Calibration Inter Axes Dynamique - Schneider NUM 1000 Serie Manuel D'installation Et De Mise En Œuvre

11.3

Calibration inter axes dynamique

11.3.1 Adresses des paramètres de correction
La prise en compte des corrections se fait par l'intermédiaire des paramètres E81xxx, E82xxx et E940xx :
- les paramètres E81xxx adressent les positions de référence des axes maîtres,
- les paramètres E82xxx adressent les corrections correspondantes des axes esclaves,
- les paramètres E940xx affectent un axe maître à un axe esclave.
La valeur de correction courante des axes esclaves est accessible par les paramètres E950xx à lecture seule.
11.3.2 Tables de corrections
La dimension des tables de corrections (nombre de paramètres E81xxx et de paramètres E82xxx) est définie par le
paramètre machine P58 (Voir manuel des paramètres). La dimension maximale des tables de corrections est de 1000
paramètres E81xxx et 1000 paramètres E82xxx.
Les tables de corrections peuvent être schématisées de la façon suivante :
a
E81000
1
c
2
3
n
E81a
E81b
E81c
E81d
Les 32 premiers paramètres E81xxx et E82xxx sont affectés chacun à l'axe de même numéro : E81003 et E82003 sont
affectée à l'axe N° 3. Leur rôle est de définir les bornes de la table de corrections affectée à l'axe.
Les paramètres suivants compris dans la table de corrections affectées à un axe définissent :
- la position de référence sur l'axe maître (paramètres E81xxx),
- la correction correspondante apportée sur l'axe esclave (paramètre E82xxx).
b
d
E82a
E82b
E82c
E82d
Calibration inter axes
0 à n : Numéro du ou des
axes esclaves
Corrections axe 0
Corrections axe 2
11 - 13
fr-938977/0
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