Fonctionnement de l'IC 40
Modes de fonctionnement standard 1 – 12
high
middle
low
closed
DI 1
DI 2
Mode de fonctionnement 6
4 .4 .6
Fonctionnement à 3 étages avec une ou deux entrées
numériques
Mode de fonctionnement 6
Chacune des 4 combinaisons de commutation résultant de DI
1 et DI 2 détermine une seule position du servomoteur :
DI 1
Arrêt
Marche
Arrêt
Marche
A chaque modification de signal correspond une nouvelle va-
leur de consigne du servomoteur. Si les signaux se recoupent
(voir t
), le servomoteur s'oriente vers la position « high ».
2
IC 20, IC 40 · Edition 01.09
t
t
1
2
DI 2
Position
Arrêt
closed
Arrêt
low
Marche
middle
Marche
high
t
t
3
4
Si les signaux ne se recoupent pas (voir t
s'oriente vers la position « closed ».
Ce mode de fonctionnement permet plusieurs modes de
travail.
Commande par une entrée numérique
DI 2 sans signal :
Via l'entrée numérique DI 1, le servomoteur fonctionne en
mode cyclique low/closed.
DI 1 sans signal :
Via l'entrée numérique DI 2, le servomoteur fonctionne en
mode cyclique middle/low.
t
t
t
5
6
t [s]
t [s]
), le servomoteur
5
30