Chapitres
Table des Matières
Manuels Connexes pour Festo CPV GE-IL Serie
Sommaire des Matières pour Festo CPV GE-IL Serie
- Page 1 Compact performance Description Electronique Terminal de distributeurs CPV à connexion directe Protocole bus de terrain : INTERBUS-Loop Equipé d’une con- nexion directe Type CPV..-GE-IL-... Description 175 510 fr 0012b...
- Page 3 ....... . . 175 510 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
- Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 5: Table Des Matières
Configuration du bus sans logiciel CMD ......2-14 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 6 ............Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
! Utilisateurs Cette notice s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation possédant une expérience de l’installation, de la mise en service, de la pro- grammation et du diagnostic des abonnés INTERBUS. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 8: Service
Sommaire et mesures générales de sécurité Service Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Note Cette description définit les différentes fonctions de la ver- sion 1x du logiciel et de la version du terminal de distribu- teurs CPV de 04/98 à... -
Page 9: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage- ment de ces composants. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 10: Signalisation D'informations Spéciales
Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon- que. - Page 11 Câble spécifique permettant l’interconnexion des différents modules CP Entrée TOR Modules d’I/O Concept regroupant les modules CP possédant des entrées et sorties TOR, (module d’entrées CP et module de sorties CP) Entrées et sorties TOR API/PC industriel Automate programmable/PC industriel Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 12 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 13: Installation
Installation Chapitre 1 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 14 ..........1-18 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 15: Généralités Pour L'installation
S Alimentation électrique de la tête de station S Alimentation électrique des distributeurs CPV. On évite ainsi : – des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés. – des mouvements incontrôlés des vérins connectés, – des états indéterminés de l’électronique. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 16: Description Du Produit
électri- que des abonnés du bus. Note Le fonctionnement d’INTERBUS-Loop exige les versions Firmware appropriées des divers coupleurs INTERBUS. Se renseigner auprès du fournisseur de coupleurs pour connaître la version Firmware nécessaire. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 17: Montage D'interbus-Loop
Bouchon pour alim. des distributeurs Bus interstation sortant LED d’état des bobines Alimentation DC 24 V tête de station Conn. d’alimentation OUT des distrib. Bus interstation entrant Fig. 1/1 : Terminal de distributeurs CPV dans un anneau INTERBUS-Loop Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 18: Affectation Des Broches
BUS IN + BUS OUT – BUS OUT + DC 24 V alimentation des distributeurs 0V alimentation des distributeurs Borne de terre de l’alimentation des distributeurs Fig. 1/2 : Affectation des broches du terminal de distribu- teurs CPV..-IL-... Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 19: Connexion Du Terminal De Distributeurs Cpv
La figure suivante montre l’assemblage d’un connecteur Quickon : Ecrou-raccord Couronne Joint caoutchouc Conducteurs Bague d’écartement (2 pôles pour bus, 3 pôles pour l’alimentation des distributeurs) Dénudage (15 mm) Fig. 1/3 : Montage d’un connecteur Quickon Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 20: Confection Des Câbles De Raccordement
à trois pôles. 4. Couper les extrémités des conducteurs qui dépassent. Veiller à ce que les conducteurs ne dépassent pas de la face de la bague d’écartement, ils ne doivent être ni trop longs ni trop courts. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 21 1. Installation Fig. 1/4 : Etapes de montage du connecteur Quickon Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 22: Connexion Des Câbles
3. Serrer la connexion à l’aide de l’écrou-raccord (B). A cette occasion les conducteurs sont insérés dans les contacts dénudants, la gaine isolante des conduc- teurs est entaillée et le contact électrique s’effectue. Fig. 1/5 : Montage des câbles de raccordement 1-10 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 23: Montage D'un Bouchon
2. Insérer le tout dans l’écrou-raccord. 3. Placer la bague d’écartement dans le connecteur inu- tilisé de l’alimentation pour le terminal (C) suivant. 4. PLacer l’assemblage avec le bouchon installé et serrer fermement l’écrou-raccord (D). 1-11 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 24 1. Installation Ecrou-raccord Bouchon Couronne Joint caoutchouc Bague d’écarte- ment Fig. 1/6 : Montage du bouchon 1-12 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 25: Choix De L'alimentation
à la norme EN 60950/VDE 0805. Remarque : L’utilisation d’alimentation TBT assure la protection des ter- minaux de distributeurs Festo contre les décharges électri- ques (protection contre un contact direct ou indirect) selon la norme EN 60204-1/CEI 204. Pour l’alimentation TBT utiliser des transformateurs de sécurité... - Page 26 Consommation de courant de __ x ___ mA = ______ mA toutes les bobines de distribu- teurs activées simultanément 1) La consommation de courant dépend du type de distributeur (voir caractéristiques techniques des distributeurs) 1-14 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 27: Remarque Concernant Le Branchement À La Tension Secteur
CPV en cas de court-circuit. DIAG DC 24 V alimentation des distributeurs 0 V alimentation des distributeurs Borne de terre de l’alimentation des distributeurs Fig. 1/7 : Branchement de l’alimentation électrique du termi- nal de distributeurs CPV 1-15 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 28 Vérifier quelle est la variante de branchement de la ten- sion d’alimentation la mieux adaptée à l’utilisation prévue (voir fig. suivante). 1-16 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 29 étoile 2. Lors d’un branchement en étoile, il est toujours possible de brancher plusieurs distributeurs CPV en série 3. Fig. 1/8 : Variantes de branchement de la tension d’alimen- tation des terminaux de distributeurs CPV 1-17 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 30: Mise À La Terre
CPV et la borne de terre du connecteur d’alimentation soient au même potentiel et qu’aucun courant d’équilibrage ne circule. On évite ainsi des incidents dus aux perturbations électro- magnétiques. 1-18 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 31: Mise En Service
Mise en service Chapitre 2 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 32 ........2-26 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 33: Mise En Service Sur Un Maître Interbus
Les exemples cités ici pour les afficheurs sont tirés de la version 4 du logiciel CMD. Le manuel du logiciel CMD ainsi que le système de com- mande fournit de plus amples et de plus récentes informa- tions. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 34: Généralités
THEORIQUE et REELLE pour reconnaître les défauts de connexion. – Lors de l’adressage et du contrôle de la syntaxe se repor- ter aux indications afin d’éviter les erreurs d’adressage. Pour cela, respecter les remarques des paragraphes suivants Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 35: Mise Sous Tension
Le cas échéant, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. d’abord mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain ou tous les segments de bus, 2. ensuite, mettre sous tension l’automate. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 36: Variantes D' Adressage
CPV. Nombre des sorties et code ID-Code Note Le terminal de distributeurs CPV occupe 8 à 16 sorties selon son équipement c’est-à-dire selon le nombre et le type de modules de distributeurs. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 37: Configuration Du Bus
CMD. Le contenu du manuel CMD est considéré comme connu. Note Le terminal de distributeurs CPV avec coupleur INTERBUS- Loop peut être ajouté seulement à une tête de station ap- propriée (p.ex.B. IBS SL 24 BK-T). Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 38: Insertion À L'aide Du Code Id
2. Mise en service Insertion à l’aide du code ID Ouvrir la fenêtre de la tête de station pour INTERBUS- Loop. Choisir l’option “Inserting with Ident-code...” Fig. 2/1 : Insertion d’abonnés du bus à l’aide du code ID Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 39 Canal des données du processus (sorties) CPV10-GE-IL-8 16 Bit CPV14-GE-IL-4 8 Bit CPV14-GE-IL-8 16 Bit Device type : La valeur par défaut Remote bus device (abonné du bus local) peut être conservée. Enregistrer les données avec OK. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 40: Saisie De La Description De L'abonné
La fenêtre suivante permet de décrire l’abonné et de saisir les données spécifiques concernant le terminal de distributeurs CPV, p. ex. le nom de la station et un icone de l’abonné. Fig. 2/3 : Fenêtre “Insert Device Description” 2-10 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 41 Ouvrir la fenêtre “Icon...”, pour choisir un icônes spécial pour le terminal de distributeurs Festo. Note Les icônes spéciaux pour le terminal de distributeurs Festo se trouvent sur le CD-Rom joint. S Lire le cas échéant le fichier “Readme.txt” du CD-ROM, afin d’avoir un aperçu du contenu du CD-ROM.
- Page 42 Fig. 2/4 : Fenêtre “Device Icon” pour la sélection d’un icône Procéder comme suit : Sélectionner à l’aide du bouton “Select ...” le fichier Festo.ICL. Marquer l’icône 6 (correspond au terminal de distribu- teurs CPV pour INTERBUS-Loop). Valider l’icône avec OK. 2-12 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 43 Type 02 avec entrées et sorties Type 02 uniquement avec distributeurs Type 10 CPV avec INTERBUS-Loop Après la saisie de toutes les données le terminal de distribu- teurs est intégré dans le réseau du bus. 2-13 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 44: Configuration Du Bus Sans Logiciel Cmd
INTERBUS. Celles-ci comportent au moins les données suivantes : – Codes ID de tous les abonnés – Adresses logiques de tous les abonnés – Nombre d’entrées – Nombre de sorties 2-14 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 45 OUT et, selon le type du terminal de distributeurs, des sorties 8 ou 16 bits : Type Code Ident Canal des données du processus (sorties) CPV10-GE-IL-8 16 Bit CPV14-GE-IL-4 8 Bit CPV14-GE-IL-8 16 Bit 2-15 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 46: Adressage Physique Du Bus
Note Le terminal de distributeurs CPV occupe 8 à 16 sorties selon son type. Type Code Ident Canal des données du processus (sorties) CPV10-GE-IL-8 16 Bit CPV14-GE-IL-4 8 Bit CPV14-GE-IL-8 16 Bit 2-16 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 47 3.-5. Abonné : terminaux de distrib. CPV10 avec 16 sorties 2ème 3ème 4ème 5ème abonné abonné IBS abonné. abonné. abonné. SL 24 .. CPV...IL CPV...IL CPV...IL Canal des données du processus-bits Adresse BA+32 BA+32+0 BA+32+0+16 BA+32+0+16+16 physique BA = adresse de base 2-17 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 48: Règles De Base De L'adressage De Terminaux De Distributeurs Cpv
Fig. 2/5 : Affectation des adresses d’un terminal de distribu- teurs CPV Note Suivre l’affectation suivante : Adresse de poids faible ® bobine de pilotage 14 ® bobine de pilotage 12 Adresse de poids fort 2-18 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 49: Adressage Du Terminal De Distributeurs Cpv
être permutée. Des erreurs lors de l’adressage du terminal de distributeur sont ainsi évitées. 2-19 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 50 – En mode Standard l’octet de sortie de poids faible (octet n) est associé aux bobines de distributeurs 8 à 15 du ter- minalde distributeurs, l’octet n+1 aux bobines de distribu- teurs 0 à 7. 2-20 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 51 2. Mise en service Exemple mode Siemens L’affectation des bobines du terminal CPV aux adresses dans le mode Siemens est représenté sur la figure suivante : DIAG Fig. 2/6 : Affectation des bobines de distributeurs (mode Siemens) 2-21 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 52 2. Mise en service Exemple en mode Standard L’affectation des bobines du terminal CPV aux adresses dans le mode Standard est représenté sur la figure suivante : DIAG Fig. 2/7 : Affectation des bobines de distributeurs (mode Standard) 2-22 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 53: Saisie Des Données Du Processus À L'aide Du Logiciel Cmd
(pour les étapes importantes voir le paragraphe 2.5.1, “Configuration du bus avec le logiciel CMD”). Ouvrir la fenêtre du terminal de distributeurs inséré en cliquant sur le bouton droit de la souris. Sélectionner l’option “Process Data”. 2-23 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 54 2. Mise en service Fig. 2/8 : Option de saisie des données du processus 2-24 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 55 La fenêtre suivante indique les données nécessaires pour intervertir/corriger l’affectation de l’octet de poids faible et l’octet de poids fort (exemple : swap de l’octet pour le mode Standard). Fig. 2/10 :Correction Byte-Swap – Exemple pour le mode Standard 2-25 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 56: Prétraitement
BUS (nommé autrefois programmation Event ou manipulation de bits de réception). Note Tous les distributeurs d’un terminal CPV peuvent être pré- traîtés. Erreurs de périphérie (PF) Le terminal de distributeurs CPV Festo n’engendre aucune erreur de périphérie sur INTERBUS-Loop ! 2-26 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 57 Diagnostic Chapitre 3 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 58 ......... . . 3.4.1 Réaction en cas d’incident dans le système de commande ... . . Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 59: Diagnostic
Diagnostic à l’aide des LED (voir chapitre 3.2) – Etat du bus (DIAG, vert) – Etat de l’alimentation (US, vert) – Etat des distributeurs (bobines de distributeurs 12 et 14, jaunes) – Diagnostic via le registre de diagnostic INTERBUS (voir chapitre 3.3) Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 60: Diagnostic À L'aide Des Led
Les LED sur le terminal de distributeurs CPV indiquent l’état de fonctionnement et/ou une erreur. DIAG Etat du bus /LED d’erreur “DIAG” LED de tension (d’alimentation) “US” Affichage de l’état des distributeurs Fig. 3/1 : LED de diagnostic du terminal de distributeurs CPV Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 61: Etat De Fonctionnement Normal
1) 17,7 V à partir de la version du matériel de mai 1998 17,1 V jusqu’à la version du matériel d’avril 1998 Note Un coupure d’alimentation ou une tension insuffisante de l’alimentation du terminal de distributeurs CPV n’entraîne pas d’erreur de périphérie (PF) sur INTERBUS-loop ! Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 62: Affichage D'erreur Diag
Uniquement à partir du matériel de mai 98. Note L’alimentation d’INTERBUS-Loop et l’alimentation des dis- tributeurs sont surveillées séparément. Seule une tension insuffisante du bus entraîne un message d’erreur au ni- veau du coupleur INTERBUS. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 63: Affichage Des Bobines De Distributeurs
S Position de repos Logique 1 mais : S alimentation des distributeurs hors tolérance (DC < 20,4 V) ou S alimentation en air comprimé défectueuse ou S échappement de l’air de pilotage bloqué ou S dépannage nécessaire Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 64: Diagnostic Via Interbus
INTERBUS. Lire dans le manuel du maître la marche à suivre pour traiter et analyser les messages d’er- reur. Note Une tension insuffisante au niveau de l’alimentation 24 V d’un terminal de distributeurs CPV ne déclenche aucun message d’erreur sur INTERBUS-Loop ! Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... -
Page 65: Traitement Des Erreurs
– les distributeurs monostables se mettent en position de repos – les distributeurs bistables restent dans leur position actuelle – les distributeurs à position médiane se mettent en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échap- pement, ou bloqué). Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 66 3. Diagnostic 3-10 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 67: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 68 ........... . Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 69: A.1 Caractéristiques Techniques
EN 60204-1/CEI 204) Voltage) Distributeurs Voir la description pneumatique P.BE-CPV-... Connexion des câbles: Alimentation max. PG11; 1.5 mm £ 1.5 A – du bus Alimentation max. PG13.5; 1.5 mm – des actionneurs 10 A (max.) Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 70 – Longueur du registre sur le bus 8 bits – Code de longueur 1 (1 hex. – Diagnostic étendu du bus local Messages de diagnostic de la périphérie – Tension insuffisante du bus (0BC2) – Surchauffe (0BC3) – Erreur de périphérie (0BB1) Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 71 1,8 A 1,8 A – Mise à la terre Alimentation FE reliée en Alimentation FE reliée en régime capacitif au régime capacitif au terminal de distributeurs terminal de distributeurs – Diagnostic Diagnostic des abonnés Diagnostic des abonnés Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 72 *) Le terminal de distributeurs CPV avec connexion directe pour INTERBUS-Loop type CPV..-GE-IL-... peut aussi être installé sur autorisation expresse en zone résidentielle (“habitat, commerces, zone arti- sanale petites entreprises”). Les caractéristiques techniques concernant le raccordement pneumatique se trouvent dans la “Manuel Pneumatique, P.BE-CPV-...”. Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
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Page 73: A.2 Accessoires
Ce paragraphe fournit une vue d’ensemble des accessoires. Connexion INTERBUS-Loop La connexion au bus et l’alimentation des actionneurs s’effec- tue par des connecteurs Quickon. Festo peut fournir un set de connexion complet (un pour chaque terminal de distribu- teurs CPV) : Type : Set de connexion, réf. -
Page 74: A.3 Dimensions
Dimensions de l’unité de base CPV avec connexion directe INTERBUS-Loop 70 mm(2.756 in.) 110 mm(4.331 in.) Type CPC10-GE-IL-8 71 mm 64 mm 110 mm CPC14-GE-IL-4 89 mm 64 mm 96 mm CPC14-GE-IL-8 89 mm 64 mm 152 mm Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b... - Page 75 Index Annexe B Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 76 B. Index Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 77 ........1-11 branchement à la tension secteur ....1-15 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 78 ....2-25 exemple pour le Mode Standard ....2-25 Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 79 ......... . Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...
- Page 80 ....variantes d’adressage ......Festo P.BE-CP-IL-FR fr 0012b...