Table des Matières
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Gain de profondeur
Ce paramètre détermine le rapport entre l'angle de commande et l'écart du contour de
profondeur sélectionné. Plus la valeur du gain de profondeur est élevée, plus le safran
sera appliqué.
Si la valeur est trop petite, la compensation des décalages par rapport au contour de
profondeur prendra beaucoup de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à
maintenir le bateau sur la profondeur souhaitée.
Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique aura tendance à sur-compenser et le
pilotage sera instable.
Angle transversal de contour (CCA)
Le CCA est un angle ajouté au ou déduit du cap prédéfini.
Ce paramètre permet de faire serpenter le bateau autour de la profondeur de référence.
Plus le CCA est élevé, plus les écarts seront importants. Si vous configurez le CCA à
zéro, le bateau ne serpentera pas.
Mode No drift (sans dérive)
Ce mode combine les fonctions du pilote automatique aux
informations de position du GPS.
Lorsque le mode « No drift » (sans dérive) est activé, le pilote
automatique tracera une ligne de cap invisible basée sur le cap
actuel à partir de la position du bateau.
Contrairement au mode AUTO (compas), le pilote automatique
utilisera désormais les informations de position pour calculer
l'erreur transversale et maintiendra ainsi droite votre trace.
Vous pouvez utilisez les flèches directionnelles ou le bouton rotatif pour modifier la ligne
de cap pendant que vous êtes en mode « No drift » (sans dérive).
Contournement
Si vous devez contourner un obstacle
lorsque vous utilisez le mode « No drift »
(sans dérive), vous pouvez appuyer sur
STBY (veille) et piloter manuellement le
bateau jusqu'à ce que vous ayez passé
l'obstacle.
Si vous retournez au mode « No drift »
(sans dérive) dans l'espace de 60
secondes, vous pouvez sélectionner de
reprendre la ligne de cap précédente.
Si vous ne répondez pas, le dialogue disparaît et le pilote automatique passe en mode
« No drift » (sans dérive) en adoptant le cap suivi à cet instant.
Si votre manœuvre de contournement prend plus de 60 secondes, le pilote automatique
restera en mode STBY (veille).
Naviguer avec l'unité NSE
Vous pouvez utiliser le fonction de pilotage automatique pour guider automatiquement
le bateau vers un waypoint spécifique ou le long d'une route composée de waypoints. Le
informations de position reçues du GPS seront utilisées pour modifier le cap et guider le
bateau le long de la route, vers le prochain waypoint.
Afin d'obtenir un pilotage satisfaisant, les conditions suivantes doivent être remplies
avant de passer en mode NAV :
Vous pouvez lancer la navigation à partir de n'importe quelle fenêtre en appuyant sur la
66 | Utilisation du pilote automatique
-
Le pilotage automatique doit être testé et les résultats doivent être satisfaisants
-
Le GPS doit être totalement fonctionnel et transmettre des données de position et
de navigation à l'unité NSE
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