Chapitre 7
Exemples d'application
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État du circuit tel qu'illustré
La grille est ouverte et déverrouillée. Le moteur est hors tension. Le relais de
sécurité GLP est prêt pour la réinitialisation. Le relais de sécurité GLP a un
réglage logique de 3 : (Vitesse limite de sécurité avec ENTRÉE LOGIQUE
désactivée), un réglage de vitesse limite de sécurité (SLS1) de 5 (5 Hz) et un
réglage de vitesse maximum (SLS2) de 8 (2 000 Hz). Les sorties de sécurité
(X14 et X24), la sortie de sécurité monofil (L11) et la sortie auxiliaire (Y32) sont
désactivées.
IMPORTANT
Démarrage
Fermez la grille et appuyez sur Reset (Réinitialiser) pour la verrouiller et activer
les sorties de sécurité GLP. Appuyez sur Start (Démarrer) pour mettre le
moteur sous tension.
Vitesse limite de sécurité
Pour un arrêt normal de la production, appuyez sur Stop. Pour accéder par la
grille de sécurité, appuyez sur Gate Unlock Request (requête de déverrouillage
de grille) La sortie Y32 du relais de sécurité GLP s'active, ce qui envoie une
requête SLS au PAC. Le PAC ordonne au variateur Kinetix® d'amener le moteur
à une vitesse lente de sécurité. Lorsque les capteurs de proximité détectent que
la vitesse a chuté sous la vitesse limite de sécurité (5 Hz), la grille se
déverrouille. L'opérateur peut entrer dans la cellule de la machine tandis que le
moteur continue de fonctionner à la vitesse lente de sécurité. Après avoir
quitté la cellule et fermé la grille, appuyez sur Reset pour verrouiller la grille et
ramener la machine aux vitesses de production.
Le circuit répond aux exigences de sécurité jusqu'à la Catégorie 3, Niveau de
performance d conformément à la norme ISO 13849-1 et SIL CL
2 conformément à la norme CEI 62061.
Publication Rockwell Automation 440G-UM004E-FR-P - Octobre 2021
Démarrez la configuration logique GLP à partir de « 0 » pour configurer X14 et
X24 à utiliser comme sorties de sécurité.