8.3.3
Zone d'échange automate - CN
8.3.3.1
Modulation de couple
Il est possible de réduire dynamiquement le courant maximal par l'automate, sélectivement pour chaque variateur
numérique.
Variable
Mnémonique
%WE00.B
RDUC_TRQ00
à
à
%WE1F.B
RDUC_TRQ31
le courant maximal compte tenu de la limitation statique et de α la valeur de l'octet :
Soit I
maximal
si α est négatif ou nul ($00, $80 à $FF), pas de réduction de courant,
-
si α est positif ($01 à $7F), le courant maximal autorisé est : I
-
La réduction dynamique de courant imposée à un variateur numérique maître est transmise aux variateurs numériques
esclaves associés.
Dans le cas d'un fonctionnement en configuration anti-jeu, la réduction dynamique imposée à un variateur numérique
maître est sans effet sur les courants de précharge du maître et de l'esclave.
8.3.3.2
Mot de commande variateur
Pour le variateur numérique d'adresse xx (xx compris entre 00 et 31), le mot de commande se présente sous la forme :
Halt
Request
%WEyy.7
Spindle
El Conf
%WEzz.7
* Non disponible au 10/98
Valeurs de yy et zz en fonction de l'adresse du variateur xx :
xx
00
01
yy
20
22
zz
21
23
xx
11
12
yy
36
38
zz
37
39
xx
22
23
yy
4C
4E
zz
4D
4F
8 - 6
fr-938977/2
RDUC_TRQ00
RDUC_TRQ31
Description
Réduction dynamique de courant maximal des variateurs numériques
00 à 31
Oscillat*
Phasing
Indexing*
Request
Request
Request
%WEyy.3 %WEyy.2 %WEyy.1
%WEzz.1 %WEzz.0
02
03
24
26
25
27
13
14
3A
3C
3B
3D
24
25
50
52
51
53
%WE00.B
%WE1F.B
maximal
%WEyy.B
Ref
Torque
%WEzz.B
Enable
Enable
04
05
06
28
2A
2C
29
2B
2D
15
16
17
3E
40
42
3F
41
43
26
27
28
54
56
58
55
57
59
Réduction dynamique du courant
x [(127 - α) / 127]
= I
max_stat
Mot de commande variateur @xx
07
08
2E
30
2F
31
18
19
44
46
45
47
29
30
5A
5C
5B
5D
09
10
32
34
33
35
20
21
48
4A
49
4B
31
5E
5F