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Robot avec télécommande
Ces instructions indiquent comment construire le véhicule même robot intelligent de type Arduino. Il
est indiqué comment installer étape par étape le châssis du robot, la carte mère compatible avec Arduino, le
module Shield, les moteurs de réduction (motoréducteurs), le porte piles et les autres accessoires ainsi que
leur système de câblage.
Avec ce projet, vous apprendrez à programmer le système Arduino et sa plateforme d'apprentissage.
Pour assembler ce kit, aucun outil n'est nécessaire car le tournevis est inclus. Toutes les pièces
électriques et électroniques sont connectables ou vissées dans un bornier ou un clema.
Ce robot intelligent peut être contrôlé à distance à travers un téléphone portable Android grâce au
système Bluetooth .
Système Arduino
Vues du robot assemblé (sous tous les angles)
pour téléphone portable Android
C-9878
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Manuels Connexes pour CEBEKIT C-9878
Sommaire des Matières pour CEBEKIT C-9878
- Page 1 C-9878 Robot avec télécommande pour téléphone portable Android Système Arduino Ces instructions indiquent comment construire le véhicule même robot intelligent de type Arduino. Il est indiqué comment installer étape par étape le châssis du robot, la carte mère compatible avec Arduino, le module Shield, les moteurs de réduction (motoréducteurs), le porte piles et les autres accessoires ainsi que...
- Page 2 C-9878 www.cebekit.es sat@fadisel.com...
- Page 3 C-9878 LISTE DU CONTENU DU KIT Liste du matériel Nº Nome Spécifications Qté. Nº Nom Spécifications Qté. Plaque base de contrôle Type Arduino UNO R3 13 Séparateur métallique M3 x 25 mm Module Shield Interface pour la Séparateur métallique M3 x 10 mm plaque base Câble avec connecteurs...
- Page 4 C-9878 INSTALLATION ET MONTAGE Étape 1 : Châssis pour le robot de type Arduino Nous utiliserons: （1）Châssis acrylique pour robot intelligent （2）Support acryliques pour les moteurs （3） Motoréducteur avec double axe et câbles （4）Roue Ø65mm avec pneu en caoutchouc （5）Vis M3×30 mm （6）Écrous M3...
- Page 5 C-9878 Motoréducteurs avec double axe Figure 1 – 3： ( A ) Emplacement des rainures où il faut insérer les supports acryliques des moteurs ( B ) Supports acryliques des moteurs ( C ) Vis et écrous pour fixer les moteurs aux supports Téton sortant...
- Page 6 C-9878 Montage des supports et fixation des moteurs Figure 1- 6: Important Le châssis n’est pas symétrique. Si vous l’assemblez à l’envers il vous sera impossible d’installer la plaque du circuit de contrôle. Cette image montre le châssis vu depuis le coté...
- Page 7 C-9878 Figure 1- 9: Ensuite placer une vis et un écrou dans le trou supérieur et un autre dans le trou inférieur. Voir image ci-contre L’écrou inférieur ne tournera pas une fois la vis serrée car il est en butée avec le châssis.
- Page 8 C-9878 Roue libre robotique Fixer la roue avec des vis M3×8 et les écrous M3, comme l’indiquent les figures suivantes Figure 1- 11：Trous où doit être fixée la roue Figure 1- 12：Roue dans sa position avant sa fixation...
- Page 9 C-9878 Figure 1- 13：Les écrous sont placés sur la partie inférieure du châssis Figure 1- 14：Insérer les deux grandes roues à pression, sur l’axe extérieur de chaque motoréducteur Vue inférieure du châssis...
- Page 10 C-9878 ATTENTION : Débrancher les modules. Nous utiliserons : （1） Plaque de base contrôle type Arduino （2）Module Shield les roues montées La plaque de base de type Arduino est fournie assemblée avec le module Shield afin de ne pas endommager les connecteurs.
- Page 11 C-9878 Étape 2. Circuit électronique de contrôle principal, type Arduino Uno Nous utiliserons: （1）Châssis robotique intelligent avec toutes （2）Module type Arduino Uno les roues montées （3）Vis M3×8 mm （4）Séparateurs métalliques M3 × 25mm （5）Outil nécessaire : Tournevis: Destornillador Figure 2- 1：Pièces nécessaires pour installer le circuit de contrôle principal...
- Page 12 C-9878 Figure 2- 2：Fixer les quatre séparateurs cylindriques comme l’indique la figure Figure 2- 3：Circuit principal de contrôle indiquant les quatre points de fixation...
- Page 13 C-9878 Figure 2- 4：Circuit de contrôle fixé avec les vis...
- Page 14 C-9878 Étape 3：Module Shield (interface) Nous utiliserons: （1）Robot （2）Module Shield Figure 3- 1：Installation du module Shield. Connecté à nouveau le module avec précaution sur la plaque base Attention au module Shield et à la plaque base 1.- Avant de les connecter, vérifiez soigneusement la position du module Shield et du connecteur de la plaque base.
- Page 15 C-9878 Étape 4：Porte piles Nous utiliserons: （1）Robot （2）Porte -piles （3）Séparateur métallique M3×25 （4）Vis M3 × 10 mm （5）Plaque acrylique support du porte piles （6）Écrou M3 （7）Outil nécessaire : Tournevis Figure 4- 1：Pièces nécessaires...
- Page 16 C-9878 Figure 4- 2： Emplacement des séparateurs Fixation de la plaque acrylique Figure 4- 3：...
- Page 17 C-9878 Figure 4- 4： Préparation pour fixer le porte piles Figure 4- 5：Porte piles une fois vissé...
- Page 18 C-9878 Étape 5: Circuit de contrôle des moteurs Nous utiliserons: （1）Robot （2）Circuit de contrôle des moteurs （3）Séparateurs métalliques M3×10 （4）Vis M3 × 10 mm （5）Vis M3 × 8 mm （6）Outil nécessaire : Tournevis Figure 5- 1：Pièces que nous utiliserons pour fixer le circuit de contrôle des moteurs...
- Page 19 C-9878 Figure 5- 2：Position des séparateurs Figure 5- 3：Circuit de contrôle une fois fixé...
- Page 20 C-9878 Étape 6: Câblage du robot intelligent 1. Connexion du porte piles Figure 6- 1：Câblage du porte piles Porte Piles Circuit type Arduino UNO avec le module Shield assemblé Câble ROUGE Terminal + (positif) du bornier d’alimentation Câble NOIR Terminal + (négatif) du bornier d’alimentation...
- Page 21 C-9878 2. Connexion des moteurs Figure 6- 2： Introduire les câbles des moteurs à travers le trou du centre du châssis acrylique et les faire remonter jusqu’au modules de contrôle des moteurs Moteur Moteur Gauche Droite Figure 6- 3： Connecter les câbles du moteur gauche à la partie gauche du module de contrôle des moteurs (bornes A1 et A2) et ceux du moteur de droite à...
- Page 22 C-9878 Étape 7: Connexion entre le module de contrôle des moteurs et le module Shield Figure 7 – 1 : Emplacement des contacts sur le module Shield Figure 7 - 2：Connecteur connecté sur le module Shield...
- Page 23 C-9878 Figure 7 – 3 : Vue de l’autre extrémité du connecteur connecté au module de contrôle des moteurs. Attention à la polarité. Module de contrôle des moteurs Module Shield...
- Page 24 C-9878 Connexion de l’alimentation du module de contrôle des moteurs Figure 7 – 4 : Pour l’alimentation du module de contrôle des moteurs il est nécessaire d’utiliser un câble spécial. À une extrémité il a deux connecteurs avec deux pins mâles accoudés qui sont connectés au bornier du module de...
- Page 25 C-9878 Figure 7 – 7： Vue de l’emplacement des terminaux sur el module Shield Ils sont indiqués sur le module comme : 9V (positif) et GND (négatif) Figure 7 – 8 : Connexion du câble sur le module Shield Attention à la polarité.
- Page 26 C-9878 Figure 7 –9 : Vue du robot complètement terminé, où il est possibile d’apprécier la connexion de l’alimentation du module de contrôle des moteurs. Les couleurs des câbles peuvent varier selon le modèle photographié. Module de contrôle des moteurs...
- Page 27 C-9878 Étape 8: Télécommande par module Bluetooth Nous utiliserons : (1) Robot de base assemblé antérieurement (2) Module Bluetooth Note : Pour la télécommande (émetteur) vous utiliserez votre téléphone portable de type Android, pour lequel vous devrez télécharger une application gratuite. ( Voir partie programmation) Figure 8 –...
- Page 28 C-9878 Figure 8 – 2 : Connexion du module Bluetooth vue depuis la partie arrière (postérieure) Sur la partie de gauche se situe l’interrupteur de mise en marche Module Bluetooth Module Shield Note : Avant de terminer le montage du rebot, retirer l’étiquette protectrice qui recouvre le petit haut-parleur du moule Shield.
- Page 29 C-9878 PROGRAMATION del ROBOT Software et APP Softwareeet APP 1) Téléchargez l'application gratuite BlueToothC sur Google Play Store Une fois téléchargée, installez-la sur votre téléphone portable Android 2) Si vous n’avez pas le programme ARDUINO, vous devez vous connecter au site web https://www.arduino.cc/en/Main/Software...
- Page 30 C-9878 Schéma de la plaque de contrôle:...
- Page 31 C-9878 Schéma du module Shield Il s’agit du schéma complet du module Shield Selon le kit choisi, seules certaines parties du module seront utilisées.
- Page 32 C-9878 Schéma du module de contrôle des moteurs...
- Page 33 8.- Les piles rechargeables ne peuvent être rechargées que sous la supervision d’un adulte. 9.- Les piles rechargeables doivent être retirées de l’appareil avant d’être rechargées. Note: Arduino et autres marques enregistrées qui sont citées dans ce document sont propriété de leurs propres titulaires. Cebekit® est une marque enregistrée du Groupe Fadisel...