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La
figure 32
montre l'onglet Output Configuration (configuration de sortie) des
propriétés du module ArmorBlock. Les points 0 et 1 pilotent les contacteurs de
sortie K1 et K2. Les types de point sont réglés sur Dual (Double) et les modes
sur Safety (Sécurité).
Figure 32 - Propriétés du module – Configuration de sortie
La
figure 33, page
d'entrée double voie - Arrêt surveille la gâche de sécurité 440G-MZ, et un bloc
fonctionnel de sortie redondante configurable commande deux contacteurs.
Cet exemple peut être utilisé comme point de départ pour l'exécution ; vous
devez incorporer une logique supplémentaire basée sur l'évaluation des
risques pour la machine.
Ligne
Description
Avec la configuration de la sortie de données de test définie en standard, une entrée IHM peut couper
0
et rétablir l'alimentation de la gâche de sécurité 440G‐MZ pour récupérer d'un défaut, si nécessaire.
À la mise sous tension, le contact N.F. alimente automatiquement la gâche de sécurité 440G-MZ.
L'entrée double voie - Arrêt surveille les sorties de la gâche de sécurité 440G-MZ. Le bloc DCS est
1
configuré pour le démarrage automatique à la mise sous tension (démarrage à froid) et le
redémarrage automatique à chaque fois que la gâche est verrouillée.
La sortie du DCS dans la ligne 1 fournit un point qui montre que l'état de l'entrée 440G-MZ est OK.
2
Ce point est utilisé dans la ligne 4 pour permettre la réinitialisation de la sortie configurable.
Un contact à impulsion d'une entrée IHM démarre une brève temporisation à l'enclenchement. L'entrée
IHM doit être maintenue suffisamment longtemps pour que la temporisation expire. Cette
3
temporisation a pour but d'éviter une réinitialisation involontaire. La valeur prédéfinie peut être
ajustée pour s'adapter à l'application.
Lorsque la temporisation a expiré, OSF_Storage_Bit est activé. Lorsque le bouton HMI_CROUT_Actuate
4
de la ligne 4 est relâché, OSF_Storage_Bit passe à l'état bas et OSF_Output_Bit passe à l'état haut.
Lorsque OSF_Output_Bit passe à l'état haut, le point CROUT_Actuate est défini Le point CROUT_Actuate
5
est à fermeture automatique parce que OSF_Output_Bit n'est que momentanément à l'état haut.
Le bloc GMZ_Crout est réglé pour un retour négatif. La sortie de bloc CROUT ne peut passer à l'état haut
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que si l'état du contacteur externe sur Retour 1 et 2 est haut.
Les deux sorties CROUT activent les sorties ArmorBlock, qui activent à leur tour les contacteurs
7
externes.
À partir d'une entrée IHM, vous pouvez verrouiller ou déverrouiller la gâche de sécurité 440G-MZ.
8
L'entrée IHM doit être un interrupteur maintenu.
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Informez l'IHM si un défaut est présent sur le bloc DCS.
10
Une entrée IHM peut réinitialiser le DCS si un défaut est présent.
11
Avertissez l'IHM si un défaut est présent sur le bloc CROUT.
12
Une entrée IHM peut réinitialiser le CROUT si un défaut est présent.
Publication Rockwell Automation440G-UM004E-FR-P - Octobre 2021
56, montre un exemple de programme. Un bloc fonctionnel
Chapitre 7
Exemples d'application
55
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