Erreur EtherCAT [Error]
LED
Signification
(rouge,
orange)
Erreur de communication grave
(Application Controller Failure)
Causes possibles :
–
Application Controller ne répond pas
allumée
–
Watchdog Timeout via ESC
en rouge
Erreur de configuration (Invalid Configura-
tion), pas de connexion réseau
Causes possibles :
–
Câble/connexion interrompu(e)
clignote
–
Aucune connexion avec le maître
en rouge
–
Le maître n'est pas actif
Changement d'état EtherCAT (Unsolicited
State Change) de Operational vers Safe-
operational en raison d'une erreur de syn-
chronisation
clignote
en rouge
1)
Application Watchdog Timeout
Watchdog Timeout par le Sync Manager
clignote
en rouge
2)
réservé
clignote
en rouge
3)
Erreur d'amorçage (Booting Error)
Erreur (Somme de contrôle) dans la mé-
moire flash de l'Application Controller
vacille en
rouge
Bootloader ou mise à jour du firmware ac-
tive
s'allume
en orange
aucune erreur
éteinte
1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.)
2) Double Flash : clignotement bref double (clignote 2x, pause, clignote 2x, etc.)
3) Triple Flash : triple clignotement bref (clignote 3x, pause, clignote 3x, etc.)
Tab. 12 Erreur EtherCAT [Error]
État de la connexion [LA IN], [LA OUT]
LED
Signification
(verte)
Connexion réseau OK
allumée
Transmission des données en cours (tra-
fic)
vacille
1)
aucune connexion réseau
éteinte
1) Vacillement rapide quasiment identique à un allumage en continu ; l'intensité lumineuse dépend du trafic
de données.
Tab. 13 État de la connexion [LA IN], [LA OUT]
12
Mise au rebut
ENVIRONNEMENT !
Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales ap-
plicables è www.festo.com/sp.
13
Caractéristiques techniques
13.1
Caractéristiques techniques générales
Caractéristiques techniques générales
Caractéristiques techniques générales
Système d'automatisation CPX-E
Solution
Contacter le service après-vente de Festo
è www.festo.com.
Vérifier la connexion réseau.
Contrôler la configuration et l'adressage
du module de bus.
–
–
–
–
–
–
Solution
–
–
Contrôler la connexion réseau.
Description du système d'automatisation CPX-E
1.1 Documents applicables
è
Caractéristiques techniques générales
Dimensions
[mm]
(longueur × largeur × hau-
teur)
1)
Poids du produit
2)
[g]
Position de montage
Température ambiante en
[°C]
position de montage verti-
cale
Température ambiante en
[°C]
position de montage horizon-
tale
Température de stockage
[°C]
Humidité atmosphérique
[%]
(sans condensation)
Code du module (spécifique à CPX-E)
Identificateur de module
Degré de protection selon EN 60529
Protection contre les chocs électriques
(protection contre les contacts directs et
indirects selon IEC 60204-1)
Compatibilité électromagnétique
Espace d'adressage occupé (entrées/sorties)
Sans diagnostic
[Bit]
Avec bits d'état
[Bit]
Avec interface de diagnostic
[Bit]
I/O
1) sans élément d'enchaînement
2) élément d'enchaînement compris
3) Pour les caractéristiques techniques divergentes, voir tableau conditions de service UL
4) bits d'état occupent 2 octets d'espace d'adresses, bien que seul 8 bits sont utilisés (8 bits restent inutili-
sés).
Tab. 14 Caractéristiques techniques générales
Alimentation électrique
Alimentation en tension de
[V DC]
service U
EL/SEN
Consommation interne pour
[mA]
la tension de service nomi-
nale 24 V issue de U
EL/SEN
Protection contre l'inversion
de polarité 24 V U
EL/SEN
contre 0 V U
EL/SEN
Temps de maintien
[ms]
Tab. 15 Alimentation électrique
Données spécifiques au réseau
Protocole
Spécification
Vitesse de transmission
[Mbit/s]
Détection Crossover
Longueur de câble max. par
[m]
segment
Spécification des câbles
Type de câble
Classe de transmission
Section
[mm]
Section de conducteur
[mm
2
]
1) selon le modèle du protocole Ethernet IEEE 802.3, optimisé pour les données de processus, temps réel
possible
2) nécessaire pour une longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau
Tab. 16 Données spécifiques au réseau
13.2
Caractéristiques techniques Certification UL/CSA
Conditions ambiantes UL/CSA
Niveau de pollution
Lieu de montage
Altitude d'installation max.
[m]
Tab. 17 Conditions ambiantes UL/CSA
125,8 × 37,8 × 76,5
145
Verticale/horizontale
–5 ... + +60
3)
–5 ... +50
3)
–20 ... +70
0 ... 95
222/37
E-EC
IP20
Le degré de protection n'est pas testé par UL.
Par l'utilisation de circuits électriques TBTS
(Très Basse Tension de Sécurité)
selon EN 61000-6-2/-4 et NE 21
–/–
16
4)
/–
16/16
24 _ 25%
50
Oui
20
EtherCAT
1)
Standards et normes en rapport avec EtherCAT:
IEC 61158
IEC 61784
IEC 61918
ISO/IEC 8802-3
100
Auto-MDI/MDI-X
100
Câble Ethernet-Twisted-Pair, blindé
Catégorie Cat 5 ou supérieure
6 ... 8
0,14 ... 0,75; 22 AWG
2)
3
Uniquement pour utilisation en intérieur
2000