Table des Matières
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8.1
Procédures de chargement
Le langage ladder est utilisé pour programmer la fonction automatisme (Voir manuel de programmation de la fonction
automatisme langage ladder).
La programmation et le chargement du programme sont réalisés à l'aide de PLCTOOL sur PC et compatibles.
La vérification de la cohérence du programme et de sa conformité avec la configuration du système est réalisée à l'aide
de l'utilitaire 7 (UT7) de la CN.
8.2
Vérification du programme automate : test des sécurités
Une vérification "à blanc" des sécurités et du programme automate est à prévoir avant mise sous tension des éléments
de puissance.
8.3
Compléments de programmation automate
Les informations ci-après complètent le manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder pour
prendre en compte les spécificités des variateurs numériques.
8.3.1
Identificateurs de la carte entrées / sorties
Type de carte
Carte 32-24 I/O
Carte 64-48 I/O
8.3.2
Zone d'échange CN - automate
Pour le variateur numérique d'adresse xx (xx compris entre 00 et 31), le mot d'état se présente sous la forme :
Drive
Digital
Consol
OK
Input
Mode
%REyy.6
%REyy.5 %REyy.4 %REyy.3
Autocal
Run
Torque
Drive
In
OK
OK*
Status
%REzz.7 %REzz.6 %REzz.5 %REzz.4 %REzz.3 %REzz.2 %REzz.1
* Non disponible au 10/98
Valeurs de yy et zz en fonction de l'adresse du variateur xx :
xx
00
01
yy
20
22
zz
21
23
xx
11
12
yy
36
38
zz
37
39
xx
22
23
yy
4C
4E
zz
4D
4F
Valeur de %I013E.W et %Q013E.W
0x2100
0x2000
APM
SBCE
Gamma
CCGM*
OK
El
%REyy.2 %REyy.1 %REyy.0
Speed
Power
Drive
OK*
Rs
Enable
02
03
04
24
26
28
25
27
29
13
14
15
3A
3C
3E
3B
3D
3F
24
25
26
50
52
54
51
53
55
Chargement et vérification du programme automate
Position
%REyy.B
OK*
Mot d'état variateur @xx
%REzz.B
05
06
07
2A
2C
2E
2B
2D
2F
16
17
18
40
42
44
41
43
45
27
28
29
56
58
5A
57
59
5B
08
09
10
30
32
34
31
33
35
19
20
21
46
48
4A
47
49
4B
30
31
5C
5E
5D
5F
8 - 3
fr-938977/2
8
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