Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 75

Mise en service du variateur avec PROFIBUS-DP (MCH41A)
Paramétrage via Sous PROFIBUS-DP, l'accès aux paramètres moteur se fait par le canal paramètres
PROFIBUS-DP MOVILINK
complémentaires.
Structure du canal
Pour les bus de terrain sans couche d'application, le paramétrage des variateurs
paramètres
implique la génération des principales fonctions telles que le READ/WRITE pour l'accès
en lecture/écriture aux paramètres. Ainsi, pour PROFIBUS-DP, il faudra définir un objet
"paramètre DP" ou PPO. Cet objet PPO est transféré de manière cyclique et dispose,
outre du canal de données-process, d'un canal de paramètres permettant le transfert
acyclique de valeurs de paramètres (→ Fig. 54).
Fig. 54 : Objet "paramètres DP" pour PROFIBUS-DP
La figure ci-dessous présente la structure du canal paramètres. Il se compose
généralement d'un octet de gestion, d'un mot d'index, d'un octet réservé et de quatre
octets de données.
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
®
qui offre, outre les fonctions classiques READ et WRITE, d'autres fonctions
Octet 0 Octet 1 Octet 2
Gestion réservé Index High
Index de paramètres
®
compact MCH4_A
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Index Low Don. MSB Données
4 octets de données
I
5
0 0
01065BFR
Octet 6 Octet 7
Données Don. LSB
75