Description du paramètre
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
(
1
Gain proportionnel
3
3
AVIS!
Toujours définir la valeur souhaitée pour le 3-03 Réf. max.
avant de régler les valeurs pour le contrôleur du PID au
groupe de par. 20-9*.
21-22 Tps intégral ext. 1
Range:
10000
[0.01 -
s
10000 s]
*
21-23 Temps de dérivée ext. 1
Range:
0 s
[0 - 10 s] Le différentiateur ne réagit pas à une erreur
*
21-24 Limit.gain.D ext. 1
Range:
5
[1 - 50 ] Régler la limite pour le gain différentiel (GD). Le
*
148
Guide de programmation du VLT
)
× (
Max. Référence )
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un
gain à la sortie du contrôleur du PID tant qu'il
y a un écart entre la référence/la consigne et
les signaux de retour. Le gain est propor-
tionnel à l'ampleur de l'écart. Cela garantit
que l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout
écart. Une valeur trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain
égal à la proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le
contrôleur réagit comme un contrôleur
purement proportionnel, avec un intervalle
proportionnel fondé sur la valeur définie au
20-93 Gain proportionnel PID. En l'absence
d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel
sera égale à 0.
Fonction:
constante. Il apporte un gain uniquement
lorsque le signal de retour change. Plus le signal
de retour change rapidement, plus le gain du
différentiateur est important.
Fonction:
GD augmente en cas de changements rapides.
Limiter le GD pour obtenir un gain différentiel
réel aux changements lents et un gain différentiel
constant aux changements rapides.
MG20O604 - VLT
®
AQUA
3.18.4 21-3* Réf/ret boucle fermée 2
21-30 Unité réf/retour ext. 2
Option:
Voir le par. 21-10 Unité réf/retour ext. 1 pour
des précisions.
[0]
None
[1]
%
[5]
PPM
[10]
1/min
[11]
Tr/min
[12]
IMPULSION/s
[20]
l/s
[21]
l/min
[22]
l/h
[23]
m³/s
[24]
m³/min
[25]
m³/h
[30]
kg/s
[31]
kg/min
[32]
kg/h
[33]
t/min
[34]
t/h
[40]
m/s
[41]
m/min
[45]
m
[60]
°C
[70]
mbar
[71]
bar
[72]
Pa
[73]
kPa
[74]
m WG
[75]
mm Hg
[80]
kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in²
[172] in wg
[173] ft WG
[174] in Hg
®
est une marque déposée Danfoss
Fonction: