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12.2
Caractéristiques techniques, actionneur pneumatique
Pince pneumatique EHMD-...-GP
Type
Pince
Principe de fonctionnement
Course par mors de pince
Force de préhension étroite par mors de
pince à 6 bar
Force de préhension résiduelle en cas
de chute de pression
Vérin
Structure de la construction
Pression de service
Fluide de service
Tab. 8 : Caractéristiques techniques, pince pneumatique EHMD-...-GP
12.3
Caractéristiques techniques, actionneurs électriques
Pince électrique EHMD-...-GE/-GE-16
Type
Pince
Principe de fonctionnement
Course par mors de pince
Force de préhension
Force de préhension max. en mode
boucle de régulation fermée
Force de préhension max. en mode
boucle de régulation ouverte
Force de préhension résiduelle en cas
de panne de courant
Constante d'avance d'un mors de pince
Vitesse max. par mors de préhension
Vitesse max. admissible en cas de mise
en référence en butée
Jeu axial d'inversion
Moteur
Principe de fonctionnement
Tension nominale
Courant nominal
Couple de maintien avec courant
nominal
Résistance par phase
Inductance par phase
Angle de pas
Classe de protection d'isolation
Moment d'inertie en référence à l'arbre
du moteur
Codeur
Principe de fonctionnement
Interface électrique
Tension de service
Impulsions / rotation
Intensité absorbée, sans charge
Tab. 9 : Caractéristiques techniques pince électrique EHMD-...-GE/-GE-16
Vireur électrique EHMD-...-RE-...
Type
Moteur
Principe de fonctionnement
Tension nominale
Courant nominal
Couple de maintien avec courant
nominal
Vitesse de rotation de sortie max.
Résistance par phase
Inductance par phase
Angle de pas
Classe de protection d'isolation
Rapport de transmission
Moment d'inertie avec pince
Charge radiale sur l'arbre admissible
Charge axiale sur l'arbre admissible
-GP
Pince à deux mors de pince parallèles
[mm]
5
[N]
25
> 10
[N]
Vérin pneumatique, à double effet
[MPa]
0,15 ... 0,8
([psi]
(21,755 ... 116,03)
[bar])
(1,5 ... 8)
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
-GE
-GE-16
Pince à deux mors de pince parallèles
[mm]
0 ... 5
0 ... 15
[N]
7 ... 35
3 ... 14
[N]
35
14
[N]
20 ... 25
6 ... 8
> 10
> 4
[N]
[mm/tr]
1,478
4,4
[mm/s]
25
70
[mm/s]
2
5
[mm]
0,3
0,8
Moteur pas à pas hybride avec vis mère,
biphasé, bipolaire
[V DC]
24
[A]
0,5
[Nm]
0,043
[W]
5,6 ± 15 %
[mH]
4,0 ± 20 %
[°]
1,8 ± 5 %
B
[kgm
]
90 x 10
2
-6
Codeur incrémental avec principe de mesure
optique, piste A, B et indice zéro
RS422, TTL
[V DC]
5 ± 10 %
[1/tr]
500
[mA]
30
-GE
-GE-16
Moteur pas à pas hybride, à 2 phases, bipo-
laire
[V DC]
24
[A]
0,9
[Nm]
0,3
[tr/min]
240
[W]
5,8 ± 15 %
[mH]
11 ± 20 %
[°]
1,8 ± 5 %
B
Entraînement direct 1:1
[kgm
2
]
1,25 x 10
-5
2,34 x 10
-5
[N]
5
[N]
5
Type
Codeur
Principe de fonctionnement
Interface électrique
Tension de service
Impulsions/rotation
Intensité absorbée, sans charge
Tab. 10 : Caractéristiques techniques, vireur électrique
-GP
1,25 x 10
-5
-GE
-GE-16
Codeur incrémental avec principe de mesure
optique, piste A, B et indice zéro
RS422, TTL
[V DC]
5 ± 10 %
[1/tr]
500
< 60
[mA]
-GP
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