CEBEKIT GO TRONIC C-9806 Mode D'emploi page 6

Les moteurs sont câblés sans polarité.
Si un moteur tourne à l'envers, il suffit
d'inverser le sens du branchement
Placer les 2 batteries type LR6 ou AA dans le porte-piles en respectant la polarité.
Mettre l'interrupteur en position ''ON'' pour mettre le robot en marche.
NOTE : Si un moteur tourne dans le mauvais sens, il suffit d'inverser les câbles de
celui-ci.
Placer le robot sur la piste du circuit en levant la partie arrière de façon à ce que les
roues ne touchent pas le sol et que le robot repose sur la vis située à l'avant. Les deux
LDR doivent se trouver sur la piste.
A ce moment, ajuster les deux potentiomètres jusqu'à ce que les deux moteurs
tournent vers l'avant. Le robot est maintenant réglé et prêt à fonctionner.
Quand la LDR de gauche sort de la piste, le moteur droit s'arrêter et le gauche
continuer à fonctionner. A l'inverse, quand la LDR de droite sort de la piste, le moteur
gauche doit s'arrêter et le droit continuer à fonctionner.
NOTE : Les deux photorésistances LDR être parfaitement alignées avec les leds
correspondantes pour que le robot puisse suivre clairement le chemin.
Les leds transparentes et
LDR sont soudés du côté
''bas'' du circuit imprimé
Un manchon évite aux LDR
les perturbations due à la
lumière de l'environnement
6/8