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CAS D'UN GROUPE A 2 COMPRESSEURS :
Dans un premier temps : PRS 1 régule sur la capacité d'un seul compresseur. Si la charge augmente, la régulation va
demander l'enclenchement du 2ème compresseur après une temporisation de 4 minutes (sauf pour les machines LN/LW).
Dans un deuxième temps : pour les groupes configurés avec P 3 = 2 (LBO-A), le PRS1 va forcer à puissance minimum le
compresseur en fonctionnement, puis faire démarrer le 2ème compresseur.
1.1.7.1.Régulation continue type PID
DEFINITION ET PRINCIPE :
On contrôle la température d'eau glacée ou d'eau chaude et on la compare avec la valeur de la consigne pour piloter le
compresseur et le tiroir de régulation de puissance. La mesure de la température régulée est effectuée sur la sortie de
l'évaporateur (fonctionnement en froid), sur la sortie du condenseur (fonctionnement en chaud).
Le régulateur a un algorithme PID de type discontinu modulé à largeur d'impulsion variable.
Action proportionnelle (Coefficient P) :
L'action proportionnelle est déterminée par l'intermédiaire du coefficient P. Ce coefficient définit les plages d'action de la
régulation par rapport à l'écart entre la mesure et la consigne. Si on augmente le coefficient P, la plage de fonctionnement de
la régulation va se rapprocher du point de consigne et inversement.
Action intégrale (Coefficient I) :
L'action intégrale est déterminée par l'intermédiaire du coefficient I. Elle va modifier la durée d'action du régulateur sur les
vannes de pilotage en intégrant les variations de l'écart mesure/consigne pendant toute la durée du temps de scrutation
(somme des écarts positifs et négatifs). Plus la valeur I est importante, plus l'action intégrale sera importante et inversement
Action dérivée (Coefficient D) :
L'action dérivée est déterminée par l'intermédiaire du coefficient D. Elle va modifier la durée d'action du régulateur sur les
vannes de pilotage en fonction de l'écart mesure/consigne entre deux temps de scrutation. Plus la valeur D est importante,
plus l'action dérivée sera importante et inversement.
Réglage
Les critères d'une bonne régulation sont la rapidité et l'amortissement de la réponse sur la consigne.
Ces objectifs sont atteints en ajustant correctement les coefficients P.I.D. et T.
La régulation P.I.D. est complétée par un réglage supplémentaire qui est le temps de cycle T.
Ce paramètre influe sur la stabilité et l'inertie de la boucle de régulation.
Exemple de configuration des paramètres de réglage
Paramètre P 31 : Mode de régulation
Réglage : 1 sur le départ d'eau
Paramètre P 32 : Coefficient P
Réglage : 0,5
Paramètre P 33 : Coefficient I
Réglage : 0,5
Paramètre P 34 : Coefficient D
Réglage : 1
Paramètre p 35 : Coefficient T
Réglage : 100
Consigne : P 54 = 6 °C
P
P
0,5
I
0,5
D
1
T
100
20
Charge thermique
de la boucle
T
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