N'hésitez pas à nous faire parvenir vos commentaires sur ce manuel à notre adresse : tech-doc@eu.pewg.panasonic.com. Pour des questions techniques, veuillez contacter votre représentant Panasonic local. LIMITATIONS DE GARANTIE Si des défauts dus à la distribution apparaissent, PEWEU remplacera/réparera ces produits gratuitement.
Table des matières Barrière immatérielle de sécurité SF4C Symboles importants Les symboles suivants sont utilisés dans le présent document : DANGER ! Le panneau DANGER caractérise des instructions de sécurité particulièrement importantes. Le non-respect de ce panneau risque d’entraîner des blessures fatales ou graves. ATTENTION Ce symbole indique que vous devez procéder en faisant attention.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C Table des matières Table des matières 1. Introduction ................1 Groupe cible ....................2 Consignes de sécurité ................3 Normes et réglementations applicables............. 6 2. Avant d’utiliser ce produit ............. 7 Contrôle du contenu de la livraison ............8 Caractéristiques..................
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Table des matières Barrière immatérielle de sécurité SF4C Câblage ....................34 2.6.1 Module d’alimentation ................34 2.6.2 Sortie PNP....................36 2.6.3 Sortie NPN ....................38 2.6.4 Signal de sortie pendant l’auto-diagnostic ..........39 2.6.5 Procédure de connexion et affectation des broches........40 2.6.6 Câblage de base ..................42 Exemples de câblages ................44 2.7.1 Réinitialisation manuelle avec fonction verrouillage activée (cat.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C Table des matières 3.8.2 Installation du capteur d’inhibition............81 3.8.3 Installation uniquement pour la sortie de l’objet........82 Fonction forçage (override)..............84 3.10 Fonctions du contrôleur portable SFC-HC (option) ......... 87 4. Fonctionnement..............91 Fonctionnement normal ................92 Utilisation de la fonction entrée test............
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Table des matières Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.2.2 Indicateurs éteints ..................112 6.2.3 Affichage du code d’erreur "C" allumé ...........112 6.2.4 Indicateur d’erreur (jaune) allumé ou clignotant........113 7. Caractéristiques et dimensions........115 Caractéristiques techniques dans les références........116 7.1.1 Références modèles SF4C-Hxx avec câble ..........116 7.1.2 Références modèles SF4C-Hxx, version "queue de cochon"....117 Caractéristiques techniques générales ..........119...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C Table des matières Etriers de montage ................133 8.2.1 Etrier de montage standard MS-SFC-1 ..........133 8.2.2 Etrier de montage MS-SFC-2 (compatible NA2-N)........ 133 8.2.3 Etrier de montage multifonctions MS-SFC-3 ......... 134 8.2.4 Etrier de montage multifonctions MS-SFC-3 (sans zone morte) ... 134 8.2.5 Etrier de support intermédiaire multifonctions (MS-SFC-4) ....
Introduction Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.1 Groupe cible Vous venez d’acquérir une barrière immatérielle de sécurité de la série SF4C et nous vous en remercions. Veuillez lire ce manuel d’instructions avec attention afin d’utiliser correctement ce produit. Gardez ce manuel à portée de main pour pouvoir le consulter rapidement. Le SF4C est une barrière immatérielle de sécurité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.2 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité DANGER ! Veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes lorsque vous installez et faites fonctionner le SF4C. Dans le cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire mortelles si vous travaillez sans protection sur des machines dangereuses.
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Introduction Barrière immatérielle de sécurité SF4C surface réfléchissante peut empêcher le SF4C de fonctionner correctement, et par conséquent provoquer des blessures, voire le décès de l’utilisateur de la machine. • La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être installée dans les environnements suivants : Les zones exposées à...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.2 Consignes de sécurité Câblage • Mettez la barrière immatérielle de sécurité hors tension avant de procéder au câblage. • Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales. Le câblage doit être réalisé par une personne qualifiée, ayant les connaissances requises.
Introduction Barrière immatérielle de sécurité SF4C 1.3 Normes et réglementations applicables Ce produit satisfait aux normes et réglementations suivantes. • Directive européenne relative aux machines 98/37/CE, Directive européenne relative aux machines 2006/42/CE, Directive CEM 2004/108/CE • EN 61496-1 (type 4), EN 55011 •...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.1 Contrôle du contenu de la livraison Case à cocher Quantité Contenu de la livraison □ 1 pièce Capteur avec 1 émetteur et 1 récepteur □ 1 pièce Bâton de test □...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.2 Caractéristiques 2.2 Caractéristiques Cette barrière immatérielle de sécurité présente les caractéristiques suivantes. Aucun contrôleur spécial n’est nécessaire. • Version avec câble ou version "queue de cochon" disponibles. • Possibilité de commuter la sortie de contrôle (OSSD 1/2) en sortie PNP ou NPN. •...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Description des composants Récepteur Etrier de montage standard MS-SFC-1 Partie indicateurs (accessoire) Informations sur le modèle Canal Emetteur Informations sur le modèle Large barre Large barre de LED de LED multifonctions multifonctions Câble gris...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Description des composants • La fonction de masquage est paramétrée à l’aide du contrôleur portable SFC-HC (option), voir page 87. Le contrôleur portable est disponible séparément. 2.3.1 Indicateurs et affichage Vue de face Vue latérale (gauche et droite) Position des indicateurs d’alignement de l’axe des faisceaux Position des...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Emetteur Fonction Description Indicateur de S’allume lorsque l’état des sorties du capteur (OSSD 1/2) est le suivant : fonctionnement Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. [OSSD] Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est désactivée : LED rouge s’allume.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Description des composants l’axe des Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. faisceaux Lorsque le bloc de canaux central supérieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume. (vert/rouge) [RECEPTION] Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume.
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Indicateur LED s’allume lorsque l’entrée d’inhibition 2 est activée. d’entrée LED éteinte lorsque l’entrée d’inhibition 2 est désactivée. d’inhibition 2 (orange) [MU2] NOTA 1. Les paramétrages de la large barre de LED multifonctions (LED allumées, clignotantes ou éteintes) peuvent être définis à...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.3 Description des composants 2.3.2 Fonctionnement de la large barre de LED multifonctions La large barre de LED multifonctions peut être paramétrée à l’aide du contrôleur portable SFC-HC (en option) voir page 87. Vous pouvez sélectionner l’un des huit modes suivants. Le mode 0 est le paramétrage par défaut.
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Zone dangereuse 2.4.1 Zone de protection DANGER ! Installez une structure de protection supplémentaire autour de la machine de façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Zone dangereuse Installez les émetteurs et les récepteurs de manière à ne pas provoquer d’interférence mutuelle. Dans le cas contraire, certaines zones risqueraient de ne pas être détectées. EXEMPLE Installation correcte Zone de protection Zone de protection Partie Partie...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C La distance de sécurité est calculée à l’aide de l’équation décrite page suivante, lorsqu’une personne se déplace (intrusion normale) perpendiculairement dans la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité. Si l’intrusion n’est pas perpendiculaire, l’équation est différente.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Zone dangereuse NOTA Pour en savoir plus sur la fonction masquage flottant, voir page 87. 2.4.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe L’équation pour la distance de sécurité S est calculée conformément aux normes EN 999 et ISO 13855.
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est utilisée en mode PSDI, une distance de sécurité appropriée S doit être calculée. Pour plus de détails, veuillez consulter les dispositions législatives locales. EXEMPLE Calculer la distance de sécurité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Zone dangereuse = 1600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14) = 739,2 739,2 étant > 500mm, utiliser ce résultat recalculé comme distance de sécurité. Formule lorsque l’objet détectable est de Ø40mm mini. : S = K x T + C Distance de sécurité...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Temps de mise à l’arrêt calculé à partir du temps de fonctionnement de l’élément de contrôle (clapet de ventilation, etc.) (s) Temps de réponse maximum du circuit de contrôle, nécessaire à l’instrument de mesure du temps de mise à...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Zone dangereuse NOTA Le calcul ci-dessus est réalisé avec 1 pouce = 25,4mm. Par conséquent, une légère différence apparaît entre la représentation en mm et celle en pouces. Consultez les normes correspondantes pour en savoir plus sur ces calculs. 2.4.3 Influence des surfaces réfléchissantes DANGER ! Si la barrière immatérielle de sécurité...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C DANGER ! Voir attentivement les exemples de positionnement de l’émetteur et du récepteur présentés ci-dessous avant d’installer les capteurs. Un positionnement incorrect de l’émetteur et du récepteur peut entraîner des dysfonctionnements de la barrière immatérielle de sécurité...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.4 Zone dangereuse 3) Installez les émetteurs et les récepteurs 4) Installez une séparation horizontalement dans le sens opposé Récepteur Emetteur Récepteur Emetteur Récepteur Emetteur Séparation Emetteur Récepteur NOTA Les illustrations ci-dessus ne sont que des exemples de positionnement de l’émetteur et du récepteur.
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Montage L’étrier de montage standard MS-SFC-1 est livré avec le produit. Les autres étriers de montage nécessaires à votre installation doivent être commandés séparément. Veuillez acheter les boulons à six pans creux séparément. Ils ne sont pas livrés avec le produit. •...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Montage Procédure 1. Désserrer la vis à tête fraisée M3 (avec frein filet, longueur 4mm) qui est fixée à l’arrière du produit 2. Tourner et ajuster l’étrier en fonction de la position de l’émetteur et du récepteur 3.
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C multifonctions). Le couple de serrage doit être de 0,3N·m Etrier de montage multifonctions Partie A (MS-SFC-3, option) Vis à tête fraisée M3 avec frein filet (longueur 4mm) (accessoire de l’ étrier de montage multifonctions) Partie B 4.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Montage Procédure 1. Désserrer la vis à tête fraisée M3 (avec frein filet, longueur 4mm) qui est fixée à l’arrière du produit Vis à tête fraisée M3 avec frein filet SF4C (longueur 4mm) 2. Fixer l’étrier de montage multifonctions à l’aide de la vis à tête fraisée M3 (avec frein filet, longueur 4mm), accessoire de l’étrier de montage multifonctions.
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Partie A Partie B 6. Fixer l’étrier de montage multifonctions sur la surface de montage soit avec deux boulons à tête hexagonale (M6) soit avec quatre boulons à tête hexagonale (M4). Boulons à...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Montage Procédure 1. Désserrer l’étrier de montage standard (MS-SFC-1) dans le cas où il serait fixé sur la barrière immatérielle de sécurité. 2. Faire glisser l’étrier de support intermédiaire multifonctions MS-SFC-4 (option) à partir du sommet ou de la base de la barrière immatérielle de sécurité.
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Boulon à tête hexagonale M6 SF4C Vous pouvez utiliser l’étrier de support intermédiaire multifonctions MS-SFC-4 (option) en combinaison avec l’étrier de montage multifonctions MS-SFC-3 (option) mais pas avec l’étrier de montage standard. 2.5.5 Montage du support métallique de protection Pour installer le support métallique de protection, la procédure est la suivante.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.5 Montage Etrier de montage standard MS-SFC-1 (accessoire) Boulon à six pans creux (M5) Support métallique de protection MS-SFCH-□ (option) ATTENTION • Utilisez le support métallique de protection MS-SFCH-□ (option) en combinaison avec l’étrier de montage standard MS-SFC-1 (accessoire). Il ne peut pas être utilisé...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Câblage DANGER ! Mettez la barrière immatérielle de sécurité hors tension avant de procéder au câblage. Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales. Le câblage doit être effectué par le(s) ingénieur(s) ayant les connaissances requises.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Câblage DANGER ! Le câblage doit être correctement réalisé avec un module d’alimentation conforme aux dispositions légales locales. Dans le cas contraire, cela pourrait endommager le système de sécurité ou provoquer son dysfonctionnement et entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6.2 Sortie PNP N° de broche version "queue de Code des couleurs Emetteur cochon" (Marron) +V (Rose) entrée test/entrée de réinitialisation (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage (Jaune) entrée fonction forçage (Rouge) sortie lampe d’...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Câblage • La large barre de LED multifonctions s’allume en rouge lorsque le fil (gris) de l’entrée 1 de la large barre de LED multifonctions est connecté à +V et elle s’allume en vert lorsque le fil (gris/noir) de l’entrée 2 est connecté à +V. Symboles dans le schéma de connexion Contact S1 •...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6.3 Sortie NPN N° de broche version "queue de Code des couleurs Emetteur cochon" (Marron) +V (Blindage) fil de polarité de la sortie Charge (Vert/noir) sortie auxiliaire (Rouge) sortie lampe d’ inhibition (Gris) entrée de sécurité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Câblage NOTA • Pour le câblage du fil d’entrée de sécurité 1 (gris) et du fil d’entrée de sécurité 2 (gris/noir), voir "Fonction de supervision du dispositif externe désactivée (catégorie 4)", page 49. • La large barre de LED multifonctions s’allume en rouge lorsque le fil (gris) de l’entrée 1 de la large barre de LED multifonctions est connecté...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C DANGER ! Veuillez tenir compte du temps de réponse d’entrée de la machine connectée à la barrière immatérielle de sécurité lors du câblage, le signal OFF de la barrière immatérielle de sécurité pouvant provoquer des dysfonctionnements.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.6 Câblage • Lorsque vous souhaitez rallonger le câble de synchronisation à l’aide d’un autre câble que le câble spécial, utilisez un câble à paire torsadée avec blindage, d’un diamètre de 0,2mm mini. • Lorsque ce produit est utilisé conformément au marquage S coréen, le câble d’alimentation connecté...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Couleur du N° de Couleur des fils Description câble/connecteur broche Gris/noir Entrée 2 de la large barre de LED multifonctions Bleu/blanc Entrée d’inhibition 1 Bleu/noir Entrée d’inhibition 2 NOTA Les couleurs des connecteurs pour émetteur et récepteur sont les suivantes : •...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages Les exemples suivants illustrent comment la barrière immatérielle de sécurité doit être câblée, selon le type de connexion et la fonction utilisée. 2.7.1 Réinitialisation manuelle avec fonction verrouillage activée (cat. 4) Cette section décrit la configuration générale avec un jeu de capteurs, composé...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages Câblage avec sortie NPN Récepteur Emetteur (Rouge) sortie lampe d’ inhibition (Jaune) entrée fonction forçage (Marron) +V (Vert/noir) sortie auxiliaire Charge (Blindage) fil de polarité de la sortie Câble gris (Gris) entrée de sécurité 1 24V DC (Gris/noir) entrée de sécurité...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Câblage avec sortie PNP (Rouge) sortie lampe d’ inhibition Récepteur Emetteur (Jaune) entrée fonction forçage (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage (Marron) +V (Rose) entrée test/entrée de réinitialisation Câble gris (Gris) entrée de sécurité 1 (Gris/noir) entrée de sécurité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages Câblage avec sortie NPN (Rouge) sortie lampe d’ inhibition Récepteur Emetteur (Jaune) entrée fonction forçage (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage (Marron) +V (Vert/noir) sortie auxiliaire Charge (Blindage) fil de polarité de la sortie Câble gris (Gris) entrée de sécurité...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Fonction Paramétrage Fonction verrouillage Désactivée (réinitialisation automatique) Fonction de supervision du dispositif externe Désactivée Sortie auxiliaire Non disponible Câblage avec sortie PNP Contact de sécurité SF4C (Gris/noir) entrée de sécurité 2 Emetteur Récepteur (Gris) entrée de sécurité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages Câblage avec sortie NPN Contact de sécurité SF4C (Gris/noir) entrée de sécurité 2 Emetteur Récepteur (Gris) entrée de sécurité 1 (Rouge) sortie lampe d’ inhibition (Jaune) entrée fonction forçage (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage Câble gris (Marron) +V (Rose) entrée test/entrée de réinitialisation...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Fonction Paramétrage Fonction verrouillage Désactivée (réinitialisation automatique) Fonction de supervision du dispositif externe Désactivée Sortie auxiliaire Non disponible Câblage avec sortie PNP (Rouge) sortie lampe d’ inhibition Récepteur Emetteur (Jaune) entrée fonction forçage (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage (Marron) +V (Rose) entrée test/entrée de réinitialisation...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages Câblage avec sortie NPN (Rouge) sortie lampe d’ inhibition Récepteur Emetteur (Jaune) entrée fonction forçage (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage (Marron) +V (Blindage) fil de polarité de la sortie (Gris) entrée de sécurité 1 Câble gris (Gris/noir) entrée de sécurité...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C Câblage avec sortie PNP (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage Récepteur Emetteur (Marron) +V (Nota 1) (Rouge) sortie lampe d’ inhibition (Rose) entrée test/entrée de réinitialisation (Jaune) entrée fonction forçage Câble gris (Gris) entrée de sécurité...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages (Violet) entrée de paramétrage du verrouillage (Marron) +V Récepteur Emetteur (Nota) (Rouge) sortie lampe d’ inhibition (Vert/noir) sortie auxiliaire Charge (Blindage) fil de polarité de la sortie (Gris) entrée de sécurité 1 24V DC Câble gris (Gris/noir) entrée de sécurité...
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7.6 Alignement de l’axe des faisceaux L’alignement de l’axe des faisceaux diffère en fonction de l’étrier de montage utilisé (MS-SFC-1 ou MS-SFC-3). Suivez l’une des procédures suivantes selon l’étrier de montage utilisé. Pour aligner l’axe des faisceaux, veuillez procéder de la façon suivante : Pour MS-SFC-1 : Procédure...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages Emetteur Récepteur Pour MS-SFC-3 et MS-SFC-4 : Procédure 1. Mettre la barrière immatérielle de sécurité sous tension 2. Vérifier que l’affichage du code d’erreur (rouge) et l’indicateur d’erreur (jaune) de l’émetteur et du récepteur sont éteints Si l’affichage du code d’erreur (rouge) ou l’indicateur d’erreur (jaune) est allumé...
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Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C ±5 6. Après ajustement, serrer le boulon à six pans creux d’alignement de l’axe des faisceaux de l’étrier de montage multifonctions MS-SFC-3 Le couple de serrage doit être de 2N·m maxi. 7.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages RÉFÉRENCE L’indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux indique l’état de réception de chaque section du récepteur. Le récepteur est divisé en 4 sections. Ainsi, l’indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux A (D) indique l’état de réception de la lumière du canal supérieur (inférieur).
Avant d’utiliser ce produit Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7.7 Test de fonctionnement Pour tester l’installation, veuillez procéder de la façon suivante : Procédure 1. Mettre la barrière immatérielle de sécurité sous tension 2. Vérifier que l’affichage du code d’erreur (rouge) et l’indicateur d’erreur (jaune) de l’émetteur et du récepteur sont éteints.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 2.7 Exemples de câblages NOTA Si les indicateurs signalent que la lumière est reçue alors que cette dernière est interrompue par le bâton de test, vérifiez si un objet réfléchissant ou une source de lumière externe est située à proximité de la barrière immatérielle de sécurité.
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.1 Fonction d’auto-diagnostic La barrière immatérielle de sécurité est dotée de la fonction d’auto-diagnostic. L’auto-diagnostic est exécuté lorsque le système est mis sous tension et régulièrement pendant son fonctionnement. Lorsqu’une anomalie est détectée pendant l’auto-diagnostic, le système est immédiatement verrouillé...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.2 Fonction verrouillage 3.2 Fonction verrouillage Lorsque la barrière immatérielle de sécurité a été interrompue et la sortie de contrôle (OSSD1, OSSD2) est désactivée, la fonction de verrouillage maintient la sortie de contrôle désactivée jusqu’à ce qu’un signal de réinitialisation soit entré. En fonction de la connexion du câble d’entrée (violet) du paramétrage de la fonction verrouillage, vous pouvez déterminer si le verrouillage est activé...
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Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C NOTA Si vous utilisez la fonction de réinitialisation automatique, évitez de redémarrer automatiquement le système via un relais de sécurité après l’arrêt de la sortie de sécurité du système (EN 60204-1).
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.3 Fonction entrée test 3.3 Fonction entrée test DANGER ! La fonction entrée test ne doit pas être utilisée pour arrêter la machine sur laquelle la série SF4C est installée. Dans le cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire mortelles.
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.4 Fonction entrée de sécurité DANGER ! Pour rallonger le câble d’un autre SF4C qui est connecté à l’entrée de sécurité 1/2, utilisez le câble spécial. La longueur totale du câble doit être de 40,5m maxi. (pour chaque émetteur/récepteur).
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.4 Fonction entrée de sécurité version (sortie PNP/NPN). La sortie de contrôle est désactivée si vous utilisez une version de capteur différente. • Utilisez un capteur de sécurité doté d’une fonction court-circuit transversal dans la sortie de contrôle et connectez-le au fil de l’entrée de sécurité 1 (gris) et au fil de l’entrée de sécurité...
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C Temps de réponse total Le temps de réponse total se compose du temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité et du temps de réponse du capteur de sécurité. En cas de connexion en série, le capteur de sécurité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.4 Fonction entrée de sécurité 3.4.3 Exemple de câblage pour le capteur de sécurité Si vous connectez un capteur de sécurité, vous devez tenir compte du type de sortie PNP ou NPN du SF4C. Câblage avec sortie PNP Si vous utilisez la barrière immatérielle de sécurité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.4 Fonction entrée de sécurité Si vous utilisez des fils conducteurs autres que ceux décrits ci-dessous, le câblage dépend de votre application. Pour en savoir plus sur le câblage, voir "Câblage", page 34. Emetteur de ce produit Récepteur du capteur de sécurité...
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Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C Capteur de sécurité (Bleu) 0V Câble gris (Blindage) fil de polarité de la sortie (Marron) +V (Orange) synchronisation + (Orange/noir) synchronisation - (Orange/noir) synchronisation - Câble gris (Orange) synchronisation + (avec trait noir) (Marron) 0V (Bleu) +V (Blindage) fil de polarité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.5 Fonction large barre de LED multifonctions 3.5 Fonction large barre de LED multifonctions Vous pouvez choisir si la large barre de LED multifonctions doit s’allumer ou non en connectant le fil de l’entrée 1 de la large barre de LED multifonctions (gris) ou le fil de l’entrée 2 de la large barre de LED multifonctions (gris/noir).
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Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C (Vert/noir) sortie auxiliaire ou (rouge) sortie lampe d’ inhibition (Marron) +V Câble gris (Bleu) 0V (Orange) synchronisation + (Orange/noir) synchronisation - (Orange/noir) synchronisation - Câble gris (avec trait noir) (Orange) synchronisation + (Marron) +V (Bleu) 0V (Gris) large barre de LED multifonctions, entrée 1 ou (gris/noir) entrée 2...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.6 Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité) 3.6 Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité) Le SF4C est doté d’une sortie auxiliaire qui ne peut pas être utilisée comme sortie de sécurité. La sortie auxiliaire est intégrée dans l’émetteur. Configuration de Mode normal Verrouillage...
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.7 Fonction de supervision du dispositif externe Cette fonction permet de vérifier si le relais de sécurité externe connecté à la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) fonctionne correctement, conformément à la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2).
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.7 Fonction de supervision du dispositif externe 90ms maxi. Faisceau reçu Faisceau Etat de la interrompu réception Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) 300ms Entrée EDM (fonction de supervision du dispositif externe) Etat de verrouillage Chronogramme - erreur 2...
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.8 Fonction d’inhibition DANGER ! Une utilisation incorrecte de la fonction d’inhibition peut entraîner des accidents. Veuillez vous informer sur la fonction d’inhibition avant de l’utiliser. Utilisez la fonction d’inhibition lorsque la machine n’est pas dans un cycle de fonctionnement dangereux.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.8 Fonction d’inhibition • ANSI B11.19-1990 (réglementation américaine) : 'for Machine Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation' 4.2.3 Presence-Sensing Devices : Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.) ANSI/RIA R15.06-1999 (réglementation américaine) : 'for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting'...
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Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C DANGER ! Utilisez uniquement un capteur d’inhibition correspondant aux caractéristiques mentionnées ci-dessus. Si vous n’utilisez pas un capteur d’inhibition correspondant à ces caractéristiques, la fonction d’inhibition pourrait fonctionner avec un délai inattendu et provoquer des blessures graves, voire mortelles. Vous devez connecter une lampe d’inhibition pour que l’état de la fonction soit toujours visible.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.8 Fonction d’inhibition 3.8.2 Installation du capteur d’inhibition 1. La distance entre les capteurs Capteur Barrière immatérielle Capteur d’inhibition B de sécurité d’inhibition C d’inhibition A à C et entre B à D doit être inférieure à la longueur Capteur Capteur totale de l’objet à...
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C Capteur d’inhibition A 30ms à moins de 3 sec. Capteur d’inhibition B Capteur d’inhibition C Capteur d’inhibition D Fonction d’inhibition 7ms maxi. 50ms à 1 sec. (nota 1) Faisceau Etat de la reçu réception Faisceau interrompu Sortie de contrôle...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.8 Fonction d’inhibition NOTA La durée peut être paramétrée dans un intervalle de 0 à 4s par étapes de 0,1ms à l’aide du contrôleur portable, voir page 87. Exemple d’installation uniquement pour la sortie de l’objet à détecter Barrière immatérielle de sécurité...
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.9 Fonction forçage (override) Cette fonction permet de forcer le signal d’arrêt de la machine et de remettre le système à l’état d’inhibition. Elle est utilisée pour redémarrer le système immédiatement après un dysfonctionnement ou une coupure de courant. Lorsque vous utilisez cette fonction, vous désactivez la fonction de sécurité...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.9 Fonction forçage (override) • ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1) : 'Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception, Article 5.9 Inhibition' •...
Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C En 1 sec. Ouvert 0V/+V Entrée test/entrée de réinitialisation Ouvert 0V/+V Entrée fonction forçage Capteur d’inhibition A/C Capteur 3 à 4 sec. (nota) d’inhibition B/D 7ms maxi. Temps d’entrée fonction forçage : 60 sec. maxi. Fonction forçage Absent Objet à...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.10 Fonctions du contrôleur portable SFC-HC (option) 3.10 Fonctions du contrôleur portable SFC-HC (option) Le contrôleur portable SFC-HC Ver. 2.0, disponible en option, permet de paramétrer les fonctions suivantes. Pour en savoir plus, consultez le manuel d’instructions fourni avec le contrôleur portable.
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Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C Fonction Détails Masquage fixe Cette fonction empêche la désactivation de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) même lorsqu’un faisceau spécifique est interrompu. Par défaut, la fonction de masquage fixe est [Fixed blanking] désactivée.
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 3.10 Fonctions du contrôleur portable SFC-HC (option) Fonction Détails Masquage fixe Cette fonction empêche la désactivation de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) même lorsqu’un faisceau spécifique est interrompu. Par défaut, la fonction de masquage fixe est [Fixed blanking] désactivée.
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Fonctions Barrière immatérielle de sécurité SF4C (normalement fermé) à l’entrée d’inhibition 2. Pour que la fonction d’inhibition soit activée, la durée entre le passage de OFF à ON de l’entrée d’inhibition 1 et le passage de ON à OFF de l’entrée d’inhibition 2 ne doit pas excéder 3 secondes.
Fonctionnement Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.1 Fonctionnement normal L’état des indicateurs de l’émetteur et du récepteur en mode de fonctionnement normal est décrit ci-dessous. Symbole de l’indicateur Signification Clignote en rouge S’allume en rouge S’allume en orange S’allume en vert LED éteinte Etat de Indicateurs...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.1 Fonctionnement normal Alimentation 2ms maxi. Faisceau reçu Etat de la réception Faisceau 90ms 7ms maxi. 90ms maxi. interrompu maxi. Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) Chronogramme NOTA 1. L’illustration présente l’état des indicateurs de l’émetteur et du récepteur lorsque la barrière immatérielle de sécurité...
Fonctionnement Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.2 Utilisation de la fonction entrée test La barrière immatérielle de sécurité est dotée de la fonction entrée test. Cette fonction permet de simuler l’état du capteur lorsque la lumière est interrompue. Symbole de l’indicateur Signification S’allume en rouge S’allume en orange...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.2 Utilisation de la fonction entrée test NOTA 1. Vs est la tension d’alimentation utilisée. 2. L’illustration présente l’état des indicateurs de l’émetteur et du récepteur lorsque la barrière immatérielle de sécurité fonctionne avec une sortie PNP. Lorsque vous utilisez une sortie NPN, l’indicateur NPN s’allume en orange.
Fonctionnement Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.3 En cas d’erreur Lorsqu’une erreur est détectée, le capteur désactive la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2), l’affichage du code d’erreur (rouge) s’allume sur le récepteur et l’indicateur d’erreur (jaune) s’allume ou clignote sur l’émetteur et le récepteur. •...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.4 Utilisation de la fonction entrée d’inhibition 4.4 Utilisation de la fonction entrée d’inhibition Cette fonction désactive temporairement la fonction de protection de la barrière immatérielle de sécurité. Vous pouvez activer la fonction d’inhibition uniquement lorsqu’aucune pièce n’est située dans la zone de protection, c.-à-d., les sorties de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) doivent être activées.
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Fonctionnement Barrière immatérielle de sécurité SF4C NOTA 1. L’illustration présente l’état des indicateurs de l’émetteur et du récepteur lorsque la barrière immatérielle de sécurité fonctionne avec une sortie PNP. Lorsque vous utilisez une sortie NPN, l’indicateur NPN s’allume en orange. 2.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 4.5 Utilisation de la fonction entrée de sécurité 4.5 Utilisation de la fonction entrée de sécurité DANGER ! Utilisez un capteur de sécurité doté d’une fonction court-circuit transversal dans la sortie de contrôle et connectez-le au fil de l’entrée de sécurité...
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Fonctionnement Barrière immatérielle de sécurité SF4C Erreur sur entrée de sécurité Entrée de sécurité 1 : non connectée Entrée de sécurité 2 : connectée NOTA 1. L’illustration présente l’état des indicateurs de l’émetteur et du récepteur lorsque la barrière immatérielle de sécurité fonctionne avec une sortie PNP. Lorsque vous utilisez une sortie NPN, l’indicateur NPN s’allume en orange.
Maintenance Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.1 Liste d’inspection quotidienne Lorsque le câblage doit être contrôlé ou lorsque le système doit être testé avant d’ajouter d’autres équipements, placez deux paires d’émetteurs et de récepteurs ou plus l’un en face de l’autre sans les connecter les uns aux autres en série ou en parallèle.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.1 Liste d’inspection quotidienne Colonne Elément d’inspection à cocher □ Impossible d’atteindre les parties dangereuses de la machine sans passer à travers la zone du SF4C. □ Au moins une partie du corps de l’opérateur reste dans la zone de protection lorsque l’opérateur travaille sur les parties dangereuses de la machine.
Maintenance Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.2 Check-list pour l’inspection tous les six mois DANGER ! Veillez à inspecter les éléments suivants tous les six mois et vérifiez qu’il n’y a pas d’erreur. Faire fonctionner le SF4C sans inspection préalable ou malgré un dysfonctionnement pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 5.3 Inspection après maintenance 5.3 Inspection après maintenance Dans les situations suivantes, contrôlez tous les éléments mentionnés dans la check-list pour l’inspection quotidienne (voir page 102) et check-list pour l’inspection périodique (tous les six mois) (voir page 104). •...
Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1 Erreur sur l’émetteur Lorsqu’une erreur apparaît, vérifiez les éléments suivants en premier : • Contrôlez le câblage. • Contrôlez la tension et la capacité d’alimentation. • Si le SF4C ne fonctionne pas normalement après vérification des éléments cités ci-dessus, consultez votre distributeur local.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1 Erreur sur l’émetteur 6.1.3 Indicateur d’erreur (jaune) allumé ou clignotant Erreur Cause Mesures [Affichage du code Le bruit est en dehors Vérifiez le bruit autour de la barrière immatérielle de d’erreur : de l’intervalle spécifié. sécurité.
Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C Erreur Cause Mesures [Affichage du code Sortie lampe Connectez la lampe d’inhibition correctement, pour en d’erreur : d’inhibition savoir plus, voir "Câblage", page 34 court-circuitée avec +V Erreur de lampe d’inhibition La valeur courante doit être située dans l’intervalle ou 0V.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.1 Erreur sur l’émetteur 6.1.5 Indicateur d’entrée test (orange) allumé Erreur Cause Mesures Fonction entrée test du L’indicateur d’erreur (jaune) Vérifiez le contenu de l’affichage du code d’erreur. SF4C activée. (erreur sur la s’allume ou clignote. barrière immatérielle de sécurité...
Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.2 Erreur sur le récepteur Lorsqu’une erreur apparaît, vérifiez les éléments suivants en premier : • Contrôlez le câblage. • Contrôlez la tension et la capacité d’alimentation. • Si la barrière immatérielle de sécurité ne fonctionne pas normalement après vérification des éléments cités ci-dessus, consultez votre distributeur local.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 6.2 Erreur sur le récepteur 6.2.4 Indicateur d’erreur (jaune) allumé ou clignotant Erreur Cause Mesures [Affichage du code d’erreur : Le bruit est en dehors de l’intervalle Vérifiez le bruit autour de la barrière spécifié. immatérielle de sécurité.
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Recherche des pannes Barrière immatérielle de sécurité SF4C Erreur Cause Mesures auxiliaire (vert/noir) et le fil de l’entrée de (vert/noir) et le fil supervision du dispositif externe de la fonction de (vert). supervision du dispositif externe (vert) ne sont pas connectés. supervision du dispositif externe est...
Caractéristiques et dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.1 Caractéristiques techniques dans les références Les références modèles contiennent des informations sur le type de câble et le nombre de faisceaux : SF4C-H Type de câble avec le suffixe “J05” : version "queue de cochon"...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.1 Caractéristiques techniques dans les références SF4C-H24 SF4C-H28 SF4C-H32 Nombre de faisceaux Hauteur de détection 480mm 560mm 640mm Large barre de LED Emetteur : 70mA multifonctions OFF maxi. Emetteur : 70mA maxi. Récepteur : Récepteur : 100mA maxi. 95mA maxi.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.2 Caractéristiques techniques générales 7.2 Caractéristiques techniques générales Version Version avec câble Version "queue de cochon" Réf. modèle SF4C-H-□ SF4C-H-□-J05 Portée 0,1 à 3m Entraxe des faisceaux 20mm Capacité de détection Objet opaque de Ø25mm (objet détectable mini.) Angle d’ouverture ±2,5°...
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Caractéristiques et dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C Version Version avec câble Version "queue de cochon" Réf. modèle SF4C-H-□ SF4C-H-□-J05 Résistance d’isolement 20MΩ mini. avec 500V DC (entre les contacts et le boîtier) Résistance aux Fréquence de 10 à 55Hz, amplitude de 0,75mm dans les directions X, Y et Z pendant vibrations deux heures Résistance aux chocs...
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Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.2 Caractéristiques techniques générales NOTA • Vous pouvez utiliser le contrôleur portable SFC-HC (option) pour paramétrer les fonctions. • L’émetteur et le récepteur sont ajustés avant livraison ; veuillez utiliser l’émetteur et le récepteur ayant le même numéro de série. Ce numéro est indiqué...
Caractéristiques et dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.3 Options Les options suivantes sont disponibles : • Différents types de câbles (voir page 122) • Différents types d’étriers (voir page 123) • Support métallique de protection • Contrôleur portable • Bâton de test 7.3.1 Câbles Divers câbles sont disponibles.
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.3 Options 7.3.1.3 Connecteur Y Quantité livrée : 1 pièce. Réf. modèle Remarques Connecteur permettant de connecter les câbles de l’émetteur et du récepteur de type SF4C-H□-J05. Connecté au contrôleur SF-C13 ou à un automate de sécurité, il permet de réduire le câblage.
Caractéristiques et dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C Réf. modèle Remarques MS-SFC-2 Fixation à l’aide de deux vis M4 et d’un boulon à six pans creux [M6]. 7.3.2.3 Etrier de montage multifonctions MS-SFC-3 Quantité livrée : 4 pièces/jeu. Réf. modèle Remarques MS-SFC-3 Utilisez cet étrier de montage pour ajuster l’axe des faisceaux ou éviter les zones mortes.
Caractéristiques et dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 7.3.5 Bâton de test Quantité livrée : 1 pièce. Réf. modèle Remarques SF4C-TR25 Utilisez le bâton de test en combinaison avec la fonction masquage flottant, ø25mm.
Dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 8.1 Dimensions de montage Les schémas des dimensions suivants présentent un montage central, un montage sans zone morte avec l’étrier de montage standard, un montage avec l’étrier de montage multifonctions ainsi qu’un montage avec support métallique de protection. 8.1.1 Montage central avec l’étrier de montage standard Unité...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 8.1 Dimensions de montage 8.1.2 Etrier de montage standard sans zone morte Unité : mm 13,2 13,2 (7,7) (7,7) (18) (18) Partie (21) (21) Partie indicateurs indicateurs (50,5) (50,5) (50,5) (88) (88) (88) (88) Large barre de Large barre de LED multifonctions...
Dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 8.1.3 Etrier de montage multifonctions Unité : mm (7,5) (7,5) (15) (15) (18) (18) Partie Partie Large barre Large barre indicateurs indicateurs de LED de LED multifonctions multifonctions (21) (21) (50,5) (50,5) (88) A B E F (88) (88) A B E F...
Barrière immatérielle de sécurité SF4C 8.1 Dimensions de montage 8.1.4 Etrier de montage multifonctions sans zone morte Unité : mm (22) (22) (18) (18) Large barre Large barre Partie Partie de LED de LED indicateurs indicateurs multifonctions multifonctions (21) (21) (50,5) (50,5) (88)
Dimensions Barrière immatérielle de sécurité SF4C 8.1.5 Montage du support métallique de protection Unité : mm 19,6 36,2 19,6 36,2 ø5,4 (18) (18) Partie Partie Large barre Large barre de LED indicateurs indicateurs de LED multifonctions multifonctions (21) (21) (50,5) (50,5) (88) (88)
Glossaire Bâton de test Ce bâton permet de vérifier la capacité de détection du système de sécurité. Ses dimensions correspondent à celles de l’objet minimum détectable par le système de sécurité. CEI 61508-1 à 7 Normes se rapportant aux systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à...
Glossaire Barrière immatérielle de sécurité SF4C ESPE Abréviation de "Electro-Sensitive Protective Equipment" (équipement de protection électrosensible). Fonction entrée test (ou fonction arrêt d’émission) Cette fonction permet de vérifier le fonctionnement du système de sécurité en forçant l’activation/la désactivation de la sortie de contrôle (OSSD 1/2) du récepteur à l’état "faisceau reçu".
Fonction entrée de sécurité ....66 Index Fonction entrée test ........65 Fonction forçage (override) ....84 Fonction large barre de LED multifonctions ............73 Fonction verrouillage ......63 Affichage..........11 Affichage du code d’erreur ..11, 15, 54 Alimentation ..........34 Hauteur de détection ......16 Angle d’ouverture........23 Indicateur d’alignement ....108, 112 Bâton de test........58, 126 Indicateur d’erreur..11, 54, 58, 102, 107,...
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Index Barrière immatérielle de sécurité SF4C Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité) ............75 Support métallique de protection ..124 Surfaces réfléchissantes......23 Temps de réponse ........67 Temps de réponse maximum ..17, 19, 21 Zone de protection ........16...
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Index Barrière immatérielle de sécurité SF4C...
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We, Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. of 2431-1, Ushiyama-cho, Kasugai, Aichi 486-0901, Japan comprehensively declare, regardless of previous corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo listed below: The enclosed DoC remains unchanged valid unless it is revised with the present corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo.
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