Table des Matières
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La photo-résistance (LDR) est le composant qui
détecte l'intensité de la lumière. Plus la luminosité est
importante, plus la résistance de ce composant est
faible.
Quand la lumière de la Led rouge se réfléchit sur le
circuit, la valeur de la LDR varie.
La différence de valeur permet de détecter si on est
sur le circuit ou en-dehors.
Le circuit intégré LM393 est un double comparateur de
tension.
Il compare deux tensions et renvoie un niveau haut ou
bas en fonction des tensions comparées.
Le moteur à courant continu est l'élément qui sert à
faire avancer le robot.
La vitesse du moteur seul étant trop élevée, un
réducteur a été ajouté pour atteindre une vitesse
raisonnable.
Schéma de câblage
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