VOIE A
VOIE A
VOIE B
10
VOIE B
VOIE Z
19
VOIE Z
18
+ 5 V
22
0 V
21
VOIE S
CORPS
MASSE
DE
MECANIQUE
PRISE
REF. VIT. PCH
16
REF. VIT. PFD
15
BUTEE + Y
BUTEE 0 V
Adresse physique de l'axe : broches 11, 12, 13, 23, 24 et 25
L'adresse physique de l'axe s'obtient par câblage des broches 11, 12, 13, 23, 24, et 25 (Voir 6.2.7).
Le câblage des voies A, B, A , B et S permet de détecter un défaut de câblage ou de codeur. Il faut pour celà avoir
validé le contrôle des défauts salissures et/ou de complémentarité des voies codeur (paramètres P25 et P26 : voir
manuel des paramètres).
REMARQUES Si les perturbations sont peu importantes, le câble avec double blindage (câblage
du variateur) peut être remplacé par un câble à blindage simple, le blindage étant
relié à la masse mécanique aux deux extrémités.
Le contact S est présent sur les capteurs avec défaut salissure. Lorsque le
capteur ne possède pas de défaut salissure, la broche 7 côté CN doit être reliée
au retour 5 V du capteur.
6
5
9
2
0,5 mm
2
0,5 mm
7
Ecran non obligatoire
Voir remarque
3
2
Schémas des câbles
A
A
B
B
Z
Z
+ 5 V
0 V
RETOUR 0 V
S
RETOUR 5 V
MASSE
MECANIQUE
MASSE
MECANIQUE
VAR. PCH
VAR. PFD
+
Contact butée
-
RETOUR 24 V
24 V
MASSE
MECANIQUE
6 - 17
fr-938977/2
6