4
Raccordement du codeur moteur et du codeur externe
Codeurs externes
Alimentation
Codeurs
Hiperface
Codeurs sin/cos
44
Les types de codeurs moteur suivants peuvent être raccordés sur la borne X14: des
®
variateurs MOVIDRIVE
•
Codeurs Hiperface
•
Codeurs sin/cos haute résolution avec tension de signal 1 V
•
Codeurs 5 V TTL avec niveau de signal selon RS-422
Les codeurs avec alimentation 12 ... 24 V
à X14: ; ils sont donc alimentés par le variateur.
Les codeurs avec alimentation 5 V
DWI11A (référence 822 759 4).
Les codeurs Hiperface AS1H sont recommandés pour les variateurs MOVIDRIVE
compact MCH4_A. Raccorder le codeur Hiperface comme suit :
AS1H
COS
REFCOS
8
9
1
10
7
2
12
REFSIN
DATA+
11
6
3
DATA-
5
4
Fig. 39 : Raccordement d'un codeur SEW-Hiperface comme codeur externe sur MCH4_A
Raccorder le codeur sin/cos comme suit :
ES1S / ES2S / EV1S
ES1R / ES2R / EV1R
A (K1)
A K1
(
B (K2)
B K2
(
C (K0)
C K0
(
⊥
UB
K1 K2 K0
K1 K2 K0
⊥
UB
A B C
A B C
UB
Fig. 40 : Raccordement d'un codeur sin/cos comme codeur externe sur MCH4_A
compact :
(max. 180 mA) sont directement raccordés
DC
sont à raccorder via l'option "Alimentation 5V" type
DC
max. 100 m (330 ft)
3
4
5
SIN
6
8
7
12
U
S
11
⊥
max. 100 m (330 ft)
)
)
)
⊥
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
SS
®
X14:
1
9
2
1
9
10
4
12
15
8
8
15
05219AXX
X14:
1
9
2
1
9
10
3
11
15
8
8
15
05220AXX
®
compact MCH4_A