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Fonctionnement du produit
38
4.1.4
Sommaire de la procédure de changement d'un module
Opération
Position de dégagement de
sécurité pour port (n)
Allez à la position d'accostage
Dégagez le module de palpage
Allez au point de retrait (RP)
Sélectionnez le port suivant (n)
Entrez dans le port
Allez à la position d'accostage
Allez à la position de dégagement
de sécurité
Xn =
X1 à X6 selon la sélection de l'utilisateur
Ys =
Y – 100 mm
Zr
=
Z + 3 mm
Yr
=
Y – 17,2 mm
* = Aucun changement au paramètre précédent du registre des axes
4.1.5
Utilisation du rack de rangement de module MSR1
Les points de positionnement des modules TP20 se trouvent sous
les étiquettes numérotées sur le rack. Il n'est pas nécessaire de les
positionner avec précision puisque la force magnétique les attirera à la
bonne position.
Les modules sont maintenus dans le MSR1 par un champ magnétique
et peuvent être tournés au besoin.
Coordonnées
Axe X
Axe Y
Xn
Ys
*
Y
*
*
*
Yr
Xn
*
*
Y
*
*
*
Ys
Axe Z
Z
*
Zr
*
*
*
Z
*
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