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Modulbeschreibung
Sicherheitseigenschaften:
Das Erweiterungsmodul PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p erfüllt folgende Sicher-
heitsanforderungen:
• Die Schaltung ist redundant mit Selbst-
überwachung aufgebaut.
• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.
Modulmerkmale:
• Überwachung von 2 unabhängigen
Achsen
• Anschluss von
- 2 Inkrementalgebern
oder
- 4 Näherungsschaltern (2 Näherungs-
schalter pro Achse)
oder
- 1 Inkrementalgeber auf Achse 1 und
2 Näherungsschaltern auf Achse 2
oder
- 1 Inkrementalgeber auf Achse 2 und
2 Näherungsschaltern auf Achse 1
• Messgrößen:
- Stillstand
- Drehzahl (8 Werte einstellbar)
- Drehrichtung
• Achstypen, Gebertypen und Startart im
PNOZmulti Configurator wählbar
• Statusanzeigen für
- Versorgungsspannung
- Inkrementalgeber
- Näherungsschalter
- Achszustand, Stillstand und Drehzahl-
überschreitung
- Fehler am System
• Anschlusstechnik Näherungsschalter:
steckbare Klemmen, wahlweise mit
Käfigzugfederanschluss oder
Schraubanschluss
• Anschlusstechnik Inkrementalgeber: RJ-
45-Buchsenstecker
• galvanische Trennung zwischen den
Anschlüssen X1, X12 und X22
• max. 4 Drehzahlwächter an das Basis-
gerät PNOZ m1p/PNOZ m2p anschließbar
Funktionsbeschreibung
Arbeitsweise:
Der Drehzahlwächter PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p kann zwei Achsen unabhängig
voneinander auf Stillstand, Drehzahl und
Innenschaltbild/
Internal wiring
diagram/
Schéma interne
Module description
Safety features:
The PNOZ ms1p/PNOZ ms2p expansion
module fulfils the following safety
requirements:
• The circuit is redundant with built-in self-
monitoring.
• The safety function remains effective even
in the case of a component failure.
Module features:
• Monitoring of 2 independent axes
• Connection of
- 2 incremental encoders
or
- 4 proximity switches (2 proximity
switches per axis)
or
- 1 incremental encoder on axis 1 and
2 proximity switches on axis 2
or
- 1 incremental encoder on axis 2 and
2 proximity switches on axis 1
• Measured parameters:
- Standstill
- Speed (8 values can be set)
- Direction of rotation
• Axis types, input device types and reset
mode can be selected in the PNOZmulti
Configurator
• Status indicators for
- Power supply
- Incremental encoder
- Proximity switches
- Axis status, standstill and excess
speed
- Fault on the system
• Proximity switch connection technology:
Plug-in terminals, either with cage clamp
connection or screw connection
• Incremental encoder connection technol-
ogy: RJ-45 socket
• Galvanic isolation between the connections
X1, X12 and X22
• Max. 4 speed monitors can be connected
to the PNOZ m1p/PNOZ m2p base unit
Function description
Operation:
The PNOZ ms1p/PNOZ ms2p speed monitor
can independently monitor two axes for
standstill, speed and direction of rotation. The
X1
X12
X22
Description du module
Propriétés de sécurité :
Le module d'extension PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p satisfait aux exigences de sécurité
suivantes :
• Conception redondante avec
• Le dispositif de sécurité reste actif, même
Caractéristiques du module :
• Surveillance de deux axes indépendants
• Raccordement de
• Grandeurs mesurées :
• Type d'axe, type de codeur et type de
• Indication d'état pour
• Technique de connexion des détecteurs
• Technique de connexion des codeurs
• Séparation galvanique entre les connexions
• Possibilité de raccorder jusqu'à 4
Descriptif du fonctionnement
Fonctionnement :
Le détecteur de vitesse de rotation
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p peut surveiller
indépendamment l'arrêt, la vitesse de rotation
- 2 -
autosurveilance.
en cas de défaillance d'un composant.
- 2 codeurs incrémentaux
ou de
- 4 détecteurs de proximité (2 détecteurs
de proximité par axe)
ou
- 1 codeur incrémental sur l'axe 1 et
2 détecteurs de proximité sur l'axe 2
ou
- 1 codeur incrémental sur l'axe 2 et
2 détecteurs de proximité sur l'axe 1
- arrêt de rotation
- vitesse de rotation (8 valeurs
réglables)
- sens de rotation
démarrage sélectionnables dans
PNOZmulti Configurator
- tension d'alimentation
- codeur incrémental
- détecteurs de proximité
- état de l'axe, arrêt et dépassement de
vitesse
- erreur du système
de proximité : borniers débrochables, au
choix avec raccordement à vis ou à
ressort
incrémentaux : connecteur RJ-45
X1, X12 et X22
contrôleurs de vitesse de rotation
maximum à l'appareil de base PNOZ m1p /
PNOZ m2p
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