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Nº
d'erreur
703
Overcur Mot
Deux causes sont susceptibles de provoquer cette erreur :
1) Le courant du moteur dépasse la valeur maximale à vitesse
constante (information complémentaire : 1). La surveillance
du courant du moteur à vitesse constante permet de
détecter des conditions de fonctionnement inadmissibles.
La limite dépend du paramètre « over current fact »
(paramètres superviseur) et est lié au courant nominal
du moteur « Is nom » (paramètres moteur).
Moteurs asynchrones à traction directe : facteur de
surintensité x 1,15 = 1,38
Engrenage planétaire : facteur de surintensité x 1,2 = 1,44
Réducteur à vis sans fin : facteur de
surintensité x 1,25 = 1,5
Moteurs synchrones (généralement à mouflage inférieur) :
facteur de surintensité x 1,25 = 1,5
2) Changement inattendu de couple de moteur (information
complémentaire : 2). Cette raison n'est pertinente que
dans le cas des entraînements de moteur asynchrones
à traction directe avec dispositif de mesure de charge.
704
Encoder Fail
Le signal de retour d'information de l'encodeur du moteur
est absent. Le signal d'erreur de l'encodeur est généré sur
la carte contrôleur correspondante (par exemple PIOVECxx)
et lu par le logiciel.
705
Speed Diff
La différence entre la valeur de référence de la vitesse de la
manœuvre de course et le retour d'information de vitesse
réelle dérivée de l'encodeur du moteur est supérieure à la
valeur définie par le paramètre « OVER_SPEED_FACT ».
Le paramètre « OVER_SPEED_FACT » s'applique à la
vitesse nominale.
Autre cause d'erreur : malgré un couple élevé, aucune vitesse
réelle ne peut être mesurée (erreur commande de vitesse).
K 40700050_FR_05
Description
147
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7
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