Câblage Du Chien De Garde, Chaîne De Sécurité - Schneider NUM 1000 Serie Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

4.4.2 Câblage du chien de garde, chaîne de sécurité
Le chien de garde (WD = Watchdog) correspond à l'état du processeur machine : lorsque WD = 0, le processeur
machine est en défaut et les sécurités programmées sont donc en défaut.
La sortie reflétant le chien de garde est fixée par programmation automate : WD est la première sortie (OUT.0) de l'unité
centrale ou de l'extension pupitre machine.
ATTENTION
!
Lorsque WD = 0, il est possible que la CN continue de piloter les axes, ce qui pourrait
provoquer des incidents (collisions...).
Il faut donc câbler la sortie WD dans la chaîne de sécurité de telle façon que WD = 0
provoque une coupure de la puissance et donc l'arrêt des mouvements.
Le système doit rester alimenté, ce qui permet de rechercher la cause des pannes et
d'intervenir sur certaines données logicielles (celles-ci ne constituant pas l'unique
cause de panne possible).
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