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Schneider NUM 1000 Serie Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

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NUM 1050
MANUEL
D'INSTALLATION ET
DE MISE EN ŒUVRE
0100938977/2
10-98
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Sommaire des Matières pour Schneider NUM 1000 Serie

  • Page 1 NUM 1050 MANUEL D'INSTALLATION ET DE MISE EN ŒUVRE 0100938977/2 10-98 fr-938977/2...
  • Page 2 Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenu responsable, ni des erreurs qu’il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Première Partie : INSTALLATION 1 Consignes générales d'installation 1 - 1 Conditions d’utilisation 1 - 3 Puissance consommée par le système 1 - 4 Ventilation des systèmes 1 - 5 Raccordements 1 - 6 Couleurs des pupitres NUM 1 - 13 Economiseur d'écran 1 - 13...
  • Page 4 Deuxième Partie : MISE EN ŒUVRE 7 Généralités - Mise en œuvre 7 - 1 Première mise sous tension 7 - 3 Informations sur les axes numériques 7 - 4 8 Chargement et vérification du programme automate 8 - 1 Procédures de chargement 8 - 3 Vérification du programme automate : test...
  • Page 5 Préliminaires Structure de la documentation produit NUM 1050 Documents utilisateur Ces documents sont destinés à l’exploitation de la commande numérique. MANUEL MANUEL MANUEL MANUEL OPERATEUR OPERATEUR M / W T / G PROGRAMMATION PROGRAMMATION 938821 938822 938819 938820 Documents intégrateur Ces documents sont destinés à...
  • Page 6 Répertoire des utilitaires des produits NUM Les produits NUM disposent d’une série d’utilitaires permettant l’intégration et l’exploitation du système. Ces utilitaires peuvent être présents de base dans le système ou optionnels. Suivant la fonction assurée par chaque utilitaire, sa mise en œuvre est décrite dans le manuel d’intégration ou d’exploitation approprié.
  • Page 7 Préliminaires Manuel d’installation et de mise en œuvre Ce manuel est divisé en deux parties : installation : intégration physique de la commande numérique à la machine et à son environnement, mise en œuvre : adaptation de la commande numérique à la configuration de la machine. Première partie : installation Conditions générales concernant l’environnement de la commande numérique : normes applicables,...
  • Page 8 Schéma général d'interconnexion. Données générales et raccordements : unité centrale, pupitre compact, CHAPITRE 5 pupitres CN, pupitre machine, RACCORDEMENTS lecteur de disquettes NUM. Plans des câbles : communication, axes, entrées / sortie analogiques et interruption, CHAPITRE 6 entrées et sorties, alimentation, SCHEMAS vidéo / pupitre.
  • Page 9 Préliminaires Renvoi au Manuel des paramètres. CHAPITRE 9 INTEGRATION DES PARAMETRES MACHINE Correction de la mesure de position sur les axes lue par le coupleur en fonction de la position réelle sur l’axe. CHAPITRE 10 CALIBRATION D'AXES Correction des décalages sur un axe esclave en fonction de la position sur un axe maître.
  • Page 10 Utilisation du manuel d’installation et de mise en œuvre Modes opératoires Le manuel comporte des modes opératoires (en particulier dans les chapitres 10 et 11). Les actions à réaliser sont présentées sous la forme suivante : Réinitialiser le système. La partie droite indique les touches à actionner qui peuvent se présenter sous deux formes : Touches carrées : correspondent à...
  • Page 11 Première Partie INSTALLATION...
  • Page 12 1 Consignes générales d'installation 1.1 Conditions d’utilisation 1 - 3 1.2 Puissance consommée par le système 1 - 4 1.3 Ventilation des systèmes 1 - 5 1.4 Raccordements 1 - 6 1.4.1 Terre et masse 1 - 6 1.4.2 Masse fonctionnelle 1 - 6 1.4.2.1 Equipements à...
  • Page 13 1 - 2 fr-938977/0...

  • Page 14: Conditions D'utilisation

    Consignes générales d'installation Conditions d’utilisation ATTENTION Ne pas débrancher de sous-ensembles (cartes, circuits), lorsque le système est sous tension. Ne pas utiliser d’appareils de contrôle délivrant une tension > 5 VDC. Les normes suivantes sont applicables aux équipements NUM : Norme de référence Niveau Températures...

  • Page 15: Puissance Consommée Par Le Système

    Puissance consommée par le système Le tableau ci-après donne les puissances consommées par chacun des constituants du système : Constituant Puissance consommée Unité centrale NUM 1050 (24 V DC) 70 W Pupitres QWERTY à écran 14" couleur (230 V AC) 100 W Pupitres 50 touches (230 V AC) •...

  • Page 16: Ventilation Des Systèmes

    Consignes générales d'installation Ventilation des systèmes ATTENTION La durée de vie des systèmes électroniques est fortement dépendante de leur température de fonctionnement. Le respect des consignes ci-après assurera une fiabilité optimale au produit. Détermination du débit d'air La puissance calorifique à dissiper est au maximum de 70 W pour l'unité centrale et de 100 W pour le pupitre. Un calcul plus précis peut être effectué...

  • Page 17: Raccordements

    Raccordements 1.4.1 Terre et masse Définition des notions de terre et de masse : terre de protection : chemin de faible impédance en basse fréquence, utilisé en cas de défaillance entre le circuit électrique et la terre, masse fonctionnelle : chemin de faible impédance utilisé entre des circuits électriques à des fins d’équipotentialité. Le but de cette masse est l’affaiblissement de toutes les tensions parasites et accidentelles pouvant exister entre équipements et ce sur une très large bande de fréquences.

  • Page 18: Equipements Modernes À Fréquences De Fonctionnement Et Niveaux De Signaux Élevés

    Consignes générales d'installation Bonne utilisation : masses et zéro volts raccordés en étoile Equ. 1 Equ. 4 : masse Equ. 2 Equ. 3 : terre : zéro volt 1.4.2.2 Equipements modernes à fréquences de fonctionnement et niveaux de signaux élevés Il s'agit des équipements "logiques"...
  • Page 19 Exemple de maillage Poutre métallique de structure bâtiment Chemins de câble métalliques zingués ou cadmiés Pupitre NUM en tôle zinguée Equipements à chassis métalliques Fil "terre de (à fixer sur surface conductrice avec bonne conduction électrique protection" Continuité electrique ou mettre des shunts) des points de fixation assurée Articulations conductrices...

  • Page 20: Immunité Des Équipements

    Consignes générales d'installation 1.4.3 Immunité des équipements L'immunité des équipements aux perturbations électromagnétiques est obtenu en : réduisant les perturbations émises par les sources, réduisant les couplages entre source et circuit perturbé, réalisant des équipement de haute immunité (durcissement). Les trois démarches se complètent et sont à prendre en compte simultanément. 1.4.3.1 Réduction à...

  • Page 21: Réduction Des Couplages

    Moteur triphasé 1.4.3.2 Réduction des couplages Réaliser un bon maillage des masses (Voir 1.4.2.2) en utilisant des pièces métalliques à surface conductrice interconnectées (boulonnées) entre elles. Câbler avec effet réducteur (boucles de faible surface) : câbles plaqués contre les goulottes et pièces métalliques constituant la masse fonctionnelle, allers et retours d’un même signal dans le même câble (paire torsadée).

  • Page 22: Durcissement Des Équipements

    Consignes générales d'installation Raccordement d’un blindage au capot d’une prise mobile Réaliser des raccordements de blindage de câble à la masse sur 360° : replier les blindages sur les câbles sur une longueur de 1 cm et les serrer dans la bride du capot. Vis de Emplacement du Bride de...

  • Page 23: Schéma Des Liaisons 0V, Masse Mécanique Et Terre

    1.4.4 Schéma des liaisons 0V, masse mécanique et terre 230 VAC VARIATEUR 24 VDC ANALOGIQUE Axe ou broche Blindage Ecran (non obligatoire) UNITE DE STOCKAGE Périphérique Axes Ecran (non obligatoire) Blindage Blindage Axes numériques Vidéo / Pupitre ARMOIRE ELECTRIQUE PENDENTIF LEGENDE Blindage isolé...

  • Page 24: Couleurs Des Pupitres Num

    Consignes générales d'installation Couleurs des pupitres NUM Les couleurs utilisées sur les pupitres NUM 1060 appartiennent à des gammes de couleurs normalisées : Couleur Utilisation Norme Gris foncé fond RAL 7021 Gris moyen touches RAL 7036 Gris clair touches RAL 7032 Rouge bandes latérales PANTONE WARM RED C...
  • Page 25 1 - 14 fr-938977/0...
  • Page 26 2 Présentation générale du système 2.1 Constituants du système 2 - 3 2.1.1 Pupitres 2 - 3 2.1.1.1 Pupitre QWERTY 2 - 3 2.1.1.2 Pupitres 50 touches 2 - 3 2.1.1.3 Pupitres compacts 2 - 4 2.1.1.4 Pupitre PC 2 - 4 2.1.2 Unité...
  • Page 27 2 - 2 fr-938977/0...

  • Page 28: Constituants Du Système

    Présentation générale du système Constituants du système 2.1.1 Pupitres 2.1.1.1 Pupitre QWERTY Pupitre 14" couleur Sous ensembles Masse (kg) Pupitre 16,5 Câble vidéo 2.1.1.2 Pupitres 50 touches Pupitres 10" couleur et 9" monochrome Sous ensembles Masse (kg) Pupitre 10,7 Câble vidéo Pupitre à...

  • Page 29: Pupitres Compacts

    2.1.1.3 Pupitres compacts Pupitres compacts 10" couleur et 9" monochrome Sous ensembles Masse (kg) Pupitre Câble vidéo 2.1.1.4 Pupitre PC Pupitre PC FTP 40 Sous ensembles Pupitre PC Câble liaison série 2.1.2 Unité centrale NUM 1050 Masse : 6 kg 2 - 4 fr-938977/0...

  • Page 30: Pupitre Machine

    Présentation générale du système 2.1.3 Pupitre machine Sous ensembles Masse (kg) Pupitre machine 2,200 Fibres optiques Extension pupitre machine (optionnelle) 0,300 Manivelle (optionnelle) 0,515 2.1.4 Constituants complémentaires Bornier d'interface 32 entrées Sous ensembles Masse (kg) Bornier d'interface 0,300 Câble de liaison à la carte entrées / sorties Bornier de relayage 24 sorties Sous ensembles Masse (kg)
  • Page 31 Bornier de raccordement d'axe Sous ensembles Masse (kg) Bornier de raccordement d'axe 0,230 Câble de liaison à l'interface axe N ¡ Module de multiplexage Sous ensembles Masse (kg) Module de multiplexage 1,580 Kit de câble vidéo et bouchons de connecteurs Manivelle Masse : 0,615 kg Lecteur de disquettes NUM...

  • Page 32: Configuration De Base Num 1050

    Présentation générale du système Clavier NUM Configuration de base NUM 1050 La configuration de base comprend les éléments suivants : Unité centrale NUM 1050 Pupitre (QWERTY, 50 touches, compact) + câble vidéo Pupitre machine (optionnel, interdit avec pupitre compact) Configuration multipupitres La configuration multipupitres (1 CN / 2 à...

  • Page 33: Configuration Multi Cn

    Configuration multi CN La configuration multi CN (1 pupitre / 2 à 4 CN) comprend les éléments suivants : Configuration de base (sauf pupitre compact ou 50 touches LCD) Unités centrales supplémentaires Modules de multiplexage + câbles et bouchons 2 - 8 fr-938977/0...

  • Page 34: Architecture Du Système

    Présentation générale du système Architecture du système 2.5.1 Système 1050 avec pupitre CN ou compact Pupitre compact Pupitre CN (3 types) Fonction graphique Mémoire Clavier optionnel Liaison série RS 232E Fonction Liaison série RS 232E / RS 422A / RS 485 / RS 422S communication Liaison réseau FIP Référence vitesse...

  • Page 35: Système 1050 Avec Pupitre Pc

    2.5.2 Système 1050 avec pupitre PC Mémoire Pupitre PC Liaison série RS 232E Fonction communication Liaison réseau FIP Référence vitesse Axes Mesure analogiques Butée origine Clavier optionnel Axes Variateurs numériques numériques Entrées Fonction Sorties Fonction automate Fibre optique Pupitre machine Extension pupitre machine (E/S)
  • Page 36 3 Encombrement - Montage 3.1 Unité centrale NUM 1050 3 - 3 3.1.1 Eléments de montage de l'unité centrale 3 - 3 3.1.2 Encombrement et fixations de l'unité centrale 3 - 4 3.2 Pupitre QWERTY 14" couleur 3 - 5 3.2.1 Eléments de montage du pupitre 3 - 5...
  • Page 37 3 - 2 fr-938977/0...

  • Page 38: Unité Centrale Num 1050

    Encombrement - Montage Unité centrale NUM 1050 Masse : 6 kg. 3.1.1 Eléments de montage de l'unité centrale t p u I n p 1 - Unité centrale 2 - Vis et rondelle de fixation (3) 3 - 3 fr-938977/0...

  • Page 39: Encombrement Et Fixations De L'unité

    3.1.2 Encombrement et fixations de l'unité centrale Face d'appui Reset Fail Output POWER SUPPLY Input Vue de face Vue de dessus REMARQUE L'ouverture de la porte n'est nécessaire que pour ajouter des cartes d'axe, modifier la mémoire, changer les fusibles des entrées / sorties ou régler la puissance d'émission de la fibre optique.

  • Page 40: Pupitre Qwerty 14" Couleur

    Encombrement - Montage Pupitre QWERTY 14" couleur Masse : 16,5 kg 3.2.1 Eléments de montage du pupitre 1 - Pupitre 2 - Baguette cache vis 3 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (8) 3 - 5 fr-938977/0...

  • Page 41: Encombrement Du Pupitre

    3.2.2 Encombrement du pupitre TOOL MODE HELP line line & char char home Pg Up CAPS " CTRL VALID x off < > SHIFT SPACE Pg Dn Encombrement avec module de multiplexage et câbles ≅ 70 Encombrement des câbles 3 - 6 fr-938977/0...

  • Page 42: Découpes Pour Montage Du Pupitre

    Encombrement - Montage 3.2.3 Découpes pour montage du pupitre Découpe 4 trous Ø10 8 trous M6 ATTENTION Il est recommandé d'assurer une étanchéité IP65 à l'enveloppe englobant la partie arrière du pupitre. 3 - 7 fr-938977/0...

  • Page 43: Pupitres 50 Touches

    Pupitres 50 touches 3.3.1 Pupitres 50 touches 9" monochrome et 10" couleur Masse : 10,7 kg 3.3.1.1 Eléments de montage des pupitres 1 - Pupitre 2 - Baguette cache vis 3 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (4) 3 - 8 fr-938977/0...
  • Page 44 Encombrement - Montage 3.3.1.2 Encombrement des pupitres 294 (en 10") & x off ∗ " INS/ home PgUp OVER SHIFT CTRL SPACE ENTER line HELP MODE TOOL PgDn char 253 (en 9") Encombrement des câbles 3 - 9 fr-938977/0...
  • Page 45 3.3.1.3 Découpes pour montage des pupitres Découpe 4 trous M6 4 trous Ø10 REMARQUE Les cotes de découpe sont identiques à celles du pupitre compact, seuls les perçages de fixation diffèrent entre les deux types de pupitres. ATTENTION Il est recommandé d'assurer une étanchéité IP65 à l'enveloppe englobant la partie arrière du pupitre.
  • Page 46 Encombrement - Montage 3.3.2 Pupitres 50 touches à écran LCD Masse : 3,6 kg pour le moniteur et 2,1 kg pour le clavier 3.3.2.1 Eléments de montage des pupitres 1 - Moniteur 2 - Clavier 3 - Vis de fixation du clavier et du moniteur (10) 4 - Joint d'étanchéité...

  • Page 47: Encombrement Des Pupitres

    3.3.2.2 Encombrement des pupitres & x off ∗ " INS/ home OVER PgUp SHIFT CTRL SPACE ENTER line HELP MODE TOOL PgDn char 3 - 12 fr-938977/0...

  • Page 48: Découpes Pour Montage Des Pupitres

    Encombrement - Montage 3.3.2.3 Découpes pour montage des pupitres Découpe Découpe clavier moniteur 4 trous M4 6 trous M4 191,6 155,8 155,8 REMARQUE Le moniteur et le clavier sont reliés par deux câbles de longueur 2 m, il ne faut donc pas que l'espacement entre les deux éléments excède 1,5 m.

  • Page 49: Pupitre Compact

    Pupitre compact Masse : 11 kg 3.4.1 Eléments de montage du pupitre 1 - Pupitre 2 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (6) ATTENTION L'étanchéité du pupitre n'est assurée que lorsque le cache est en place sur les prises en face avant.

  • Page 50: Encombrement Du Pupitre Compact

    Encombrement - Montage 3.4.2 Encombrement du pupitre compact 308 (en 10") 266 (en 9") Encombrement des câbles 3 - 15 fr-938977/0...

  • Page 51: Découpes Pour Montage Du Pupitre Compact

    3.4.3 Découpes pour montage du pupitre compact Découpe 6 trous M4 211,5 211,5 REMARQUE Les cotes de découpe sont identiques à celles des pupitres 50 touches, seuls les perçages de fixation diffèrent entre les deux types de pupitres. ATTENTION Il est recommandé d'assurer une étanchéité IP65 à l'enveloppe englobant la partie arrière du pupitre.

  • Page 52: Module De Multiplexage

    Encombrement - Montage Module de multiplexage Masse : 1,580 kg 3.5.1 Eléments de montage du module de multiplexage 1 - Module de multiplexage 2 - Vis et rondelles de fixation du module (4) REMARQUE Le module de multiplexage doit être éloigné des pupitres : - en configuration multi CN, éloigner autant que possible le module de multiplexage du pupitre en tenant compte du câble de 50 cm reliant les deux éléments, - en configuration multipupitres, écarter d'au moins 50 cm les modules de...

  • Page 53: Encombrement Du Module De Multiplexage Et Cotes De Fixation

    3.5.2 Encombrement du module de multiplexage et cotes de fixation 4 trous Ø5 pour vis M4 Encombrement des câbles 3 - 18 fr-938977/0...

  • Page 54: Eléments De Montage Du Pupitre Machine

    Encombrement - Montage Pupitre machine Masse : 2,200 kg nu (rajouter suivant la configuration 0,300 kg pour l'extension et 0,515 kg pour la manivelle). 3.6.1 Eléments de montage du pupitre machine 1 - Pupitre machine 2 - Vis de fixation du pupitre machine (4) 3 - 19 fr-938977/0...

  • Page 55: Encombrement Du Pupitre Machine

    3.6.2 Encombrement du pupitre machine Encombrement avec connectique d'extension Encombrement sans extension 3.6.3 Découpes pour montage du pupitre machine 4 trous M6 ATTENTION Il est recommandé d'assurer une étanchéité IP65 à l'enveloppe englobant la partie arrière du pupitre. 3 - 20 fr-938977/0...

  • Page 56: Montage Du Bornier D'interface 32 Entrées

    Encombrement - Montage Constituants complémentaires 3.7.1 Montage du bornier d'interface 32 entrées Masse : 0,300 kg. MOD. INTERFACE 32 E Fixation par encliquetage sur profilés conformes aux normes EN 50022 (ou NF C 63-015) et EN 50035 (ou NF C 63-018). REMARQUE Le couple de serrage maximum des vis de fixation des câbles dans les borniers est de 0,4 Nm (norme I.E.C.

  • Page 57: Montage Du Bornier De Raccordement D'axe

    3.7.3 Montage du bornier de raccordement d'axe Masse : 0,230 kg. 700/800 1000 INT.5V ADDRESS 700/800 1000 ENCODER POWER SUPPLY POWER EXT. SUPPLY ON EXT.SUPPLY AXIS ENCODER SPEED REF. HOME SWITCH N¡ ANALOG.AXIS 263900000 Fixation par encliquetage sur profilés conformes aux normes EN 50022 (ou NF C 63-015) et EN 50035 (ou NF C 63-018).

  • Page 58: Montage De La Manivelle

    Encombrement - Montage 3.7.5 Montage de la manivelle Encombrement Perçages et découpe 4 Trous M5 ø 67 3 - 23 fr-938977/0...

  • Page 59: Montage Du Lecteur De Disquettes Num

    3.7.6 Montage du lecteur de disquettes NUM Encombrement Encombrement des câbles et interrupteur Perçages et découpe 4 Trous M4 Découpe 3 - 24 fr-938977/0...

  • Page 60: Encombrement Des Capots De Prises Sub.d (Câbles)

    Encombrement - Montage 3.7.7 Encombrement des capots de prises SUB.D (câbles) Nombre de broches REMARQUE Les dimensions figurant dans le tableau sont arrondies et correspondent à la gamme d'un fournisseur de prises, pour d'autres fournisseurs, les dimensions pourraient être légèrement différentes. 3.7.8 Encombrement des capots de prises d'axes 3 - 25...

  • Page 61: Montage Du Clavier Num

    3.7.9 Montage du clavier NUM découpe : 446 211,5 211,5 Joint mousse 8 x 2 6 trous Ø 5 pour vis M4 Percer le joint Pupitre PC FTP 40 Se reporter au manuel PC Panel FTP 40. 3 - 26 fr-938977/0...
  • Page 62 4 Préparation des éléments 4.1 Préparation de l'unité centrale 4 - 3 4.1.1 Ouverture du cache fusible / pile 4 - 3 4.1.2 Ouverture du capot 4 - 4 4.1.3 Ajout de cartes d'axes 4 - 7 4.1.4 Changement d'un module mémoire 4 - 10 4.1.5 Réglage de la puissance d'émission de la...
  • Page 63 4 - 2 fr-938977/0...

  • Page 64: Ouverture Du Cache Fusible / Pile

    Préparation des éléments Préparation de l'unité centrale Opérations pouvant être réalisées sur l'unité centrale : ajout de cartes d'axes (Voir 4.1.3), ajout d'un module de mémoire SRAM (Voir 4.1.4), réglage de la puissance d'émission de la fibre optique (Voir 4.1.5), changement ou mise en place de la pile (Voir 4.1.6).

  • Page 65: Ouverture Du Capot

    4.1.2 Ouverture du capot Dévisser les deux vis et ouvrir le capot. 4 - 4 fr-938977/0...
  • Page 66 Préparation des éléments Points d'intervention à l'intérieur du boîtier 1 - Emplacements pour modules mémoire 2 - Switchs de réglage de la puissance d'émission de la fibre optique 3 - Cartes d'axes analogiques 4 - Carte d'axes numériques 4 - 5 fr-938977/0...
  • Page 67 Localisation des fusibles à l'intérieur du capot 1 - Fusible de protection de l'alimentation des entrées 2 - Fusible de protection de l'alimentation des sorties et surtensions 3 - Fusibles de rechange 4 - 6 fr-938977/0...

  • Page 68: Ajout De Cartes D'axes

    Préparation des éléments 4.1.3 Ajout de cartes d'axes Se référer au schéma de localisation (Voir 4.1.2). Desserrer les deux vis et ôter la barrette de blocage des cartes. Barrette 4 - 7 fr-938977/0...
  • Page 69 Desserrer la vis et ôter le cache obturant un emplacement de carte. Cache Insérer la nouvelle carte et serrer la vis. Carte d'axe ATTENTION Lors de l'insertion de la nouvelle carte, veiller à bien présenter la carte face au connecteur afin de ne pas détériorer les broches de celui-ci.
  • Page 70 Préparation des éléments Positionner la barrette et serrer les vis. 4 - 9 fr-938977/0...

  • Page 71: Changement D'un Module Mémoire

    4.1.4 Changement d'un module mémoire Se référer au schéma de localisation (Voir 4.1.2). Oter le module à remplacer : tirer sur les languettes (1), faire basculer le module (2) et le retirer. REMARQUE Si le module à retirer n'est pas le dernier, il faut retirer les modules se trouvant après qui gênent son basculement et les conserver dans l'ordre du retrait.
  • Page 72 Préparation des éléments Positionner en biais le module dans le connecteur (1), et le faire basculer à la verticale jusqu'à encliquetage (2). Remettre dans l'ordre, s'il y a lieu, les modules retirés avant le module remplacé. 4 - 11 fr-938977/0...

  • Page 73: Réglage De La Puissance D'émission De La Fibre Optique

    4.1.5 Réglage de la puissance d'émission de la fibre optique Le réglage est effectué sur des switchs (Voir 4.1.2) en fonction de la longueur de la fibre optique : Longueur de la fibre optique en émission Position des switchs L - 15 m 15 m <...

  • Page 74: Dépose Du Capot Arrière

    Préparation des éléments Préparation du pupitre compact Opérations pouvant être réalisées sur le pupitre compact : modification de l'implantation de la prise DIN (Voir 4.2.2), mise en place de l'étiquette de personnalisation des touches (Voir 4.2.3). Ces opérations nécessitent la dépose du capot arrière (Voir 4.2.1). 4.2.1 Dépose du capot arrière Dévisser les trois vis et déposer le capot.

  • Page 75: Modification De L'implantation De La Prise Clavier

    4.2.2 Modification de l'implantation de la prise clavier Le pupitre compact est muni d'une prise clavier (prise DIN 5 broches) accessible en face avant après avoir oté le cache. Cette implantation de la prise DIN correspond à une utilisation occasionnelle d'un clavier de type PC (défaut d'étanchéité...

  • Page 76: Mise En Place De L'étiquette De Personnalisation Des Touches

    Préparation des éléments 4.2.3 Mise en place de l'étiquette de personnalisation des touches Le pupitre compact dispose de 6 touches personnalisables, l'affectation des touches est réalisée par la mise en place d'une d'étiquette à l'arrière du pupitre. Personnalisation de l'étiquette fournie avec le pupitre compact : Zones de marquage L'étiquette peut être personnalisée à...

  • Page 77: Attribution D'une Adresse Au Pupitre

    Préparation du pupitre machine 4.3.1 Attribution d'une adresse au pupitre Fixer l’adresse du pupitre sur la roue codeuse : adresse de 1 à 4 différente pour chaque pupitre. 4 - 16 fr-938977/0...

  • Page 78: Implantation De La Manivelle

    Préparation des éléments 4.3.2 Implantation de la manivelle La manivelle s'implante sans son flasque sur le pupitre machine (retirer le bouchon en cisaillant les ergots en plastique à l'aide d'une pince coupante) : 1 - Corps de la manivelle 2 - Vis de fixation (3) 3 - Volant fixé...

  • Page 79: Implantation De L'extension Pupitre Machine

    4.3.3 Implantation de l'extension pupitre machine L'extension pupitre machine s'implante à l'arrière du pupitre. Cette opération nécessite la dépose du capot de protection. 1 - Pupitre machine 2 - Extension pupitre machine 3 - Capot de protection 4 - Vis (8) 5 - Colonnettes (5) 4 - 18 fr-938977/0...

  • Page 80: Réglage De La Puissance D'émission De La Fibre Optique

    Préparation des éléments 4.3.4 Réglage de la puissance d'émission de la fibre optique Le réglage est réalisé à l'arrière du pupitre machine en fonction de la longueur de la fibre optique : Longueur de la fibre optique en émission Position des switchs L - 15 m 15 m <...

  • Page 81: Mise En Place Des Étiquettes Des Touches

    4.3.5 Mise en place des étiquettes des touches Les touches du pupitre machine n'ont pas de gravure fixe, leur affectation est réalisée par la mise en place d'un jeu d'étiquettes dans les fenêtres 1 à 7 à l'arrière du pupitre. Ces étiquettes peuvent être : les étiquettes standard définies par NUM, des étiquettes personnalisées pour le client.
  • Page 82 Préparation des éléments Mise en place des étiquettes à l'arrière du pupitre machine : Personnalisation des étiquettes Les étiquettes peuvent être personnalisées à l'aide de lettres transférables (type Letraset) police Univers 54 corps 12. 4 - 21 fr-938977/0...

  • Page 83: Remplacement Des Fusibles

    Opérations générales 4.4.1 Remplacement des fusibles Fusibles accessibles : Localisation Caractéristiques Unité centrale NUM 1050 Fusibles verre 5 x 20 rapides 4 A Carte entrées / sorties Fusibles verre 5 x 20 très rapides (FF) 10 A - la carte est munie de fusibles de rechange Utiliser exclusivement des fusibles très rapides (FF) Pupitre compact 10"...

  • Page 84: Fusible Du Moniteur Du Pupitre 50 Touches Lcd

    Préparation des éléments 4.4.1.4 Fusible du moniteur du pupitre 50 touches LCD Dévisser le couvercle porte fusible. Vue arrière Remplacer le fusible usagé. Replacer et visser le couvercle porte fusible. 4.4.1.5 Fusible du pupitre compact 10" Dévisser le couvercle porte fusible (1/4 de tour). Remplacer le fusible usagé.

  • Page 85: Câblage Du Chien De Garde, Chaîne De Sécurité

    4.4.2 Câblage du chien de garde, chaîne de sécurité Le chien de garde (WD = Watchdog) correspond à l'état du processeur machine : lorsque WD = 0, le processeur machine est en défaut et les sécurités programmées sont donc en défaut. La sortie reflétant le chien de garde est fixée par programmation automate : WD est la première sortie (OUT.0) de l'unité...
  • Page 86 Préparation des éléments Chaîne de sécurité préconisée : Bp Arret CN prete RS (WD) Mst CN Bp Marche Puissance Ctrl RS Mst CN Ctrl CNPr Ctrl RS Ctrl CNPr Ctrl CNPr Ctrl RS Mst CN Puissance Mst CN : mise sous tension CN Ctrl CNPr : contrôle CN prête Bp Marche : bouton poussoir marche RS : relais de sécurité...
  • Page 87 4 - 26 fr-938977/0...
  • Page 88 Raccordements 5 Raccordements 5.1 Interconnexions CN / périphériques 5 - 5 5.1.1 Description de l'unité centrale NUM 1050 5 - 5 5.1.2 Schéma général de connexions avec pupitre CN ou compact 5 - 6 5.1.3 Schéma général de connexions avec pupitre 5 - 7 5.1.4 Connexion des axes CN numériques...
  • Page 89 5.2.8 Entrées TOR 5 - 27 5.2.8.1 Caractéristiques des entrées 5 - 27 5.2.8.2 Schéma de connexion des entrées avec bornier d'interface 5 - 29 5.2.8.3 Connexions et personnalisation des borniers d'interface 5 - 31 5.2.8.4 Schéma de connexion des entrées sans bornier d'interface 5 - 33 5.2.9...
  • Page 90 Raccordements 5.7 Lecteur de disquettes NUM 5 - 57 5.7.1 Généralités 5 - 57 5.7.2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5 - 57 5.7.2.1 Connexion du lecteur de disquettes NUM à une ligne RS 232E 5 - 57 5.7.2.2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232E déportée 5 - 58...
  • Page 91 5 - 4 fr-938977/0...

  • Page 92: Interconnexions Cn / Périphériques

    Raccordements Interconnexions CN / périphériques 5.1.1 Description de l'unité centrale NUM 1050 Reset Fail Output Input 1 - Connecteur d'alimentation 2 - Port série "Serial" 3 - Port série "Com1" 4 - Interruption, entrées / sortie analogiques 5 - Axes analogiques 6 - Connexion aux variateurs numériques 7 - Connexion vidéo - pupitre 8 - Entrées...

  • Page 93: Schéma Général De Connexions Avec Pupitre Cn Ou Compact

    5.1.2 Schéma général de connexions avec pupitre CN ou compact Lecteur de disquettes Imprimante Reset Réseau FIPWAY Modules E/S Fail Pupitres machine déportées Entrées / sortie analogiques Output Interruption extérieure Extension E / S Axes analogiques Voir 5.1.5 Machine-outil Armoire électrique Input Automatismes Axes CN numériques...

  • Page 94: Schéma Général De Connexions Avec Pupitre Pc

    Raccordements 5.1.3 Schéma général de connexions avec pupitre PC Pupitre PC Reset Réseau FIPWAY Modules E/S Fail Pupitres machine déportées Entrées / sortie analogiques Output Interruption extérieure Extension E / S Axes analogiques Voir 5.1.5 Machine-outil Armoire électrique Input Automatismes Axes CN numériques Manivelle Voir 5.1.4...

  • Page 95: Connexion Des Axes Cn Numériques

    5.1.4 Connexion des axes CN numériques Capteur ou règle Variateur numérique Moteur 5.1.5 Connexion des axes analogiques Moteur Variateur Capteur ou règle 5 - 8 fr-938977/0...
  • Page 96 Raccordements Unité centrale NUM 1050 L'unité centrale NUM 1050 est un processeur 32 bits à base de microprocesseur 68040. Fonction communication L'unité centrale NUM 1050 peut communiquer avec des périphériques par les lignes série Com 1 (RS 232E) et Serial (RS 232E, RS 422A, RS 485 ou RS 422 synchrone).

  • Page 97: Alimentation

    5.2.1 Alimentation Tension d'alimentation 24 VDC nominal (20 à 30 VDC) Puissance maximum 70 W Alimentation POWER 24 VDC SUPPLY Trous M5 Vue de dessus 1 - Câble d'alimentation (Voir 6.5.1) 5 - 10 fr-938977/0...
  • Page 98 Raccordements 5.2.2 Raccordement aux pupitres CN ou pupitre compact 5.2.2.1 Raccordement aux pupitres en configuration de base 1 - Câble vidéo / pupitre (longueurs : voir tableaux) 2 - Pupitre compact ou CN Le rayon de courbure minimum du câble vidéo est de 110 mm. Les câbles vidéo / pupitre existent en deux versions : kit de raccordement vidéo (câblage : voir 6.6), câble vidéo assemblé.

  • Page 99: Compact

    5.2.2.2 Configuration multipupitres (2 à 4) Différences par rapport à la configuration de base : Rayon de courbure minimum des câbles vidéo : 110 mm Pupitre 1 Pupitre 2 Pupitre 3 Pupitre 4 1 - Câbles vidéo 50 cm : 1, 2 ou 3 (code article 206 202 620) 2 - Modules de multiplexage : 1, 2 ou 3 3 - Bouchons : 3 par module de pultiplexage sur les connecteurs CN1, CN2 et CN3...

  • Page 100: Configuration Multi Cn

    Raccordements 5.2.2.3 Configuration multi CN Différences par rapport à la configuration de base : Pupitre Rayon de courbure minimum des câbles vidéo : 110 mm 1 - Câble vidéo 50 cm (code article 206 202 620) 2 - Câbles vidéo : 2, 3 ou 4 (Voir 5.2.2.1) 3 - Bouchons sur les connecteurs non utilisés : 1, 2 ou 3 4 - Module de multiplexage REMARQUE...

  • Page 101: Raccordement Par Fibre Optique Aux Pupitres Machine Et Modules D'entrées / Sorties Déportées

    5.2.3 Raccordement par fibre optique aux pupitres machine et modules d'entrées / sorties déportées L'unité centrale est raccordée aux pupitres machine et aux modules d'entrées / sorties déportées par un anneau de fibre optique conformément au schéma suivant : 1 - Fibre optique Le rayon de courbure minimum des fibres optiques est de 50 mm.

  • Page 102: Entrées / Sortie Analogiques Et Interruption

    Raccordements 5.2.4 Entrées / sortie analogiques et interruption 5.2.4.1 Généralités Entrées analogiques Deux entrées peuvent être dédiées à la connexion de potentiomètres résistifs Valeur typique potentiomètre 10 kΩ Résolution 0,025 % de la pleine échelle Alimentation fournie + 10 V / 100 mA maximum Sortie analogique Tension de sortie - 10 / + 10 V...

  • Page 103: Schéma De Connexion Des Liaisons Analogiques / It

    5.2.4.2 Schéma de connexion des liaisons analogiques / IT Informations analogiques : potentiomètres de broche et d'avance, sonde de température Commande de processus analogiques : broche, régulation de débit Interruption 1 - Câble E / S analogiques - interruption (Voir 6.3) 5 - 16 fr-938977/0...

  • Page 104: Communications

    Raccordements 5.2.5 Communications 5.2.5.1 Généralités Ligne série RS 232E (Com 1) Ligne série multistandard RS 232E, RS 422A, RS 485 ou RS 422 synchrone (Serial) Vitesse de fonctionnement 1200 bit/s à 115 kbit/s pour les standards RS 232E, RS 422A et RS 485 1200 bit/s à...

  • Page 105: Axes Cn Numériques

    5.2.6 Axes CN numériques Les schémas qui suivent montrent les liaisons entre la CN et les variateurs MDLU. Les liaisons entre variateurs d'un même groupe et entre variateurs et moteur / codeur sont détaillés dans le manuel de mise en service et de maintenance des variateurs MDLU. 5.2.6.1 Schéma de connexion avec un groupe de variateurs 1 - Câble de liaison CN variateurs :...

  • Page 106: Schéma De Principe - Connexion Avec Plusieurs Groupes De Variateurs

    Raccordements 5.2.6.2 Schéma de principe - connexion avec plusieurs groupes de variateurs Groupe de Groupe de Groupe de variateurs N˚ 3 variateurs N˚ 2 variateurs N˚ 1 1 - Câble en anneau CN variateurs (Voir 6.2.1.2) Le câble en anneau relie la CN aux derniers variateurs de chaque groupe. La longueur totale maximale entre la CN et le dernier groupe de variateurs (brins A + B + C dans le cas du schéma ci-dessus) est de 40 m.
  • Page 107 5.2.7 Axes analogiques 5.2.7.1 Généralités Nombre d'axes pilotés 5 maximum Sortie analogique variateur 1 sortie 14 bits + signe, - 10 / + 10 V par axe Contact butée 1 entrée 24 V par axe (20 à 30 V incluant 5 % d'ondulation) Impédance de l'entrée butée 2,15 kΩ...
  • Page 108 Raccordements 5.2.7.2 Tension aux bornes du capteur Lors de l'installation d'un capteur de position, il convient de respecter la tension minimum d'alimentation liée au type de capteur utilisé. Capteurs 5 VDC Lorsque l'alimentation NUM est utilisée, la tension aux bornes du capteur est donnée par la formule : Uc = 4,95 - (0,45 + 36,8 x 10 x L / S) x I où...
  • Page 109 5.2.7.3 Fréquence maximum de sortie des voies incrémentales (capteurs incrémentaux ou mixtes) Le schéma suivant donne la forme du signal fourni par les voies A et B du capteur : Voie A Voie B Impulsions : période du signal sur une des voies. a : écart entre deux fronts La fréquence de sortie des voies du capteur est : f = 1 / T...
  • Page 110 Raccordements 5.2.7.5 Diagramme de transmission série En fonction de la fréquence d'horloge et de la longueur du câble du capteur (L), le rebouclage de la sortie horloge sur l'entrée d'horloge sera réalisé soit au niveau du connecteur de l'interface, soit au niveau du capteur : Fréquence d'horloge capteur Rebouclage sur interface Rebouclage sur capteur...
  • Page 111 5.2.7.8 Réglage du taquet de prise d'origine (mixte en mesure semi-absolue) La course de l'axe est supérieure à la course de mesure du capteur. La prise d'origine est réalisée sur l'ouverture du contact de taquet de prise d'origine, elle permet de connaître le tour capteur où se situe le taquet : Sens de la prise d'origine Contact fermé...
  • Page 112 Raccordements 5.2.7.10 Schéma de principe pour connexion des axes Variateur Alimentation extérieure Butée Butée Alimentation Capteur extérieure Capteur Variateur Connexion d'un axe sur une interface axe 1 - Câble axe (Voir tableau) Connexion d'un axe avec bornier de raccordement 2 - Câbles d'axe (Voir tableau) 3 - Bornier de raccordement d'axe (code article 263900000) et câble de longueur 1,5 m (code article 260900000) Type d'axe...
  • Page 113 5.2.7.11 Schéma de principe pour connexion des manivelles Manivelle 1 - Câble manivelle - à sorties non différentielles (Voir 6.2.5) - à sorties différentielles (Voir 6.2.6) 5 - 26 fr-938977/2...
  • Page 114 Raccordements 5.2.8 Entrées TOR L'unité centrale NUM 1050 reçoit des signaux en entrée par le connecteur Input en face avant. Les entrées peuvent être au nombre de 32 (carte 32-24 I/O) ou de 64 (carte 64-48 I/O). Les entrées peuvent être câblées à l'aide d'un bornier d'interface (Voir 5.2.8.2) ou directement sur le connecteur (Voir 5.2.8.4).
  • Page 115 Caractéristiques des entrées sur le connecteur Input Input Entrées I 04.0 à I 04.7 I 05.0 à I 05.7 I 06.0 à I 06.7 I 07.0 à I 07.7 Entrées I 00.0 à I 00.7 I 00.0 à I 00.7 I 01.0 à...
  • Page 116 Raccordements 5.2.8.2 Schéma de connexion des entrées avec bornier d'interface Avec carte 32-24 I/O MOD. INTERFACE 32 E 1 - Bornier d'interface 32 entrées (code article 263900001) Voir 5.2.8.3 : connexions et personnalisation des borniers d'interface 2 - Câble de liaison carte / bornier d'interface : - longueur 1 m (code article 263203077) - longueur 2 m (code article 263203078) - longueur 5 m (code article 263203611)
  • Page 117 Avec carte 64-48 I/O MOD. INTERFACE 32 E MOD. INTERFACE 32 E 1 - Alimentation commune aux deux borniers d'interface 2 - Câble de liaison carte / bornier d'interface : - longueur 1 m (code article 263203077) - longueur 2 m (code article 263203078) - longueur 5 m (code article 263203611) Voir 6.4.3 : mise en place des câbles d'entrées / sorties 3 - Borniers d'interface 32 entrées (code article 263900001)
  • Page 118 Raccordements 5.2.8.3 Connexions et personnalisation des borniers d'interface 24 VDC Connexion de l'alimentation MOD. INTERFACE 32 E 0 1 2 ... 30 31 - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + Zone de marquage Ladder Entrée Capteur type...
  • Page 119 Personnalisation des borniers d'interface - correspondance avec la notation Ladder Un bornier d'interface peut être relié à la partie basse du connecteur d'entrées (32 premières entrées) ou à la partie haute du connecteur (32 entrées suivantes, uniquement avec carte 64-48 I/O). Le tableau ci-après établit la correspondance entre le marquage des borniers du bornier d'interface et les entrées sur le connecteur : Entrée E0 à...
  • Page 120 Raccordements 5.2.8.4 Schéma de connexion des entrées sans bornier d'interface Avec carte 32-24 I/O Entrées Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble 32 entrées (voir 6.4.1) 2 - Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur 5 - 33 fr-938977/2...
  • Page 121 Avec carte 64-48 I/O Entrées Alimentation externe commune 24 VDC Entrées 1 - Câbles 32 entrées (voir 6.4.1) 5 - 34 fr-938977/2...
  • Page 122 Raccordements 5.2.9 Sorties L'unité centrale NUM 1050 émet des signaux en sortie par le connecteur Output en face avant. Les sorties peuvent être au nombre de 24 (carte 32-24 I/O) ou de 48 (carte 64-48 I/O). Les sorties peuvent être câblées à l'aide d'un bornier de relayage (Voir 5.2.9.2) ou directement sur le connecteur (Voir 5.2.9.4).
  • Page 123 Relais qualifiés par NUM : SCHRACK RP418024 et OMRON GR21-24V. Endurance électrique en fonction de la charge Les nombres de manœuvres sont des valeurs statistiques qui ne sont fournies qu’à titre indicatif. Tension alternative, charge résistive (catégorie AC1) Tension Intensité Nombre de manœuvres 24 à...
  • Page 124 Raccordements Caractéristiques des sorties sur le connecteur Output Output Sorties O 03.0 à O 03.7 O 04.0 à O 04.7 O 05.0 à O 05.7 Sorties O 00.0 à O 00.7 O 00.0 à O 00.7 O 01.0 à O 01.7 O 01.0 à...
  • Page 125 5.2.9.2 Schéma de connexion des sorties avec bornier de relayage Avec carte 32-24 I/0 MOD. RELAYAGE 24 S 1 - Bornier de relayage 24 sorties (code article 263900002) Voir 5.2.9.3 : connexions et personnalisation des borniers de relayage 2 - Câble de liaison carte / bornier de relayage : - longueur 1 m (code article 263203079) - longueur 2 m (code article 263203080) - longueur 5 m (code article 263203612)
  • Page 126 Raccordements Avec carte 64-48 I/0 MOD. RELAYAGE 24 S MOD. RELAYAGE 24 S 1 - Alimentation commune aux deux borniers de relayage 2 - Câble de liaison carte / bornier de relayage : - longueur 1 m (code article 263203079) - longueur 2 m (code article 263203080) - longueur 5 m (code article 263203612) Voir 6.4.3 : mise en place des câbles d'entrées / sorties...
  • Page 127 5.2.9.3 Connexions et personnalisation des borniers de relayage 24 VDC Connexion de l'alimentation MOD. RELAYAGE 24 S Zone de marquage Ladder Connexion des sorties S00 à S23 Sortie Sxx Complémentaire Sxx Commun xx Connexion des sorties Les 24 sorties S00 à S23 (et leurs complémentaires) sont disponibles sur le bornier de sorties du bornier de relayage. Connexion de l'alimentation Le bornier de relayage doit être alimenté...
  • Page 128 Raccordements Personnalisation des borniers de relayage - correspondance avec la notation Ladder Un bornier de relayage peut être relié à la partie basse du connecteur de sorties (24 premières sorties) ou à la partie haute du connecteur (24 sorties suivantes, uniquement avec carte 64-48 I/O). Le tableau ci-après établit la correspondance entre le marquage des borniers du bornier de relayage et les sorties sur le connecteur : Sortie S00 à...
  • Page 129 5.2.9.4 Schéma de connexion des sorties sans bornier de relayage Avec carte 32-24 I/O Sorties Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble 24 sorties (Voir 6.4.2) 2 - Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur 5 - 42 fr-938977/2...
  • Page 130 Raccordements Avec carte 64-48 I/O Sorties Alimentation externe commune 24 VDC Sorties 1 - Câbles 24 sorties (Voir 6.4.2) 5 - 43 fr-938977/2...
  • Page 131 Pupitres CN 5.3.1 Pupitres CN à écran CRT 5.3.1.1 Généralités Pupitre QWERTY TOOL MODE HELP line line & char char home Pg Up CAPS " CTRL VALID x off < > SHIFT SPACE Pg Dn Pupitre 50 touches & x off ∗...
  • Page 132 Raccordements 5.3.1.2 Schéma de connexion du pupitre 1 - Câble vidéo moniteur 2 - Cordon d’alimentation (Voir 6.5.2) 3 - Câble vidéo 5 - 45 fr-938977/2...
  • Page 133 5.3.2 Pupitre 50 touches à écran LCD 5.3.2.1 Généralités & x off ∗ " INS/ home OVER PgUp SHIFT CTRL SPACE ENTER line HELP MODE TOOL PgDn char Pupitre 50 touches LCD moniteur 10,4" TFT couleur Alimentation 24 V DC Puissance maximum consommée par le moniteur 20 W Le pupitre assure l'interface utilisateur / système :...
  • Page 134 Raccordements 5.3.2.2 Schéma de connexion du pupitre Trou M5 Alimentation 24 VDC Trou M5 1 - Cordon d'alimentation (Voir 6.5.1) 2 - Câble vidéo moniteur 2 m (fourni) 3 - Liaison moniteur - clavier 2 m (fourni) 4 - Câble vidéo 5 - 47 fr-938977/2...
  • Page 135 Pupitre compact 5.4.1 Généralités INSER Pupitre compact Type d'écran Puissance maximum consommée par le moniteur 10" couleur 60 W 9" monochrome 30 W Alimentation 230 VAC 50/60 Hz Le pupitre compact est l’interface opérateur / système. Le pupitre compact communique avec l'unité centrale par un câble vidéo. Le pupitre compact assure les fonctions suivantes : visualisation par l’écran, accès aux menus de la CN,...
  • Page 136 Raccordements 5.4.2.1 Clavier NUM Type de clavier QWERTY US 102 touches Etanchéité IP54 en face avant, IP20 pour l'arrière 5.4.2.2 Autres claviers connectables au pupitre compact Les claviers connectables doivent posséder les caractéristiques suivantes : clavier 102 touches compatible IBM PC/AT de type QWERTY US, AZERTY français ou QWERTZ allemand, connexion par prise DIN mâle 5 broches, consommation maximum de 150 mA.
  • Page 137 5.4.3 Schéma de connexion du pupitre compact Chaîne de sécurité Arrière du pupitre compact 1 - Câblage de l'arrêt d'urgence (référence XB2-BS542 Telemecanique) 2 - Câble vidéo 3 - Câble vidéo moniteur 4 - Cordon d’alimentation (Voir 6.5.2) 5 - Connexion d'un clavier (en face avant ou arrière) 6 - Câble relais d'une ligne série : - ligne RS 232E (Voir 6.1.4.1) - ligne RS 422A ou 485 (Voir 6.1.4.2)
  • Page 138 Raccordements Module de multiplexage 5.5.1 Généralités Puissance consommée 25 W Emplacement En partie arrière du pupitre ou extérieur Le module de multiplexage permet d'associer deux à quatre pupitres à une CN (Voir 5.2.2.2) ou deux à quatre CN à un pupitre (Voir 5.2.2.3).

  • Page 139: Pupitre Machine

    Pupitre machine 5.6.1 Généralités 1000 10000 CYCLE START CYCLE STOP Puissance consommée 3,8 W maximum Intensité maximale 500 mA Tension nominale 24 VDC (alimentation externe) Valeurs limites 17 V minimum 30 V maximum Le pupitre machine assure les fonctions : de manipulateurs d'axes, d'exécution (cycle, arus, rappel d'axes, validation de M01 et saut de bloc), de modulation de vitesse d'avance et de broche par potentiomètre,...
  • Page 140 Raccordements 5.6.2 Schéma de connexion du pupitre machine Alimentation Chaîne externe de sécurité 24 VDC Arrière du pupitre machine 1 - Connexion à l'unité centrale par fibre optique 2 - Câble d'alimentation (Voir 6.5.3) 3 - Câblage manivelle 4 - Câblage de l'arrêt d'urgence (référence XB2-BS542) 5 - Câble relais d'une ligne série : - ligne RS 232E (Voir 6.1.5.1) - ligne RS 422A ou 485 (Voir 6.1.5.2)
  • Page 141 5.6.3 Extension du pupitre machine 5.6.3.1 Généralités Consommation interne 520 mA maximum Emplacement à l'arrière du pupitre machine Tension nominale 24 VDC (alimentation externe) Valeurs limites 15 VDC minimum 30 VDC maximum Entrées 32 entrées tout ou rien Intensité nominale 12,8 mA par entrée Plages d’utilisation état 0 : 0 à...
  • Page 142 Raccordements 5.6.3.2 Schéma de connexion de l'extension pupitre machine avec borniers A l'arrière du pupitre machine MOD. INTERFACE 32 E MOD. RELAYAGE 24 S Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble de liaison extension pupitre machine / bornier : - longueur 1 m (code article 263202928) - longueur 2 m (code article 263202929) 2 - Bornier de relayage 24 sorties (code article 263900002, voir 5.2.9.3 : connexion du bornier)
  • Page 143 5.6.3.3 Schéma de connexion de l'extension pupitre machine sans borniers A l'arrière du pupitre machine Entrées (boutons) Alimentation externe 24 VDC Alimentation externe 24 VDC Sorties (voyants) Alimentation externe 24 VDC 1 - Câble 24 sorties avec ou sans alimentation (Voir 6.4.5) 2 - Câble d'alimentation (uniquement lorsque l'alimentation générale n'est pas fournie par un des câbles entrées ou sorties : voir 6.5.3) 3 - Câble 32 entrées avec ou sans alimentation (Voir 6.4.4)

  • Page 144: Lecteur De Disquettes Num

    Raccordements Lecteur de disquettes NUM 5.7.1 Généralités Puissance consommée 3,5 W maximum Tension nominale 24 VDC (alimentation externe) Valeurs limites 20 V minimum 30 V maximum 5.7.2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5.7.2.1 Connexion du lecteur de disquettes NUM à une ligne RS 232E 24 V ≤...
  • Page 145 5.7.2.2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232E déportée 24 V 24 V ≤ 10 m 1 - Ligne RS 232E (Com 1) 2 - Câble de ligne RS 232E déportée avec ou sans alimentation : - sur pupitre compact (Voir 6.1.4.1) - sur pupitre machine (Voir 6.1.5.1) 3 - Câble de liaison série RS 232E (Voir 6.1.6) ou câble fourni (code article 206203324, uniquement sur pupitre machine)
  • Page 146 Raccordements 5.7.2.4 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 422A déportée 24 V 24 V ≤ 40 m 1 - Ligne RS 422A (Serial) 2 - Câble de ligne RS 422A déportée avec ou sans alimentation : - sur pupitre compact (Voir 6.1.4.2) - sur pupitre machine (Voir 6.1.5.2) 3 - Câble de liaison série RS 422A (Voir 6.1.7) ou câble fourni (code article 206203324, uniquement sur pupitre machine)
  • Page 147 5 - 60 fr-938977/2...
  • Page 148 6 Schémas des câbles 6.1 Câbles de communication 6 - 3 6.1.1 Câble liaison série RS 232E 6 - 3 6.1.2 Câble liaison série RS 422A 6 - 4 6.1.3 Câble liaison série RS 485 6 - 5 6.1.4 Câble relais d'une ligne série sur pupitre compact 6 - 6 6.1.4.1...
  • Page 149 6.4 Câbles d'entrées et sorties 6 - 29 6.4.1 Câble 32 entrées 6 - 29 6.4.2 Câble 24 sorties 6 - 31 6.4.3 Mise en place des câbles d'entrées / sorties 6 - 33 6.4.3.1 Détrompage des câbles entrées et sorties 6 - 33 6.4.3.2 Personnalisation des câbles partie haute ou...

  • Page 150: Câbles De Communication

    Schémas des câbles Câbles de communication 6.1.1 Câble liaison série RS 232E Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 4 conducteurs isolés (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche suivant périphérique CORPS CORPS MASSE...
  • Page 151 6.1.2 Câble liaison série RS 422A Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche suivant périphérique R(A) + T(A) + T(B) - R(B) -...
  • Page 152 Schémas des câbles 6.1.3 Câble liaison série RS 485 Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 1 paire torsadée et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche suivant périphérique T(A) + R(A) / T(A) + T(B) -...
  • Page 153 6.1.4 Câble relais d'une ligne série sur pupitre compact 6.1.4.1 Câble relais d'une ligne RS 232E sur pupitre compact Côté soudures Côté soudures 24 VDC 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 5 conducteurs isolés (section minimum 0,14 mm 3 - Câble 2 fils (facultatif : permet l'alimentation du lecteur de disquettes NUM)
  • Page 154 Schémas des câbles 6.1.4.2 Câble relais d'une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre compact Côté soudures Côté soudures 24 VDC 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Câble 2 fils (facultatif : permet l'alimentation du lecteur de disquettes NUM)
  • Page 155 6.1.5 Câble relais d'une ligne série sur pupitre machine 6.1.5.1 Câble relais d'une ligne RS 232E sur pupitre machine Côté soudures Côté soudures 24 VDC 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 5 conducteurs isolés (section minimum 0,14 mm 3 - Câble 2 fils (facultatif : permet l'alimentation du lecteur de disquettes NUM)
  • Page 156 Schémas des câbles 6.1.5.2 Câble relais d'une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre machine Côté soudures Côté soudures 24 VDC 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 2 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,14 mm 3 - Câble 2 fils (facultatif : permet l'alimentation du lecteur de disquettes NUM)
  • Page 157 6.1.6 Câble de liaison série RS 232E lecteur de disquettes NUM Côté soudures Côté soudures 9 br. 25 br. 25 br. 1 - Fiche SUB.D mâle 9 ou 25 broches (unité centrale ou prise déportée) 2 - Câble blindé 3 paires torsadées et 4 conducteurs isolés (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche SUB.D femelle 25 broches côté...
  • Page 158 Schémas des câbles 6.1.7 Câble de liaison série RS 422A lecteur de disquettes NUM Côté soudures Côté soudures 9 br. 25 br. 25 br. 1 - Fiche SUB.D mâle 9 ou 25 broches (unité centrale ou prise déportée) 2 - Câble blindé 3 paires torsadées (section minimum 0,14 mm 3 - Fiche SUB.D femelle 25 broches côté...
  • Page 159 6.1.8 Câble de liaison série RS 422 synchrone Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 9 broches côté unité centrale 2 - Câble blindé 4 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,22 mm impédance caractéristique d'une paire torsadée de l'ordre de 120 Ω) 3 - Fiche suivant périphérique (capot métallique ou métallisé) CN 1050 TCLK+...

  • Page 160: Câbles D'axes

    Schémas des câbles Câbles d'axes 6.2.1 Câbles CN / variateurs numériques 6.2.1.1 Câble de liaison CN / variateurs numériques Côté soudures Côté soudures CN 1050 Variateurs 1 - Fiche SUB.D mâle 15 broches 2 - Câble blindé 3 paires torsadées et 1 conducteur isolé (section minimum 0,22 mm impédance caractéristique d'une paire torsadée de l'ordre de 120 Ω)
  • Page 161 6.2.1.2 Liaison en anneau CN / variateurs (plusieurs groupes de variateurs d'axes numériques) REMARQUE Le schéma ci-après donne le câblage dans le cas de 2 groupes de variateurs. Dans le cas d'un plus grand nombre de groupes de variateurs, intercaler autant de fiches 25 broches que de groupes de variateurs supplémentaires et reproduire le même câblage entre chaque groupe de variateurs.
  • Page 162 Schémas des câbles Sync CN+ Sync CN- GND CN Tx CN+ Tx CN- Tx VAR+ Tx VAR- GND VAR Sync VAR+ Sync VAR- CORPS MASSE MECANIQUE PRISE CN 1050 Rx CN+ Rx CN- CORPS CORPS MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE PRISE PRISE ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au système, le blindage des câbles doit être raccordé...
  • Page 163 6.2.2 Axe comptage 6.2.2.1 Axe comptage connecté à l'interface axe, alimenté par l'interface côté soudure Capteur incrémental ou boîtier EXE, IBV Masse mécanique Vers variateur Vers butée et alimentation 24 V 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé [4 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm 3 - Embase 4 - Câble une paire torsadée avec double blindage (2 x 0,22 mm...
  • Page 164 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE Z VOIE Z 0,5 mm + 5 V + 5 V 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE CORPS MASSE Ecran non obligatoire MECANIQUE PRISE Voir remarque...
  • Page 165 6.2.2.2 Axe comptage connecté à un bornier de raccordement d'axe Vers connecteur d'axe (câble longueur 1,5 m) N˚ Masse mécanique Alimentation extérieure Capteur incrémental Vers butée et Masse ou boîtier Vers alimentation 24 V mécanique EXE, IBV variateur 1 - Bornier de raccordement d'axe 2 - Câble blindé...
  • Page 166 Schémas des câbles VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE Z Z.DATA + Z.DATA - VOIE Z 0,5 mm ENCODER Alimentation Alimentation capteur 0,5 mm RETOUR 0 V VOIE S RETOUR 5 V MASSE MECANIQUE Ecran non obligatoire MASSE MECANIQUE Voir remarque...
  • Page 167 6.2.3 Axes à alimentation extérieure Lorsqu'une alimentation extérieure est utilisée (cas des capteurs > 5 V ou des capteurs 5 V auxquels l'interface axe ne peut pas fournir une tension suffisante en raison par exemple de l'éloignement), les câbles doivent être adaptés pour tenir compte cette alimentation.
  • Page 168 Schémas des câbles 6.2.4 Réglage d'un bornier de raccordement d'axe Vers connecteur d'axe (câble longueur 1,5 m) 700/800 1000 INT.5V ADDRESS 700/800 1000 ENCODER POWER SUPPLY POWER EXT. SUPPLY ON EXT.SUPPLY AXIS ENCODER SPEED REF. HOME SWITCH N¡ Masse ANALOG.AXIS 263900000 mécanique Vers capteur, variateur et butée...
  • Page 169 Alimentation supérieure à 5 VDC L'interface axe ne fournit pas de tension supérieure à 5 VDC, l'alimentation doit donc être extérieure (fils 0,5 mm à 2,5 ). Le commutateur doit occuper la position suivante : INT.5V EXT. Sélection de l'adresse physique de l'axe (repère 3) L'adresse physique de l'axe est fixée par 5 switchs conformément au codage indiqué...
  • Page 170 Schémas des câbles 6.2.5 Manivelles à sorties non différentielles Vue arrière Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé trois paires torsadées entourant une paire [3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm 3 - Manivelle à...
  • Page 171 6.2.6 Manivelles à sorties différentielles Vue arrière Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 25 broches 2 - Câble blindé trois paires torsadées entourant une paire [3 x (2 x 0,14 mm ) + 2 x 0,5 mm 3 - Manivelle à sorties différentielles ADR "2"...
  • Page 172 Schémas des câbles 6.2.7 Adresse physique des axes Chaque axe doit être adressé pour être reconnu par le système. L'adressage physique d'un axe est réalisé par câblage des broches 11, 12, 13, 23, 24 et 25 : Broche 13 (poids 8) Broche 25 (poids 4) Broche 12 (masse adresse) Vue côté...

  • Page 173: Câble E / S Analogiques - Interruption

    Câble E / S analogiques - interruption 6.3.1 Câblage préconisé Côté soudures 1 - Fiche SUB.D femelle 9 broches 2 - Câble blindé 2 fils (2 x 0,22 mm 3 - Câble une paire avec double blindage (2 x 0,22 mm 4 - Fiches interruption et sortie analogique 5 - Potentiomètres de broche et d'avance (ou autres entrées analogiques)
  • Page 174 Schémas des câbles Potentiomètre de broche ENTREE ANA. BR 10 kW AGND Ecrans non obligatoires MASSE MECANIQUE SORTIE REF. Voir remarque EXTERNE 10 kW ENTREE ANA. AV Potentiomètre d'avance IT 5 V IT 24 V Signal IT COM IT Commun IT CORPS MASSE MECANIQUE...
  • Page 175 6.3.2 Variante de câblage des entrées analogiques Lorsque deux câbles d'entrées ne peuvent pas être implantés dans la fiche SUB.D, le câblage peut être réalisé avec un seul câble regroupant les deux entrées analogiques. Seules les différences de câblage sont exposées dans la présente section.

  • Page 176: Câbles D'entrées Et Sorties

    Schémas des câbles Câbles d'entrées et sorties 6.4.1 Câble 32 entrées a b c Côté soudures 1 - Prise (Voir 6.4.3 pour la personnalisation des câbles) 2 - Fils d'entrées et alimentation externe REMARQUE Le trou c7 est bouché sur la prise des câbles d'entrées. 6 - 29 fr-938977/2...
  • Page 177 Broche Partie basse Partie haute P24VE P24VE I 00.0 I 04.0 I 00.1 I 04.1 I 00.2 I 04.2 I 00.3 I 04.3 I 00.4 I 04.4 I 00.5 I 04.5 I 00.6 I 04.6 I 00.7 I 04.7 I 05.0 I 01.0 I 05.1 I 01.1...
  • Page 178 Schémas des câbles 6.4.2 Câble 24 sorties a b c Côté soudures 1 - Prise (Voir 6.4.3 pour la personnalisation des câbles) 2 - Fils de sorties et alimentation externe REMARQUE Le trou c15 est bouché sur la prise des câbles de sorties. 6 - 31 fr-938977/2...
  • Page 179 Broche Partie basse Partie haute P24VS P24VS O 00.0 O 03.0 O 00.1 O 03.1 O 00.2 O 03.2 O 00.3 O 03.3 O 00.4 O 03.4 O 00.5 O 03.5 O 00.6 O 03.6 O 00.7 O 03.7 P24VS P24VS O 04.0 O 01.0...
  • Page 180 Schémas des câbles 6.4.3 Mise en place des câbles d'entrées / sorties 6.4.3.1 Détrompage des câbles entrées et sorties Les câbles d'entrées et de sorties sont différenciés : par un marquage "ENTREES" ou "SORTIES", par un détrompage : trou bouché trou bouché...
  • Page 181 6.4.3.3 Insertion et verrouillage des câbles Insérer les connecteurs dans les prises en tenant compte des détrompages entrées / sorties et partie haute / partie basse-: Verrouiller les connecteurs à l'aide des languettes fournies en les insérant jusqu'au déclic : Retrait d'un connecteur Ecarter légèrement les deux languettes et tirer le connecteur en prenant garde à...
  • Page 182 Schémas des câbles 6.4.4 Câble 32 entrées (avec ou sans alimentation extérieure) extension pupitre machine Côté soudures 1 - Fils d'entrées (et alimentation externe) 2 - Fiche SUB.D mâle 37 broches 6 - 35 fr-938977/2...
  • Page 183 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 COMMUN IN 8 IN 9 IN A IN B IN C IN D IN E — IN F COMMUN 24 VDC IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 IN 14...
  • Page 184 Schémas des câbles 6.4.5 Câble 24 sorties (avec ou sans alimentation extérieure) extension pupitre machine Côté soudures 1 - Fiche SUB.D femelle 37 broches 2 - Fils de sorties (et alimentation externe) 6 - 37 fr-938977/2...
  • Page 185 24 VS.0 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 COMMUN 24 VDC OUT 6 COMMUN OUT 7 OUT 8 OUT 9 OUT A OUT B OUT C COMMUN OUT D OUT E OUT F OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13...

  • Page 186: Câbles D'alimentation

    Schémas des câbles Câbles d'alimentation 6.5.1 Câble d'alimentation de l'unité centrale et du moniteur du pupitre 50 touches LCD 1 - Connecteur 3 contact équipé de 2 contacts mâles à sertir (A et B) 2 - Câble torsadé 2 fils (2 x 1 mm 24 VDC 24 VDC 6 - 39...
  • Page 187 6.5.2 Cordon d'alimentation secteur 1 - Fiche secteur femelle 2 - Câble 3 fils (3 x 1,3 mm 220 V 220 V Jaune / vert MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE REMARQUE Le fil jaune / vert du câble secteur est la liaison de terre de protection. Une liaison sur la borne de raccordement supplémentaire n'est pas indispensable, mais permet de conserver une mise à...
  • Page 188 Schémas des câbles 6.5.3 Câble d'alimentation pupitre machine et extension Principe de connexion des deux fils du câble d'alimentation : Barrette à bornes Carte Instructions de câblage : ouvrir la borne à l'aide du tournevis (1), introduire le fil (2), relâcher le tournevis pour pincer le fil.
  • Page 189 6.5.4 Câble d'alimentation du lecteur NUM 1 - Cordon 2 fils 2 - Alimentation 24 VDC (valeurs limites : 19,2 - 30 V), polarité indifférente 3 - Isolant de la prise jack 4 - Prise jack Instructions de câblage : souder un fil sur chacun des conducteurs de la prise jack (A), rabattre les languettes sur le cordon (B), enfoncer l'isolant jusqu'à...

  • Page 190: Câble Vidéo / Pupitre

    Schémas des câbles Câble vidéo / pupitre Côté soudures Côté soudures 1 - Fiche SUB.D mâle 37 broches 2 - Câble vidéo 3 - Fiche SUB.D femelle 37 broches 6 - 43 fr-938977/2...
  • Page 191 Rouge Rouge (fil blanc) Rouge (fil blanc) MasseR (fil noir) MasseR (fil noir) Vert Vert (fil blanc) Vert (fil blanc) MasseV (fil noir) MasseV (fil noir) Bleu Bleu (fil blanc) Bleu (fil blanc) MasseB (fil noir) MasseB (fil noir) Blanc SyncH (fil blanc) SyncH (fil blanc) MasseSH (fil noir)

  • Page 192: Deuxième Partie : Mise En Œuvre

    Deuxième Partie MISE EN ŒUVRE...

  • Page 193: Généralités - Mise En Œuvre

    7 Généralités - Mise en œuvre 7.1 Première mise sous tension 7 - 3 7.2 Informations sur les axes numériques 7 - 4 7 - 1 fr-938977/2...
  • Page 194 7 - 2 fr-938977/2...
  • Page 195 Généralités - Mise en œuvre Première mise sous tension Conditions initialies Eléments de puissance hors tension. Unité centrale alimentée en 24 VDC. Tension secteur : 230 VAC. Actions Mettre sous tension l’alimentation générale. Mettre sous tension la CNC (une RaZ est réalisée automatiquement). Le voyant "Pwr"...
  • Page 196 Informations sur les axes numériques L'opérateur peut visualiser les pages d'informations sur les axes numériques. Mode opératoire Sélectionner la page "VISUALISATION ENTREES-SORTIES CN". E / S Sélectionner la rubrique "INFORMATIONS AXES NUMERIQUES". Affichage de la page "INFORMATIONS SUR LES AXES NUMERIQUES" : Changement d'axe par Liste des adresses des variateurs présents par LISTE...
  • Page 197 8 Chargement et vérification du programme automate 8.1 Procédures de chargement 8 - 3 8.2 Vérification du programme automate : test des sécurités 8 - 3 8.3 Compléments de programmation automate 8 - 3 8.3.1 Identificateurs de la carte entrées / sorties 8 - 3 8.3.2 Zone d'échange CN - automate...
  • Page 198 8 - 2 fr-938977/0...

  • Page 199: Procédures De Chargement

    Chargement et vérification du programme automate Procédures de chargement Le langage ladder est utilisé pour programmer la fonction automatisme (Voir manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder). La programmation et le chargement du programme sont réalisés à l'aide de PLCTOOL sur PC et compatibles. La vérification de la cohérence du programme et de sa conformité...
  • Page 200 Bits du mot d'état d'un variateur numérique Signification Valeurs Causes Etat %REzz.1 Drive Enable 0 : variateur non validé - Torque enable - Voyant "COUPLE PRET" éteint (validation couple) = 0 - Pas de courant moteur - Tension bus non - Le variateur ne peut pas faire présente tourner le moteur...
  • Page 201 Chargement et vérification du programme automate Signification Valeurs Causes Etat %REyy.1 Gamma El 0 : gamme de vitesse basse - Spindle Electrical - Le variateur utilise le paramètre Configuration (confi- gamme de vitesse basse guration électrique broche) = 0 1 : gamme de vitesse haute - Spindle Electrical - Le variateur utilise le paramètre Configuration (confi-...
  • Page 202 8.3.3 Zone d'échange automate - CN 8.3.3.1 Modulation de couple Il est possible de réduire dynamiquement le courant maximal par l'automate, sélectivement pour chaque variateur numérique. RDUC_TRQ00 %WE00.B Réduction dynamique du courant RDUC_TRQ31 %WE1F.B Variable Mnémonique Description %WE00.B RDUC_TRQ00 Réduction dynamique de courant maximal des variateurs numériques à...
  • Page 203 Chargement et vérification du programme automate Bits du mot de commande d'un variateur numérique Signification Valeurs %WEzz.0 Torque enable 0 : validation couple non demandée 1 : validation couple demandée %WEzz.1 Reference enable 0 : référence non validée 1 : référence validée %WEzz.7 Spindle Electrical 0 : gamme basse...
  • Page 204 8 - 8 fr-938977/2...
  • Page 205 9 Intégration des paramètres machine Les paramètres machine sont intégrés à l'aide de l'utilitaire SETTool (Voir Manuel SETTool). 9 - 1 fr-938977/0...
  • Page 206 9 - 2 fr-938977/0...
  • Page 207 10 Calibration d'axes (par UT2) 10.1 Généralités 10 - 3 10.2 Relevé des corrections à apporter 10 - 5 10.3 Opérations sur les tables de corrections de mesure d’axe 10 - 6 10.3.1 Ecriture de la table de corrections de mesure 10 - 7 10.3.2...
  • Page 208 10 - 2 fr-938977/0...

  • Page 209: Généralités

    Calibration d'axes (par UT2) 10.1 Généralités La calibration d’axes permet au système d’ajouter à la mesure réalisée par le coupleur une correction fonction de la position réelle sur l’axe. COUPLEUR INTERPOLATEUR ε - Calibrations inter axes - Opérateurs Corrections d'axes dynamiques Moteur Elle porte aussi bien sur les axes linéaires que sur les axes rotatifs.
  • Page 210 Sans correction sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe Course Course minimum maximum Avec corrections sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe Course Course minimum maximum Le nombre maximum de points corrigés pour l’ensemble des axes est d'environ 2600. Le choix de la répartition de ces points sur les différents axes est libre.

  • Page 211: Relevé Des Corrections À Apporter

    Calibration d'axes (par UT2) 10.2 Relevé des corrections à apporter Pour une série de positions mesurées (coupleur) sur l’axe à corriger, on mesure la position réelle sur l’axe et on en déduit les corrections à apporter : PT COUR / OM DELTA POURSUITE + 299.164 + 0.

  • Page 212: Opérations Sur Les Tables De Corrections De Mesure D'axe

    10.3 Opérations sur les tables de corrections de mesure d’axe UTIL Sélectionner le menu "UTILITAIRES CN". Affichage du menu "UTILITAIRES CN". Sélectionner le menu "PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS". Affichage du menu "PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS". Sélectionner l’utilitaire de calibration d'axes. Affichage du menu : CORRECTIONS DE MESURE >0 VISUALISATION - MODIFICATION 1 CHARGEMENT...

  • Page 213: Ecriture De La Table De Corrections De

    Calibration d'axes (par UT2) 10.3.1 Ecriture de la table de corrections de mesure Conditions initiales Relevé des corrections à apporter effectué (Voir 10.2). Menu "CORRECTIONS DE MESURE" à l’écran. Actions Choisir "VISUALISATION - MODIFICATION". Affichage de la question : AXE ? Frapper le numéro de l’axe à...
  • Page 214 10.3.2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales Périphérique (PC + outil de communication, lecteur de disquettes ou perforateur de bandes) connecté et prêt à recevoir des données. Menu "CORRECTIONS DE MESURE" à l’écran. Actions Choisir "DECHARGEMENT". Affichage de la question : PRET (O/N)? Lancer la sauvegarde.
  • Page 215 Calibration d'axes (par UT2) 10.3.3 vérification de la table de corrections de mesure La vérification de la table de corrections de mesure permet de contrôler suivant les cas que la sauvegarde de la table est correcte ou que le chargement de la table s'est effectué dans de bonnes conditions. Conditions initiales Périphérique (PC + outil de communication, lecteur de disquettes ou perforateur de bandes) connecté...
  • Page 216 RACINE Acquitter le message. Valider les données modifiées (Voir 10.3.5). Reprendre la vérification. 10.3.4 Chargement d’une table de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure à charger peuvent avoir deux provenances : table issue d’une sauvegarde, table saisie sur un périphérique (respecter la structure des données présentée en 10.3.2, les blancs avant les données numériques peuvent être omis, les deux chiffres après les ";"...
  • Page 217 Calibration d'axes (par UT2) 10.3.5 Sortie de l'utilitaire - validation des données modifiées Quitter l’utilitaire. CTRL X OFF Des modifications ont eu lieu Affichage du message : ENREGISTREMENT EN COURS En fin de validation, affichage du message : ATTENTION ! COUPURE DE LA PUISSANCE OK? (O/N) : Réinitialiser le système pour une prise en compte immédiate.
  • Page 218 10 - 12 fr-938977/0...

  • Page 219: Sauvegarde De La Table De Corrections De

    11 Calibration inter axes 11.1 Présentation de la calibration inter axes 11 - 3 11.1.1 Généralités 11 - 3 11.1.2 Exemples de calibration inter axes 11 - 4 11.1.3 Outils mis en œuvre en calibration inter axes 11 - 6 11.1.4 Relevé...
  • Page 220 11 - 2 fr-938977/0...

  • Page 221: Présentation De La Calibration Inter Axes

    Calibration inter axes 11.1 Présentation de la calibration inter axes 11.1.1 Généralités La calibration inter axes permet au système d’ajouter à la référence d’un axe, créée par les interpolateurs, un décalage fonction de la référence d’un axe pilote. L’axe pilote est dénommé axe maître et l’axe corrigé axe esclave. Calibration inter axes par utilitaire 20 COUPLEUR...
  • Page 222 11.1.2 Exemples de calibration inter axes REMARQUE Dans les exemples qui suivent, les déformations sont volontairement exagérées. Correction d’un défaut de perpendicularité X théorique X réel Z corrigé en fonction de la position sur l’axe X. Correction de la flexion du coulant d’une aléseuse X corrigé...
  • Page 223 Calibration inter axes Correction de la flexion de la traverse d’une machine à portique Flexion en Z corrigée en fonction de la position sur l’axe X. Rattrapage de dilatation sur un axe Un axe peut être auto-corrigé (uniquement en calibration dynamique : axe maître et axe esclave confondus) pour tenir compte des dilatations dues à...

  • Page 224: Outils Mis En Œuvre En Calibration Inter

    11.1.3 Outils mis en œuvre en calibration inter axes La calibration inter axes fait intervenir deux outils : la calibration par l'utilitaire 20 (Voir 11.2) qui réalise des corrections fixes dans le temps et qui est adapté à la prise en compte des déformations de la machine, la calibration dynamique par les paramètres E81xxx et E82xxx (Voir 11.3) dont les valeurs peuvent être modifiées à...

  • Page 225: Calibration Inter Axes Par L'utilitaire 20

    Calibration inter axes 11.2 Calibration inter axes par l'utilitaire 20 Un axe esclave ne peut avoir qu'un seul axe maître. Un axe maître peut avoir plusieurs axes esclaves. Un axe ne peut pas être son propre esclave (contrairement à la calibration dynamique). Actions UTIL Sélectionner le menu "UTILITAIRES CN".
  • Page 226 11.2.1 Ecriture de la table de corrections de mesure d’un axe Conditions initiales Relevé des corrections à apporter effectué (Voir 11.1.4). Menu "CORRECTIONS DE MESURE INTER-AXES" à l’écran. Actions Choisir "VISUALISATION - MODIFICATION". Affichage de la question : AXE ? Frapper "[N°...
  • Page 227 Calibration inter axes 11.2.2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales Périphérique (PC + outil de communication, lecteur de disquettes ou perforateur de bandes) connecté et prêt à recevoir des données. Menu "CORRECTIONS DE MESURE INTER-AXES" à l’écran. Actions Choisir "DECHARGEMENT".
  • Page 228 11.2.3 Vérification de la table de corrections de mesure La vérification de la table de corrections de mesure permet de contrôler suivant les cas que la sauvegarde de la table est correcte ou que le chargement de la table s'est effectué dans de bonnes conditions. Conditions initiales Périphérique (PC + outil de communication, lecteur de disquettes ou perforateur de bandes) connecté...
  • Page 229 Calibration inter axes Valider les données modifiées (Voir 11.2.5). Reprendre la vérification. 11.2.4 Chargement d’une table de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure à charger peuvent avoir deux provenances : table issue d’une sauvegarde, table saisie sur un périphérique (respecter la structure des données présentée en 11.2.2, les blancs avant les données numériques peuvent être omis, les deux chiffres après les ";"...

  • Page 230: Sortie De L'utilitaire - Validation Des Données

    11.2.5 Sortie de l'utilitaire - validation des données modifiées Quitter l’utilitaire. CTRL X OFF Des modifications ont eu lieu Affichage du message : GRAVURE EN COURS En fin de validation, affichage du message : ATTENTION ! COUPURE DE LA PUISSANCE OK? (O/N) : Réinitialiser le système pour une prise en compte immédiate.

  • Page 231: Calibration Inter Axes Dynamique

    Calibration inter axes 11.3 Calibration inter axes dynamique 11.3.1 Adresses des paramètres de correction La prise en compte des corrections se fait par l’intermédiaire des paramètres E81xxx, E82xxx et E940xx : les paramètres E81xxx adressent les positions de référence des axes maîtres, les paramètres E82xxx adressent les corrections correspondantes des axes esclaves, les paramètres E940xx affectent un axe maître à...
  • Page 232 Les valeurs des positions de référence et des corrections sur l’axe esclave sont des valeurs signés exprimées en unités interne du système. Un axe maître est affecté à un axe esclave par E940xx = yy où : xx est le numéro de l’axe esclave, yy est le numéro de l’axe maître correspondant.

  • Page 233: Ecriture Et Validation Des Tables De

    Calibration inter axes 11.3.3 Ecriture et validation des tables de corrections Les paramètres E81xxx, E82xxx et E940xx peuvent être écrits par le programme automate ou par programme pièce. 11.3.3.1 Conditions d’écriture des paramètres E81xxx et E82xxx Un au moins des paramètres E940xx est différent de -1 Il existe au moins un axe maître.
  • Page 234 11 - 16 fr-938977/0...
  • Page 235 12 Contrôle final Un contrôle par usinage d’une pièce étalon (par exemple pièce NASA) permet de s’assurer d’une bonne adaptation de la commande numérique à la machine (en particulier par la prise en compte des corrections sur les axes). 12 - 1 fr-938977/0...
  • Page 236 12 - 2 fr-938977/0...

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Num 1050

Table des Matières