Audi A1 Sportback 2018 Mode D'emploi page 35

Le couple de braquage exercé par le conducteur est enregistré par
le transmetteur de couple de braquage G269. Le couple de bra-
quage et l'angle de braquage déterminé par le capteur d'angle de
braquage G85 caractérisent le souhait du conducteur. D'autres
grandeurs d'entrée nécessaires au calcul des tensions/courants
nécessaires au pilotage du moteur synchrone à courant alternatif
triphasé sont la position du rotor, la vitesse du véhicule, ainsi que
le régime du moteur d'entraînement. La vitesse du véhicule est
délivrée par le calculateur d'ABS J104, le régime moteur par le
calculateur de moteur. La position du rotor détectée par le capteur
de position de rotor est nécessaire, car le moteur électrique est un
moteur sans balai à commutation électronique. Le calculateur doit
connaître la position exacte des aimants du rotor par rapport aux
bobines du stator pour pouvoir calculer les tensions de phase
requises. Comme l'arbre du rotor est directement relié mécanique-
ment avec le pignon, l'engrenage et l'arbre de direction, le calcula-
Moteur de direction assistée électroméca-
nique V187 avec capteur de position de
rotor
Engrenage à roue et
vis sans fin
Calculateur de direction assistée
J500
Transmetteur de couple de braquage G269, intégré dans le module EPS
Transmetteur d'angle de braquage G85, intégré dans le module EPS
teur peut également calculer, avec la valeur de mesure, les angles
de braquage requis pour les roues.
Le rotor se compose d'un aimant permanent à 6 pôles. Le stator
est constitué d'une unité formée de 9 bobines avec 9 empilages de
disques. Les trois courants d'excitation décalés en phase de 120°,
que le calculateur envoie via les bobines assignées, provoquent la
génération de champs magnétiques rotatifs, soumettant les
aimants permanents du rotor à l'action de leur force. Le couple du
rotor généré est amplifié par l'engrenage à roue et vis sans fin et
agit directement en tant que couple d'assistance sur l'arbre de
direction.
Le transmetteur de couple de braquage et le capteur de position
de rotor sont directement reliés au calculateur par des câbles
discrets. Pour la communication avec d'autres calculateurs, le
calculateur est abonné au CAN Trains roulants
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