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9 Función
El módulo de programación graba los EasyKits automáticamente con uno de los siete programas guardados
localmente. En función del modo de funcionamiento, el módulo posee un proceso adaptado. Con este
módulo no se deben orientar los EasyKits ya que este módulo ya posee la función de orientación.
Posibles modos de funcionamiento:
En modo manual, los EasyKits se introducen manualmente y desde la pantalla se inicia la ejecución del
programa.
En la posición inicial retraída, los EasyKits se cogen, por ejemplo, de una cinta de transferencia y, una
vez programados, son devueltos a la cinta de transferencia.
En la posición inicial extendida, los EasyKits pueden ser colocados o recogidos por los sistemas de
manipulación como el módulo de manipulación, el módulo pick & place o un robot industrial.
Posición inicial retraída
© Festo Didactic 8046514
Posición inicial extendida
Módulo de Programación
83

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