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CEBEKIT C-9877 Mode D'emploi

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Ces instructions indiquent comment construire le véhicule même robot intelligent de type Arduino. Il
est indiqué comment installer étape par étape le châssis du robot, la carte mère compatible avec Arduino, le
module Shield, les moteurs de réduction (motoréducteurs), le porte piles et les autres accessoires ainsi que
leur système de câblage.
Avec ce projet, vous apprendrez à programmer le système Arduino et sa plateforme d'apprentissage.
Il est à noter que pour assembler ce kit, aucun outil n'est nécessaire car le tournevis est inclus.
Toutes les pièces électriques et électroniques sont connectables ou vissées dans un bornier ou un clema.
Ce robot intelligent peut être contrôlé à distance grâce à son contrôleur sans fil, qui émet une
lumière infrarouge et au récepteur IR incorporé dans le véhicule.
Robot avec télécommande de lumière infrarouge
Vues du robot assemblé (sous tous les angles)
Système Arduino
C-9877

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Manuels Connexes pour CEBEKIT C-9877

Sommaire des Matières pour CEBEKIT C-9877

  • Page 1 C-9877 Robot avec télécommande de lumière infrarouge Système Arduino Ces instructions indiquent comment construire le véhicule même robot intelligent de type Arduino. Il est indiqué comment installer étape par étape le châssis du robot, la carte mère compatible avec Arduino, le module Shield, les moteurs de réduction (motoréducteurs), le porte piles et les autres accessoires ainsi que...
  • Page 2 C-9877 www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 3 C-9877 LISTE DU CONTENU DU Liste du matériel Nº Nome Spécifications Qté. Nº Nom Spécifications Qté. Plaque base de contrôle Type Arduino UNO R3 13 Séparateur métallique M3 x 25 mm Module Shield Interface pour la Séparateur métallique M3 x 10 mm plaque base 15 Câble avec connecteurs...
  • Page 4 C-9877 INSTALLATION ET MONTAGE Étape 1 : Châssis pour le robot de type Arduino Nous utiliserons: （1）Châssis acrylique pour robot intelligent （2）Support acryliques pour les moteurs （3） Motoréducteur avec double axe et câbles （4）Roue Ø65mm avec pneu en caoutchouc （5）Vis M3×30 mm （6）Écrous M3...
  • Page 5 C-9877 Motoréducteurs avec double axe Figure 1 – 3： ( A ) Emplacement des rainures où il faut insérer les supports acryliques des moteurs ( B ) Supports acryliques des moteurs ( C ) Vis et écrous pour fixer les moteurs aux supports Téton sortant...
  • Page 6 C-9877 Montage des supports et fixation des moteurs Figure 1- 6: Important Le châssis n’est pas symétrique. Si vous l’assemblez à l’envers il vous sera impossible d’installer la plaque du circuit de contrôle. Cette image montre le châssis vu depuis le coté...
  • Page 7 C-9877 Figure 1- 9: Ensuite placer une vis et un écrou dans le trou supérieur et un autre dans le trou inférieur. Voir image ci-contre L’écrou inférieur ne tournera pas une fois la vis serrée car il est en butée avec le châssis.
  • Page 8 C-9877 Roue libre robotique Fixer la roue avec des vis M3×8 et les écrous M3, comme l’indiquent les figures suivantes Figure 1- 11：Trous où doit être fixée la roue Figure 1- 12：Roue dans sa position avant sa fixation...
  • Page 9 C-9877 Figure 1- 13：Les écrous sont placés sur la partie inférieure du châssis Figure 1- 14：Insérer les deux grandes roues à pression, sur l’axe extérieur de chaque motoréducteur Vue inférieure du châssis...
  • Page 10 C-9877 ATTENTION : Débrancher les modules. Nous utiliserons : （1） Plaque de base contrôle type Arduino （2）Module Shield les roues montées La plaque de base de type Arduino est fournie assemblée avec le module Shield afin de ne pas endommager les connecteurs.
  • Page 11 C-9877 Étape 2. Circuit électronique de contrôle principal, type Arduino Uno Nous utiliserons: （1）Châssis robotique intelligent avec toutes （2）Module type Arduino Uno les roues montées （3）Vis M3×8 mm （4）Séparateurs métalliques M3 × 25mm （5）Outil nécessaire : Tournevis: Destornillador Figure 2- 1：Pièces nécessaires pour installer le circuit de contrôle principal...
  • Page 12 C-9877 Figure 2- 2：Fixer les quatre séparateurs cylindriques comme l’indique la figure Figure 2- 3：Circuit principal de contrôle indiquant les quatre points de fixation...
  • Page 13 C-9877 Figure 2- 4：Circuit de contrôle fixé avec les vis...
  • Page 14 C-9877 Étape 3：Module Shield (interface) Nous utiliserons: （1）Robot （2）Moulo Shield Figure 3- 1：Installation du module Shield. Connecté à nouveau le module avec précaution sur la plaque base Attention au module Shield et à la plaque base 1.- Avant de les connecter, vérifiez soigneusement la position du module Shield et du connecteur de la plaque base.
  • Page 15 C-9877 Étape 4：Porte piles Nous utiliserons: （1）Robot （2）Porte -piles （3）Séparateur métallique M3×25 （4）Vis M3 × 10 mm （5）Plaque acrylique support du porte piles （6）Écrou M3 （7）Outil nécessaire : Tournevis Figure 4- 1：Pièces nécessaires...
  • Page 16 C-9877 Figure 4- 2： Emplacement des séparateurs Fixation de la plaque acrylique Figure 4- 3：...
  • Page 17 C-9877 Figure 4- 4： Préparation pour fixer le porte piles Figure 4- 5：Porte piles une fois vissé...
  • Page 18 C-9877 Étape 5: Circuit de contrôle des moteurs Nous utiliserons: （1）Robot （2）Circuit de contrôle des moteurs （3）Séparateurs métalliques M3×10 （4）Vis M3 × 10 mm （5）Vis M3 × 8 mm （6）Outil nécessaire : Tournevis Figure 5- 1：Pièces que nous utiliserons pour fixer le circuit de contrôle des moteurs...
  • Page 19 C-9877 Figure 5- 2：Position des séparateurs Figure 5- 3：Circuit de contrôle une fois fixé...
  • Page 20 C-9877 Étape 6: Câblage du robot intelligent 1. Connexion du porte piles Figure 6- 1：Câblage du porte piles Porte Piles Circuit type Arduino UNO avec le module Shield assemblé Câble ROUGE Terminal + (positif) du bornier d’alimentation Câble NOIR Terminal + (négatif) du bornier d’alimentation...
  • Page 21 C-9877 2. Connexion des moteurs Figure 6- 2： Introduire les câbles des moteurs à travers le trou du centre du châssis acrylique et les faire remonter jusqu’au modules de contrôle des moteurs Moteur Moteur Gauche Droite Figure 6- 3： Connecter les câbles du moteur gauche à la partie gauche du module de contrôle des moteurs (bornes A1 et A2) et ceux du moteur de droite à...
  • Page 22 C-9877 Étape 7: Connexion entre le module de contrôle des moteurs et le module Shield Figure 7 – 1 : Emplacement des contacts sur le module Shield Figure 7 - 2：Connecteur connecté sur le module Shield...
  • Page 23 C-9877 Figure 7 – 3 : Vue de l’autre extrémité du connecteur connecté au module de contrôle des moteurs. Attention à la polarité. Module de contrôle des moteurs Module Shield...
  • Page 24 C-9877 Connexion de l’alimentation du module de contrôle des moteurs Figure 7 – 4 : Pour l’alimentation du module de contrôle des moteurs il est nécessaire d’utiliser un câble spécial. À une extrémité il a deux connecteurs avec deux pins mâles accoudés qui sont connectés au bornier du module de...
  • Page 25 C-9877 Figure 7 – 7： Vue de l’emplacement des terminaux sur el module Shield Ils sont indiqués sur le module comme : 9V (positif) et GND (négatif) Figure 7 – 8 : Connexion du câble sur le module Shield Attention à la polarité.
  • Page 26 C-9877 Figure 7 –9 : Vue du robot complètement terminé, où il est possibile d’apprécier la connexion de l’alimentation du module de contrôle des moteurs. Les couleurs des câbles peuvent varier selon le modèle photographié. Module de contrôle des moteurs...
  • Page 27 C-9877 Étape 8: Contrôle à distance à l’aide d’une télécommande Nous utiliserons : (1) Robot de base assemblé antérieurement (2) Télécommande émetteur d’infrarouges (3) Récepteur d’infrarouges Figure 8 – 1：Télécommande (gauche) et récepteur d’infrarouges (droite)
  • Page 28 C-9877 Note : Avant de terminer le montage du rebot, retirer l’étiquette protectrice qui recouvre le petit haut-parleur du moule Shield. Figure 8 – 2 Haut-parleur avec étiquette protectrice. Nous connecterons à présent le récepteur d’infrarouges, qui est tout simplement connecté.
  • Page 29 C-9877 Étape 9 . Télécommande par lumière infrarouge Afin d’éviter l’usure des piles pendant le transport et stockage, celles-ci sont protégées avec un isolant spécial que vous pouvez voir sur la partie inférieure de la télécommande (zapette). Il est nécessaire de retirer cet isolant afin de pouvoir connecter la télécommande.
  • Page 30 C-9877 Fonctions des touches de la télécommande par infrarouges AVANT Tourner à DROITE Tourner à GAUCHE PAUSE ARRIÈRE Note: Le programme d’infrarouges ne supporte que 5 touches Nous vous prions d’ajuster le programme aux valeurs de cette notice/page...
  • Page 31 C-9877 PROGRAMATION del ROBOT Software 1) En cas de ne pas avoir le programme ARDUINO, il faut se connecter au siteweb https://www.arduino.cc/en/Main/Software et télécharger le programme approprié sur votre ordinateur. Pour cela: 2) Connectez les piles au robot 3) Connectez le robot à l'ordinateur en utilisant le câble USB du kit 4) Installer le programme Arduino dans le robot 5) Installez la librairie IRemote qui est fournie avec le CD-ROM, en procédant comme suit :...
  • Page 32 C-9877 B.- Allez a PROGRAMA et Cliquer C.- CliquezINCLUIR LIBRERIA, puis cliquez AÑADIR LLIBRERIA ZIP...
  • Page 33 C-9877 D.- Il s’ouvrira au répertoire où sont les fichiers du robot (dans le CDROM fourni). E.- Sélectionnez le répertoire où nous est le logiciel du robot...
  • Page 34 C-9877 F.- Cliquez sur IRemote. Vous verrez tous les fichiers contenus G.- Cliquez et ouvrez. La librairie s’installera dans le logiciel ARDUINO. Fermez le logiciel ARDUINO pour sauvegarder la librairie. Ouvrez à nouveau le logiciel Arduino et vérifiez que la librairie y est bien installée.
  • Page 35 C-9877 6) Une fois installée la librairie IRemote, installez l’autre logiciel qui est inclus dans le CD-ROM : remote_control.ino 7) Débranchez le câble USB du robot 8) Connectez l'interrupteur du robot (position ON). Le voyant clignotera 9) Pressez le bouton S1 du module Shield. Le buzzer sonnera et le robot est alors prêt pour être utilisé...
  • Page 36 C-9877 Schéma de la plaque de contrôle:...
  • Page 37 C-9877 Schéma du module Shield Il s’agit du schéma complet du module Shield Selon le kit choisit, seules certaines parties du module seront utilisées.
  • Page 38 C-9877 Schéma du module de contrôle des moteurs...
  • Page 39 8.- Les piles rechargeables ne peuvent être rechargées que sous la supervision d’un adulte. 9.- Les piles rechargeables doivent être retirées de l’appareil avant d’être rechargées. Note: Arduino et autres marques enregistrées qui sont citée dans ce document sont propriété de leurs propres titulaires. Cebekit® est une marque enregistrée du Groupe Fadisel...