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Généralités
Présentation
de Modbus
Module coupleur
RMBA-01
Manuel de l'utilisateur RMBA-01
Ce chapitre décrit brièvement le coupleur Modbus RMBA-01, ainsi que
le protocole Modbus, les éléments à vérifier à la livraison et les clauses
de garantie.
Modbus est un protocole série asynchrone, sans interface physique
précise. Les deux interfaces série les plus courantes sont RS232 et
RS485 ; RMBA-01 utilise la RS485, interface isolée galvaniquement.
Il est conçu pour s'intégrer aux API Modicon ou tout autre
automatisme : les services assurés suivent de près l'architecture
automate. Le RMBA-01 n'admet que le protocole RTU.
C'est un module optionnel permettant de raccorder des variateurs ABB
à Modbus. Il est le « maître » du réseau ; les variateurs sont les
« esclaves ».
Le RMBA-01 permet :
•
d'envoyer des commandes au variateur (Marche, Arrêt,
Validation de marche, etc.) ;
•
d'envoyer la référence vitesse ou couple moteur au variateur ;
•
d'envoyer une valeur réelle ou une valeur de référence
« procédé » au régulateur PID du variateur ;
•
de lire des informations d'état et valeurs réelles du variateur ;
•
de modifier les paramétrages du variateur ;
•
de réarmer un défaut du variateur ;
Les commandes et services exécutés par le coupleur RMBA-01 sont
décrits au chapitre 5. Veuillez consulter la documentation utilisateur du
variateur pour connaître les signaux gérés par votre variateur.
Chapitre 2 – Introduction
2-1
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