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VI. Définition du voyant Emergency STOP
Un voyant appelé DEL EMERGENCY STOP est situé sur le dessus de SAM-1N et informe de l'état de la fonction de sécurité.
Récapitulatif et descriptions des états de la DEL EMERGENCY STOP :
Couleur de la LED
Bleu fixe
Eteinte / ou blanche
Rouge
Verte
Rouge clignotante 2 Hz
H)
ENTRÉES/SORTIES INTÉGRÉES À SAM-1N
Le module SAM-1N dispose également de 4 entrées et de 4 sorties TOR pilotables directement depuis l'automate ou le robot.
Elles sont accessibles sous la trappe de protection des raccordements de SAM-1N et sont à raccorder sur le bornier X4 (fourni).
Elles permettent de raccorder localement des entrées (de type capteurs, boutons, etc) ainsi que des actionneurs (de type voyants,
électrovannes, relais, etc) sans avoir à ajouter un module automate d'entrées et de sorties.
Dans le cas où le paramètre 3_03 Copy_CD_Touch est activé, les sorties 1 et 2 sont respecti-
vement attribuées au report des détections Collision et TouchSense.
Repérage du bornier des entrées/sorties (Vue du dessus) :
1
Les sorties sont à raccorder entre les bornes 1 à 5 et sont disposées comme suit :
- Borne 1 : Alimentation 24 VDC commune aux sorties
- Borne 2 : Sortie n° 1
- Borne 3 : Sortie n° 2
- Borne 4 : Sortie n° 3
- Borne 5 : Sortie n° 4
Les entrées sont à raccorder sur les bornes 6 à 10 et sont disposées comme suit :
- Borne 6 : Entrée n° 1 24VDC
- Borne 7 : Entrée n° 2 24VDC
- Borne 8 : Entrée n° 3 24VDC
- Borne 9 : Entrée n° 4 24VDC
- Borne 10 : Masse 0 VDC commune aux entrées
Il est recommandé de faire la liaison entre le module de contrôle et le bornier X4 à l'aide d'un
câble blindé. La section des fils maximum sera de 28-16AWG - 1.5mm².
Récapitulatif et caractéristiques techniques des entrées et sorties TOR SAM :
Type isolation
ON Voltage Vmin/Vmax
12
N/A
Arrêt d'urgence non activé
Arrêt d'urgence enclenché
Arrêt d'urgence non enclenché
Générateur coupé
1
X4
X5
SAM-1N
Statut
1.1
1.2
24V
DO1
Sortie
Contact SEC 24V DC
1 - 24VDC
2-5 - DO1 – DO4 (NO)
+20V à +30 V
Schématisation du bornier X4 :
1.3
1.4
DO2
DO3
DO4
DI1
DI2
DI3
Entrée
Photocoupleur isolation 500 VDC
6-9 - DI1 – DI4 (NO)
10 - Masse (0V)
15VDC – 28VDC
FR
DI4
MASS
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