Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 111

Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
Ecriture de Les variateurs MOVIDRIVE
variables IPOS/ paramètres" pour écrire simultanément plusieurs variables IPOS ou paramètres à l'aide
paramètres via
d'une seule fonction PCP.
"Download bloc
"Download bloc de paramètres" comporte toujours 230 octets. Un bloc permet d'écrire
de paramètres"
au maximum 42 paramètres d'entraînement ou variables IPOS.
Exemple Une commande "Write_Request" doit écrire trois valeurs du variateur :
Nom du paramètre/de la
variable
Variable IPOS H0
Variable IPOS H1
P130 Rampe t11 acc. DROITE
Après l'envoi de cette fonction, vous recevez le retour positif "Write_Confirmation". Pour
traiter un éventuel message négatif, vous pouvez utiliser les codes retour. Comme les
différents paramètres de "Download bloc de paramètres" sont écrits l'un après l'autre,
en cas de retour "Write_Confirmation" négatif, la partie High du code additionnel
comporte le numéro du paramètre à l'origine du défaut.
Après l'envoi de cette fonction, vous recevez le retour positif "Write_Confirmation". Pour
traiter un éventuel message négatif, vous pouvez utiliser les codes retour. Comme les
différents paramètres du bloc à télécharger sont écrits l'un après l'autre, en cas de
retour "Write_Confirmation" négatif, la partie High du code additionnel comporte le
numéro du paramètre à l'origine du défaut.
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
®
Index
11000 déc (2AF8 hex)
11001 déc (2AF9 hex)
8470 déc (2116 hex)
Mot
1 Command_Code = Write_Request
2 Parameter_Count = 118 mots (= 76 hex)
3 Invoke_ID
4 Index = download bloc de paramètres
5 Subindex
6 Data [1] = réservé
7 Data [3/4] = Index du 1e paramètre (ex. variable IPOS H0)
8 Data [5]
9 Data [7]
10 Data [9/10] = Index du 1
11 Data [11]
12 Data [13]
13 Data [15/16] = Index du 1
14 Data [17]
15 Data [19]
... ...
Bits 15 ... 8
®
compact MCH4_A
offrent la possibilité d'utiliser "Download bloc de
Signification
Comm._Reference
Length = 230 octets (= E6 hex)
Data [2] = nombre de
paramètres
Data [6]
Data [8]
er
paramètre (ex. variable IPOS H1)
Data [12]
Data [14]
er
paramètre (P130 Rampe t11)
Data [18]
Data [20]
...
7 ... 0
I
0 0
Valeur à écrire
1 déc (1 hex)
-40000 déc (FFFF63C0 hex)
1500 déc (05DC hex)
Codage (hex)
00 82
00 76
00 02
20 68
00 E6
00 03
2A F8
00 00
00 01
2A F9
FF FF
63 C0
21 16
00 00
05 DC
...
5
111