Endress+Hauser Liquiline System CA80CR Manuel De Mise En Service page 102

Configuration
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La zone neutre sert à supprimer les trop petits écarts de régulation (e). L' é cart de
régulation ainsi filtré alimente alors le régulateur PID effectif, qui se divise en 3 parties (de
haut en bas) conformément aux composantes P (proportionnelle), I (intégrale) et D
(différentielle). La composante intégrale (milieu) comprend également un mécanisme dit
anti-windup (anti-emballement de l' i ntégrale). La composante intégrale (milieu) comprend
également un mécanisme dit anti-windup (anti emballement de l' i ntégrale). La somme des
3 composants donne la grandeur réglante interne du régulateur, qui est limitée
conformément aux réglages (pour PID 2 plages à -100% ... +100%).
Le diagramme ne montre pas le filtre en aval pour la limitation de la vitesse de variation de
la grandeur réglante (paramétrable dans le menu dans Taux changt max /s de Y).
Dans le menu, ne paramétrez pas le gain K
proportionnelle X (K
p
Configuration
Prendre les décisions suivantes lors de la configuration d' u n régulateur :
• (1) À quelle catégorie le process peut-il être assigné ? → Type procédé
• (2) La grandeur mesurée (grandeur du régulateur) peut-elle être influencée dans une
direction ou dans les deux directions ? Régulateur unilatéral ou bilatéral, → Type
Régulateur
• (3) Que doit être la grandeur du régulateur (capteur, valeur mesurée) ? → Grandeur
régulée
• (4) Y-a-t-il une grandeur de perturbation devant être active à la sortie du régulateur ? →
Variable perturbatrice
• (5) Définir les paramètres du régulateur :
• Valeur de consigne, → Consigne
• Zone neutre, → Xn
• Étendue proportionnelle, → Xp
• Temps d' a ction intégrale (valeur I), → Tn
• Temps d' a ction dérivée (valeur D), → Tv
• (6) Quelle doit être la réaction du régulateur en cas de hold (erreur de mesure,
remplacement du capteur, nettoyage, etc.) ?
• Pause ou poursuite du dosage ? →Comportement Hold/Grandeur de commande
• A la fin d' u n hold, continuer ou redémarrer la boucle de régulation (affecte la valeur
I) ? →Comportement Hold/Etat
• (7) Comment le régulateur doit-il être activé ?
• Unipolaire+: Affecter ce réglage à la sortie pour un régulateur qui peut augmenter la
valeur mesurée.
• Unipolaire-: Affecter ce réglage à la sortie pour un régulateur qui peut diminuer la
valeur mesurée.
• Bipolaire: Sélectionner ce réglage si la grandeur réglante doit être délivrée
uniquement via une sortie courant (split range).
• (8) Configurer les sorties et activer le régulateur.
, mais sa réciproque, l' é tendue
p
=1/X ).
p p
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