Séquence De Mise En Marche - Afag SE-48 Instructions De Service

9 Séquence de mise en marche
Les temps indiqués dans le tableau ont une tolérance de +/- 100 s. Cette tolérance doit être
prise en compte additionnellement aux temps indiqués dans les chronodiagrammes !
Le régulateur de position SE-48 connaît une commande de séquences
travaillant avec une base de temps de 1,6 ms. Les états des entrées et sorties
numériques sont enregistrés et mis à jour de manière cyclique.
Le temps de cycle de l'API (SPS) ou de la commande doit être choisie à
< (1,6 ms – 100 s) = 1,5 ms pour permettre à l'API d'enregistrer tous les
messages du SE-48. D'autre part, tous les signaux de commande en
provenance de l'API doivent être à > (1,6 ms + 100 s) = 1,7 ms pour avoir la
certitude que le SE-48 reconnaisse correctement ces signaux.
Exemple :
2 x t
Cycle
Ready
DOUT0
Controller Enable
DIN9
Start homing
DIN1
Homing valid
DOUT1
Select position
DIN2....5
Start positioning
DIN6
In Positon
DOUT2
42
API avec t
Cycle
= 2 ms au minimum
= 1 ms  Paramétrage des sorties de l'API à
SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015