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Guide d'installation Drive IMD 40
Entrées analogiques :
Sortie analogique :
Architecture :
Boucles de régulation :
Modes de fonctionnement :
Température de service :
Température de stockage :
Indice de protection :
Poids
Drive
Courant nominal
IMD / 40
40 Aeff
R2136
2 voies :
Tension d'entrée : ±10 V
Tension d'entrée maxi: ±12 V
Impédance d'entrée : 20 Kohm
Résolution : 16 bits sur l'entrée 1
12 bits sur l'entrée 2
1 voie :
Tension de sortie : ±10 V
Courant de sortie maxi: 5 mA
Résolution : 8 bits, bande passante 20 Hz
Processeur DSP 150 MHz et FPGA 100 000 portes
Mémoire FLASH pour stockage des programmes et paramètres
Mémoire RAM pour stockage des données
Mémoire FRAM pour stockage des variables sauvegardées
Noyau temps réel multitâches
Boucle de courant : 75 µs
Boucle de vitesse : 150 µs
Boucle de position : 150µs
Mode couple
Mode vitesse
Mode positionnement
Fonctions MOTION (mouvement absolu, relatif, infini)
Fonctions MOTION avancées (arbre électrique, boite à cames, synchronisation,
profil de cames ...)
0 à 40°C
-10 à 70°C
IP 20
14,5 Kg
Courant crête (2s)
Puissance nominale Dimensions l x h x p
80 Aeff
22 kVA
- 6 -
188 x 410 x 284
SERAD S.A
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