GYS Toparc SAM-1N Mode D'emploi
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Manuels Connexes pour GYS Toparc SAM-1N

Sommaire des Matières pour GYS Toparc SAM-1N

  • Page 1 1-44 www.gys.fr 73502_V1.03_22/09/2021...

  • Page 2: Table Des Matières

    Montage du module de communication Anybus ........................7 Montage de SAM-1N sur un générateur GYS ...........................8 Câblage du module entre le générateur GYS et le module SAM-1N ...................9 Raccordement de SAM-1N au réseau de communication ......................9 Utilisation d’un procédé HF ..............................9 Fonction SWO (Safe Welding Off) ............................

  • Page 3: Généralités

    Ce document décrit la mise en service et le raccordement de SAM-1N au sein d’un réseau d’automate ou robot. Le Smart Automation Module (SAM-1N) est une solution de communication entre les générateurs de soudage GYS compatibles et la plupart des automates/ robots.

  • Page 4: Consignes De Sécurité

    SAM-1N CONSIGNES DE SÉCURITÉ Ce manuel d’utilisation comprend des indications sur le fonctionnement de l’appareil et les précautions à suivre pour la sécurité de l’utilisateur. Merci de le lire attentivement avant la première utilisation et de le conserver soigneusement pour toute relecture future.

  • Page 5: Présentation Du Produit

    SAM-1N PRÉSENTATION DU PRODUIT Sur les figures suivantes sont inscrites les dénominations des voyants et connexions de SAM-1N : Vue du dessus EMERGENCY STOP Description des éléments accessibles sur SAM-1N : 1- Connecteur DB9 mâle pour le GIN entre le générateur et le module SAM-1N 2- Connecteur DB9 femelle entre le module SAM-1N et d’autres modules externes 3- Connexion vers le système de commande 4- Voyant de connexion à...

  • Page 6: Installation Du Produit

    SAM-1N Vue avant Le démontage de la trappe 7 donne accès aux borniers de raccordement des options : 1- X4 : Bornier de raccordement des entrées/sorties (CF chapitre 4. h.)) 2- X5 : Bornier de raccordement de la sécurité (CF chapitre 4. g) INSTALLATION DU PRODUIT MANIPULATION DES PIÈCES SENSIBLES À...

  • Page 7: Montage Du Module De Communication Anybus

    SAM-1N MONTAGE DU MODULE DE COMMUNICATION ANYBUS ® Le module de communication Anybus définit le réseau de communication industriel et permet d’y connecter SAM-1N. Il est indispensable au fonctionnement du produit. Pour le montage du module de communication Anybus suivre les instructions suivantes : EtherNet/IP 062078 DeviceNet...

  • Page 8: Montage De Sam-1N Sur Un Générateur Gys

    SAM-1N MONTAGE DE SAM-1N SUR UN GÉNÉRATEUR GYS Pour la fixation de SAM-1N, il existe 2 solutions : Fixation par le scratch fourni : Velcro® Fixation par 4 vis (non fournies) à l’aide des 4 trous oblongs prévus sur le module SAM-1N afin de permettre une...

  • Page 9: Câblage Du Module Entre Le Générateur Gys Et Le Module Sam-1N

    KIT-NUM TIG-1 (037960) dans le cas de l’utilisation d’un procédé TIG. Se référer aux notices d’installation des kit-NUM pour leur implantation. Générateur éteint, relier SAM-1N au générateur GYS via le câble DB9 fourni (entre la sortie DB9 du générateur et l’entrée X1 de SAM-1N ).

  • Page 10: Fonction Swo (Safe Welding Off)

    SAM-1N FONCTION SWO (SAFE WELDING OFF) La fonction « Safe Welding Off » permet principalement d’empêcher le générateur de courant ou de tension de démarrer. Il agit directement sur la puissance du générateur en un temps très court. La fonction sert également à arrêter le générateur en toute sécurité en cas d’arrêt d’urgence. Cela évite d’interrompre brutalement l’alimentation du générateur en cas de problème.

  • Page 11: Câblage Du Swo (Safe Welding Off) Et Du Retour D'information

    SAM-1N IV. Câblage du SWO (Safe Welding Off) et du retour d’information Dans le cas d’un positionnement du switch 1 sur la position ON et le switch 2 sur la position OFF, il est nécessaire de câbler la sécurité. Un bornier dédié à la fonction de sécurité SWO (Safe Welding Off) est disponible sous la trappe de protection des raccor- dements 7 de SAM-1N.

  • Page 12: Définition Du Voyant Emergency Stop

    SAM-1N VI. Définition du voyant Emergency STOP Un voyant appelé DEL EMERGENCY STOP est situé sur le dessus de SAM-1N et informe de l’état de la fonction de sécurité. Récapitulatif et descriptions des états de la DEL EMERGENCY STOP : Couleur de la LED Statut Bleu fixe...
  • Page 13 SAM-1N OFF Voltage Vmin/Vmax 0VDC – 5 VDC Input impédance 800 KOhm Courant nominal à +24 V Max 2A 10 mA Exemple de raccordement :...

  • Page 14: Réglages

    SAM-1N RÉGLAGES Sur l’arrière de SAM-1N plusieurs éléments de réglages sont prévus pour paramétrer le module. Afin d’y accéder, dévisser les deux vis Torx20 et retirer le cache de protection. RÉGLAGES DES SWITCHS C2 Pour modifier un réglage, basculer le switch blanc vers le haut (état OFF) ou vers le bas (état ON). États des réglages des switchs C2 : DIP Switch Position...

  • Page 15: Raccordement Du Bus De Terrain Et Configuration

    SAM-1N peut être raccordé à un réseau ProfiNET avec le module de communication Anybus en option (réf 062085). GYS propose un fichier électronique de configuration GSDML téléchargeable sur son site internet afin d’interfacer SAM-1N avec un organe de pilotage dans une structure ProfiNET. Ce fichier GSD basé sur XML décrit les caractéristiques et les fonctions de SAM-1N.
  • Page 16 SAM-1N Erreur de nom de Rouge - 1 flash Nom de station non attribuée station Rouge - 2 flashs Erreur d’adresse IP Adresse IP non attribuée Rouge - 3 flashs Erreur de configuration Identification différente de l'identification réelle Description de l’état du voyant statut du module 2 : Couleur de la LED Statut Commentaires...

  • Page 17: Ethernet/Ip

    SAM-1N peut être raccordé à un réseau EtherNET/IP avec le module de communication Anybus en option (ref 062078). GYS propose un fichier de données électroniques EDS téléchargeable sur son site internet afin d’interfacer SAM-1N dans un réseau EtherNET/IP. Ce fichier contient toutes les informations sur les paramètres de SAM-1N.

  • Page 18: Modbustcp

    ModbusTCP est un protocole de communication industriel développé par Modicom. Il permet la communication entre des équipe- ments connectés sur un même réseau. Le module de communication ModbusTCP GYS est défini en tant que serveur et prend en charge la messagerie implicite. Spécifications techniques du module de communication Anybus - ModbusTCP : 1- DEL statut réseau...

  • Page 19: Réglage De L'adresse Ip

    - d’un ordinateur (par la page web accessible à l’adresse IP sélectionnée sur la roue codeuse C4 voir Chap 8.). - d’un logiciel (ex: IPConfig disponible sur le site internet GYS). En cas de changement ou de perte de l’adresse IP, il est possible de scanner le réseau via l’utilitaire de configuration réseau...

  • Page 20: Devicenet

    DeviceNET est un protocole de communication ouvert utilisé dans l’industrie pour interconnecter des appareils sur un réseau en utilisant la technologie CAN. GYS propose un fichier EDS téléchargeable sur son site internet afin d’interfacer SAM-1N dans un réseau DeviceNET. Ce fichier contient toutes les informations sur les paramètres de SAM-1N.

  • Page 21: Réglages Devicenet

    SAM-1N RÉGLAGES DEVICENET ® Lors d’une utilisation de SAM-1N dans une configuration en bus DeviceNET, il est nécessaire de régler la vitesse de transmission ainsi que l’adresse de nœud. Les réglages se font en agissant sur les deux roues codeuses C3 et C4 situées sur l’arrière de SAM-1N. La première (C3) fixe la vitesse de transmission.

  • Page 22: Canopen

    SAM-1N peut être raccordé à un réseau CANopen avec le module de communication Anybus en option (ref 062108). GYS propose un fichier EDS téléchargeable sur le site internet afin d’interfacer SAM-1N dans un réseau CANopen. Ce fichier contient toutes les informations sur les paramètres de SAM-1N.

  • Page 23: Réglages Canopen

    SAM-1N RÉGLAGES CANOPEN ® Lors d’une utilisation de SAM-1N dans une configuration en bus CANopen, il est nécessaire de régler la vitesse de transmission ainsi que l’adresse de nœud. Les réglages se font en agissant sur les deux roues codeuses C3 et C4 situées sur l’arrière de SAM-1N. La première (C3) fixe la vitesse de transmission.

  • Page 24: Ethercat

    SAM-1N peut être raccordé à un réseau EtherCAT avec le module de communication Anybus ref 063006. GYS propose un fichier de description au format XML (ESI / ENI) téléchargeable sur son site internet afin d’intégrer SAM-1N dans une structure EtherCAT.

  • Page 25: Page Internet

    SAM-1N Pour toute question relative à l’EtherCAT : https://www.ethercat.org/ PAGE INTERNET Les modules de communication Anybus EtherNET/IP, ModbusTCP et ProfiNET disposent d’une page internet pour la consultation des paramètres, des codes erreurs et le forçage. La page internet est accessible depuis un navigateur internet en saisissant directe- ment l’adresse IP du module de communication Anybus réglé.

  • Page 26: Page Statut

    SAM-1N PAGE STATUT La page «Status» regroupe l’ensemble des informations de connections. Il est possible d’y retrouver l’adresse IP, les compteurs d’échanges de données, … sur tous les ports de SAM-1N.

  • Page 27: Page Configuration

    SAM-1N PAGE CONFIGURATION Le page Configuration permet d’accéder à la modification des paramètres de connexions réseau. Afin de modifier l’adresse IP de SAM-1N, saisir les valeurs dans les différents champs. DHCP : attribution automatique de l’adresse IP par le routeur (Enable) ou manuelle (Disabled) Dans le cas ou le réglage est sur Disabled, il est obligatoire de saisir des valeurs dans les champs : IP Address Subnet Mask...

  • Page 28: Modifications D'un Paramètre Depuis La Page Web

    SAM-1N MODIFICATIONS D’UN PARAMÈTRE DEPUIS LA PAGE WEB Il est possible d’agir directement sur les paramètres à partir de la page Web de SAM-1N. Pour réaliser cela, il suffit de se position- ner sur le champs de la valeur à modifier en faisant un double clic dessus. Le champs passe alors en surbrillance bleue et attend la nouvelle valeur.

  • Page 29: Procédés De Soudure

    SAM-1N Si une valeur est saisie en dehors des consignes, un message d’erreur s’affiche et notifiera le problème. PROCÉDÉS DE SOUDURE Ce chapitre fournit les diagrammes de différents procédés de soudage. DIAGRAMME D’UN CYCLE DE SOUDURE Job Mode init Function Emitter PARAM Process Control (1)

  • Page 30: Diagramme D'un Cycle De Soudure En Mode Simulation

    0,1s Function Emitter Setting Values FOR TIG AC/DC SAM-1N Process Control (1) Authorised_Start Setting Values 0,1s FOR TIG AC/DC Welding Trigger_CMD Authorised_Start Setting Values Welding Process 73.1 DIAGRAMME D’UN CYCLE DE SOUDURE EN MODE TRACKING Welding Trigger_CMD Authorised_Start Tracking Mode GTAW Welding Process 73.1 Welding Trigger_CMD...

  • Page 31: Diagramme D'une Reprise De Soudure

    0,1s Function Emitter JOB number Process Control (1) Welding Simuler 0,1s Process Control (1) SAM-1N Authorised_Start TIG_Type (TIG AC/DC) 114.2 Welding Trigger_CMD 0,1s 0,1s TIG_Type (TIG AC/DC) 114.2 Welding Simuler JOB number Welding Process 73.1 0,1s JOB number Welding Trigger_CMD Advanced Mode init Authorised_Start Authorised_Start...

  • Page 32: Courbes Des Paramètres En Tig Dc

    SAM-1N COURBES DES PARAMÈTRES EN TIG DC Pre-gas_Time Start_Current Start_Time Upslope_Time Active if Module Arc =1 Pulse_FREQ Pulse_Cycle Cold_PERC If Pulse Freq<2,5 Khz, Fast Pulse=0 Pulse_Waveform Downslope_Time Stop_Time Stop_Value Post-gas_Time Weld_Current Electrod_Dia...

  • Page 33: Courbes Des Paramètres En Tig Ac

    SAM-1N COURBES DES PARAMÈTRES EN TIG AC Pre-gas_Time Start_Value Start_Time Upslope_Time Active if Module Arc =1 Pulse_FREQ Pulse_Cycle Cold_PERC If Pulse Freq<2,5 Khz, Fast Pulse=0 Pulse_Waveform Downslope_Time Stop_Time Stop_Value Post-gas_Time Weld_Current AC_FREQ AC_Duty_Cycle AC_Waveform Electrod_Dia...

  • Page 34: Courbes Des Paramètres En Mode Standard Mig/Mag

    SAM-1N COURBES DES PARAMÈTRES EN MODE STANDARD MIG/MAG Mode standard MIG/MAG Pre-gas_Time Creep_Voltage Istart Creep_Speed Start_Value Start_Time Hot_Start_Speed Weld_Speed Weld_Voltage Stop_Value Stop_Time Crater_Fill_Spd Burn_back Post-gas_Time Self...
  • Page 35 SAM-1N Mode standard synergique MIG/MAG Couple DIAM_wire Position Pre-gas_Time Creep_Speed Start_Value Start_Time Weld_Speed Weld_Current Stop_Value Stop_Time Post-gas_Time Self SoftStartArc_LEN Arc_LEN Crater_Arc_LEN...

  • Page 36: Courbes Des Paramètres En Mode Mig/Mag Pulsé

    SAM-1N COURBES DES PARAMÈTRES EN MODE MIG-MAG PULSÉ Couple DIAM_wire Position Pre-gas_Time Creep_Speed Soft_Start_Time Start_Value Start_Time Upslope_Time Active if Module Arc =1 Pulse_FREQ Pulse_Cycle Cold_PERC Downslope_Time Stop_Time Stop_Value Post-gas_Time Self Weld_Current Weld_Speed Start_Arc_LEN Cold_Arc_LEN SoftStartArc_LEN DownslopeArc_LEN Upslope_Arc_LEN Crater_Arc_LEN Arc_LEN...

  • Page 37: Maintenance

    SAM-1N 10. MAINTENANCE REMPLACEMENT DE LA PILE SAM-1N contient une pile de sauvegarde de type CR1220 (réf 63750) présente sur la carte électronique. Il est nécessaire de la remplacer dès que le message s’affiche sur l’écran du générateur afin de garantir une utilisation dans les meilleures conditions de SAM-1N Afin de procéder au remplacement de la pile, démonter le capot recouvrant la carte électronique.

  • Page 38: Mise À Jour

    1- Avant la première utilisation du produit, il est conseillé de vérifier la présence de nouvelle mise à jour «Logiciel» sur le site SAV GYS (code client nécessaire). SAM-1N est livré avec une clé USB contenant une version Firmware. Vérifier que celle-ci est est la dernère mise à...

  • Page 39: Annexes

    SAM-1N ANNEXES ANNEXE A Schéma des connexions de SAM-1N ANNEXE B Utilisation du logiciel IPconfig Lancer le logiciel en double cliquant sur l’icône IPconfig Cliquer sur «Settings». Cocher la case «Broadcast from a Specific Interface Controller», ensuite sélectionner sous «Network interface Controller» la carte réseau sur laquelle SAM-1N est raccordé...
  • Page 40 SAM-1N Cliquer sur «Scan» afin de lancer une recherche des produits raccordés sur le réseau. Le résultat s’affiche :...
  • Page 41 SAM-1N Une fois le produit trouvé, on peut modifier l’adresse IP d’un matériel en le sélectionnant puis en cliquant sur le bouton Settings. Une nouvelle page s’ouvre dans laquelle il est possible de saisir les paramètres de connexion. Valider les nouveaux paramètres en cliquant sur le bouton Set, le logiciel IPconfig scanne de nouveau le réseau et affiche son résul- tat.
  • Page 44 JBDC 1, rue de la Croix des Landes CS 54159 53941 SAINT-BERTHEVIN Cedex France...

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