-16D
Alésage [mm] 16
2 Caractéristiques (suite)
Fluide Air
Pression d'utilisation [MPa] 0.1 à 0.7
Température ambiante et du fluide [C] -10 à +60
Répétitivité [mm] ±0.01
Fréquence d'utilisation maximale [c.p.m.] 120
Lubrification Non lubrifié
Action Double effet
Effort de maintien Force (diam. ext.) [N] 32.7
(/par doigt) Force (diam. int.) [N] 43.5
Course d'ouverture/fermeture [mm]
10
Poids [g] 128
2.1.1 Électrodistributeur 3 voies
Modèle V114-5LU
Fluide Air
Température ambiante et du fluide [C] -10 à +50 (hors-gel)
Temps de réponse (DC) [ms] ON : 5 max.
OFF : 4 max.
Fréquence d'utilisation maximale [Hz] 20
Lubrification Non requise
correcte du détecteur Quelconque
2
Résistance aux chocs / vibrations (m/s ) 150 / 30
Indice de protection Étanche à la poussière
Connexion électrique Connecteur enfichable de
type L
Tension nominale de la bobine (V) 24
Variation de tension admissible -10 à +10 %
Consommation électrique [W] 0.4
[Démarrage 0.4, Maintien 0.1]
LED d'indication LED
3 Installation
3.1 Installation
Attention
N'installez pas le produit avant d'avoir lu et compris les consignes de sécurité.
N'installez et n'utilisez le produit qu'après avoir lu attentivement son
manuel d'utilisation et en avoir compris le contenu.
Prévoyez un espace libre suffisant pour l'entretien et l'inspection.
Évitez d'égratigner ou de bosseler la pince pneumatique en la faisant
tomber ou en la cognant lors du montage. Une légère déformation
peut entraîner des imprécisions ou un dysfonctionnement.
Serrez la vis au couple spécifié lors du montage du dispositif de
fixation. L'application d'un couple supérieur au couple indiqué peut
entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un couple insuffisant peut
entraîner un glissement et une chute.
3.1.1 Comment monter une pince à serrage
Ajustez la position du bras du robot avant de le monter afin que le
montage soit facile.
Montez la pince pneumatique sur le bras robotique comme indiqué sur la
figure 1. Le couple de serrage maximum des vis CHC est de 6.3 N.m.
Montez le couvercle comme indiqué sur la figure 2, en prenant soin
de ne pas coincer le câble du commutateur.
Broche Câble du
parallèle commutateur
Extrémité du bras robotique
Figure 1 Figure 2
Fixez le couvercle à l'aide de vis cruciformes à tête ronde (M3x6) à
un couple de serrage maximum de 0.3 N.m, voir figure 3.
Fixez le connecteur comme indiqué dans la figure 4.

N'activez pas le produit pendant que vous fixez le connecteur.

Vérifiez que la connexion est bien serrée
3 Installation (suite)
Figure 3 Figure 4
Montez ensuite les doigts comme indiqué dans la figure 5, et les
détails dans la section 3.1.2.
Figure 5
3.1.1 Pour monter la fixation sur le doigt
Veillez à monter les dispositifs de fixation sur les doigts avec le
couple de serrage indiqué dans le tableau ci-dessous à l'aide de
boulons pour les filetages femelles sur les doigts.
Couple de serrage
Modèle Vis
max. [Nm]
JMHZ2-16D M3 x 0.5 0.59
Accessoire
3.1.2 Position de détection
La position de détection du détecteur est fixée à l'extrémité ouverte et
à l'extrémité fermée du doigt.
Lors de la détection de la position de préhension de la pièce, fixez le
détecteur à la position appropriée en fonction de la forme de la pièce.
Pour plus de détails et un exemple de réglage de la position de
montage du détecteur, veuillez vous référer au catalogue.
Détection de la position de
Détection de la position de
l'extrémité ouverte du doigt
l'extrémité fermée du doigt
Figure 6
3 Installation (suite)
Veillez à monter les dispositifs de fixation sur les doigts avec le
couple de serrage indiqué dans le tableau ci-dessous à l'aide de
boulons pour les filetages femelles sur les doigts.
3.1.3 Disposition du connecteur et des broches
Couleur des
PIN # Fonction Description
revêtements
1 Blanc - Inutilisé
2 Marron - Inutilisé
Détecteur
3 Vert
(Sens de fermeture du doigt)
Détecteur
4 Jaune
(Sens d'ouverture du doigt)
Alimentation
5 Gris +24 V
électrique : 24 VDC
Distributeur On/Off
6 Rose
(Sens de fermeture du doigt)
Distributeur On/Off
7 Bleu
(Sens d'ouverture du doigt)
Alimentation
8 Rouge Terre (GND)
électrique : 0 VDC
3.2 Environnement
Attention
N'utilisez pas le produit dans un milieu contenant des gaz corrosifs,
de l'eau salée, de la vapeur ou des produits chimiques.
N'utilisez pas le produit dans un milieu explosif.
N'exposez pas le produit aux rayons directs du soleil. Utilisez un
couvercle de protection adéquat.
N'installez pas le produit dans un milieu soumis à des vibrations ou à
des impacts excédant les caractéristiques du produit.
N'installez pas le produit dans un endroit exposé à une chaleur
rayonnante qui pourrait résulter en des températures excédant les
caractéristiques du produit.
3.3 Raccordement
Précaution
Avant de procéder au raccordement, assurez-vous d'éliminer les
copeaux, l'huile de coupe, les poussières, etc.
Lors de l'installation des tubes ou raccordements aux orifices,
assurez-vous que le fluoropolymère ne pénètre pas dans l'orifice.
Lorsque vous utilisez un revêtement en fluoropolymère, laissez à
découvert 1 filet au bout du tube ou du raccordement.
Serrez les raccords au couple de serrage spécifié.
3.4 Lubrification
Précaution
Les produits SMC sont lubrifiés à vie en usine et ne nécessitent pas
de lubrification ultérieure.
Si un lubrifiant est utilisé dans le système, référez-vous au catalogue
pour plus de détails.
4 Réglages
4.1 Réglage de la vitesse d'ouverture et de fermeture du doigt
Utilisez un tournevis à lame plate pour régler les limiteurs
d'échappement.
Assurez-vous que la restriction des deux limiteurs d'échappement est
approximativement la même. S'ils diffèrent trop, l'opération peut
devenir instable.
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