Description des entrées et sorties
DIN1 Début Course de référencement :
Lors d'une commutation de signal de 0 à 1, il y a exécution d'une course de
référencement.
DIN2, DIN3, DIN4, DIN5 Pos Bit :
Il est possible, par l'application d'une configuration de bits, de sélectionner les 16
profils de course.
DIN6 Début Positionnement :
Lors d'une commutation de signal de 0 à 1, il y a exécution du profil de course
sélectionné.
DIN9 Activation Étage de puissance :
Lors d'une commutation de signal de 0 à 1, il y a activation du moteur, c'est-à-dire sa
mise sous régulation. Le moteur continue de rester sous régulation jusqu'à ce que le
signal soit commuté à 0. S'il y a un message d'erreur au niveau du contrôleur, ce
dernier peut être réinitialisé (reset) par une commutation du signal de 1 à 0, si tant est
que le dysfonctionnement ait disparu.
DOUT0 Prêt (à fonctionner) :
S'il n'existe pas de message d'erreur au niveau du régulateur, ce dernier est « Prêt »,
c'est-à-dire que le signal DOUT0 est à 1.
DOUT1 Référencement valable :
En cas d'exécution réussie d'une course de référencement, ce signal commute de 0 à
1. Ce signal doit être à 1 avant de démarrer un positionnement.
DOUT2 En Position :
Si le moteur atteint la fenêtre cible de la position à atteindre, ce signal commute de 0
à 1. Au cours du déplacement, le signal reste à 0.
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SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015