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Câblage des relais de
sécurité filaire DI et EMD
La gâche de sécurité 440G-MZ peut être connectée aux relais de sécurité DI et
EMD. Le relais de sécurité DI surveille les sorties de sécurité de la gâche de
sécurité, le relais de sécurité EMD permet de déverrouiller la grille après
l'expiration d'un délai configuré.
B1 est connecté à B2 pour permettre le redéclenchement. Si vous ouvrez et
fermez l'arrêt d'urgence et appuyez sur Reset avant l'expiration du délai, la
minuterie EMD se réinitialise.
Lors de la mise sous tension initiale, la gâche de sécurité doit être remise sous
tension pour que le relais DI reconnaisse les signaux OSSD de la gâche de
sécurité.
Dans l'exemple donné à la
machine. Après un délai de huit secondes, la gâche de sécurité peut être
déverrouillée et les dangers qui restent sont désactivés. Un sélecteur est
nécessaire pour maintenir la grille dans un état déverrouillé. L'évaluation du
risque doit déterminer le délai adéquat pour que la machine atteigne un état de
sécurité avant le déverrouillage de la grille.
Figure 16 - Schéma d'un relais de sécurité DI avec relais de sécurité EMD et gâche de
sécurité 440G-MZ
+24V DC, Class 2, PELV
Brown
440G-MZS20*NR*
S11
S21
S12
2
Y32
S34
24V DC COM
Publication Rockwell Automation440G-UM004E-FR-P - Octobre 2021
figure
16, un arrêt d'urgence déclenche l'arrêt de la
Gray
Blue
White Black
S22
S32
S42
Chapitre 7
Exemples d'application
Brown = +24V DC
White = OSSD 1
Black = OSSD 2
Blue = 24V DC COM
Gray = Lock CMD
RANGE
TIME
2
8
L1 L2 L3
43
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