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Connecteur mâle,
Broc
Fonction
à 31 pôles
he
12
Phase B
13
Phase A
14
15
Phase B
16
Phase A
17
Phase A/
18
Phase B/
19
Phase A/
20
21
Phase B/
22
23
Blindage
24
GND
25
Blindage
26
A/
27
B/
28
I/
29
A/
30
B/
31
I/
Tab. 4 : Affectation des broches
7
Mise en service
Entraînement de pince pneumatique EHMD-...-GP
Réglages en option.
1. Régler la force de préhension via la pression de service au niveau du manodé-
tendeur.
2. Régler la vitesse de préhension au niveau des limiteurs de débit externes.
3. Régler le détecteur de proximité sur la position de détection.
Vireur électrique et entraînement de la pince EHMD-...-RE-GE/-GE-16
Course de mise en référence
• Déplacer le dispositif jusqu'en butée dans le sens d'ouverture.
• Procéder aux déplacements à vitesse réduite.
– Toutes les notes d'application relatives à la mise en service
è www.festo.com/sp.
8
Mode
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
9
Maintenance
9.1
Nettoyage
Produits de nettoyage autorisés.
Respecter la classe de protection.
• Éthanol, 96 % maximum
• Peroxyde d'hydrogène 5 % maximum
Nettoyer le produit avec un chiffon propre et doux.
9.2
Lubrification
Le produit est livré lubrifié d'origine. Une lubrification ultérieure n'est pas néces-
saire.
10
Dysfonctionnements
10.1
Dépannage
Erreur de description
Cause
La pince ne maintient pas fer-
La pression de service est trop
mement la charge utile.
faible.
La force de préhension est trop
faible.
La charge utile est trop lourde.
Description
EHMD-...-GP
EHMD-...-GE
EHMD-...-GE-16
Moteur de rotation
–
Moteur pince
Moteur de rotation
Blindage
Codeur
Blindage
–
Codeur de la pince
Codeur de rotation
Solution
Augmenter la pression de ser-
vice. Observer la valeur maxi-
male autorisée.
Augmenter la force de préhen-
sion.
Choisir un autre produit.
Erreur de description
Cause
La pince ne s'ouvre pas et ne se
EHMD-...-GP : l'air comprimé
ferme pas.
manque.
La pince ou le mécanisme de
préhension est défectueux.
La vis de serrage de la pince a
été desserrée et une mise en
référence a été effectuée.
Les vis de fixation dans les
mors de pince sont trop lon-
gues.
Le vireur ne pivote pas.
Le moteur pas à pas ou le
mécanisme de rotation est
défectueux.
La position d'interrogation au
Le capteur de proximité est mal
niveau du vérin pneumatique
réglé.
n'est pas reconnue.
Le capteur de proximité est
défectueux.
Tab. 5 : Dépannage
11
Démontage
1. Couper les alimentations en énergie électrique et pneumatique et les pro-
téger contre toute remise en marche.
2. EHMD-...- GP : mettre les conduites d'air comprimé à l'échappement.
3. Débrancher les installations électriques et pneumatiques.
4. Desserrer l'élément de fixation et retirer le produit.
5. Retirer les éléments d'extension, p. ex. doigts de pince rapportés.
12
Caractéristiques techniques
12.1
Caractéristiques techniques, générales EHMD-...-GP/-GE/-GE-16
Type
Structure de la construction
Position de montage
Charge nominale avec doigts de pince
Poids du produit
Conditions de fonctionnement et environnementales
Température ambiante
Conditions de transport et conditions de
stockage
Humidité relative de l'air
Degré de protection
Résistance à la corrosion
Niveau acoustique permanent LpAeq
selon DIN 45635-01Cl.2
Niveau de sévérité pour la tenue aux
vibrations et aux chocs
Matériaux
Boîtier et couvercle :
– Entraînement de la pince
Boîtier :
– Pince
– Vireur
– Vérin pneumatique
Mors de pince
1) Faible effet de corrosion. Utilisation en intérieur à sec ou protection de transport et protection de stoc-
kage. S'applique également aux pièces situées derrière les obturateurs dans la partie intérieure invisible
ou aux pièces qui sont recouvertes dans l'application, p. ex. tourillon d'entraînement.
2) L'indication ne s'applique qu'aux fixations sans compensation Z, p. ex. EHAM-E20-40.
Tab. 6 : Caractéristiques techniques, générales EHMD-...-GP/-GE/-GE-16
Accentuation du niveau de sévérité (NS)
Mise sous charge due aux vibrations
Gamme de fréquence [Hz]
Accélération [m/s
NS1
NS2
NS1
2 ... 8
2 ... 8
–
8 ... 27
8 ... 27
10
27 ... 58
27 ... 60
–
58 ... 160
60 ... 160
20
160 ... 200
160 ... 200
10
Mise sous charge du aux chocs
Accélération [m/s
2
]
Durée [ms]
NS1
NS2
NS1
11
±150
±300
Mise sous charge due aux chocs permanents
Accélération [m/s
2
]
Durée [ms]
±150
6
Tab. 7 : Accentuation du niveau de sévérité (NS)
Solution
Contrôler l'alimentation pneu-
matique et les raccords d'ali-
mentation.
Remplacer le module
préhenseur pivotant
è www.festo.com/catalogue.
Utiliser des vis de fixation plus
courtes. Respecter la profon-
deur de vissage maximale.
Remplacer le module
préhenseur pivotant
è www.festo.com/catalogue.
Contrôler et réajuster la posi-
tion du capteur de proximité.
Remplacer le cap-
teur de proximité
è www.festo.com/catalogue.
-GE
-GE-16
Vireur électrique
Pince électrique
indifférente
[g]
250
250
[g]
681
724
[°C]
0 ... +40
[°C]
–20 ... +70
[%]
0 ... 85, sans condensation
IP20
1)
KBK1
< 60
[dBA]
2)
NS1
PA renforcé
Aluminium anodisé
PEEK, renforcé
2
]
Débattement [mm]
NS2
NS1
–
±3,5
10
–
–
±0,15
50
–
10
–
Chocs par sens de déplacement
NS2
NS1
11
5
Chocs par sens de déplacement
1000
-GP
Pince pneu-
matique
250
577
NS2
±3,5
–
±0,35
–
–
NS2
5
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