Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.
Mise en service
Mise en service IO-LINK
8.1
► Connexion de la pince avec IO-Link Master
► Vérification de l'alimentation en courant (avec port de classe A alimentation supplémentaire via câble Y)
Broche
Couleur
Capteur +24 VCC
1
Marron
2
Blanc
Actionneur +24 VCC
3
Bleu
Capteur GND
4
Noir
C/Q
5
Gris
Actionneur GND
► Importation de l'IODD (description de l'appareil) dans la commande
Accès au site Internet
Recherche de « Zimmer Group » dans la fenêtre de recherche affichée
Sélection de l'appareil souhaité et téléchargement des fichiers *.zip correspondants
Le contenu complet du fichier Zip est nécessaire pour l'importation dans la commande
INFORMATIONS :
Le fichier IODD peut également être téléchargé directement
depuis la fiche technique produit sur notre site Internet.
Une fois la configuration matérielle terminée et la liaison IO-Link avec la pince établie, certaines données doivent déjà
être visibles dans les données d'entrée de processus.
Toutefois, certaines commandes nécessitent également un Byte-Swap (échange d'octets) pour placer ces données de
processus dans un ordre judicieux.
► Pour déterminer si un Byte-Swap est nécessaire, il est possible d'examiner le bit 6 [GripperPLCActive] dans « StatusWord ».
► Il faut pour cela déterminer si le bit 6 [GripperPLCActive] est actif dans le premier ou le deuxième octet d'état.
Ce bit doit être le seul actif dans cet octet.
Si le bit 6 est actif dans le premier octet, un ByteSwap (échange d'octets) doit être appliqué.
S i le bit 6 est actif dans le deuxième octet, les octets sont déjà dans le bon ordre et il est possible de poursuivre la mise
en service.
INFORMATIONS :
Il est impératif de vérifier les données de processus.
La pince est commandée via IO-Link à l'aide des données de processus cycliques et des données de service acycliques avec
un temps de cycle de 5 ms. Pendant un cycle de communication, l'IO-Link Master envoie 8 octets à la pince et reçoit 6 octets de
données de processus.
Si la pince est opérationnelle, en cas de démarrage à froid un « 1 » doit être envoyé sur le « ControlWord » pour des raisons de
sécurité. Ce « 1 » indique à la pince qu'elle doit appliquer les valeurs actuellement transférées dans les données de processus.
La pince est alors opérationnelle. La pince se déplace ensuite vers la position associée avec la commande correspondante dans
« ControlWord » (décimale 256 ou 512).
La pince se caractérise par un comportement bidirectionnel. Cela signifie que la pince ne peut pas se positionner d'elle-même sur
des valeurs intermédiaires. Chaque ordre de déplacement est exécuté jusqu'à la position maximale possible.
INFORMATIONS :
Voir aussi à ce sujet le chapitre « StatusWord »
Zimmer GmbH
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Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
Fonction
Alimentation de la communication IO-Link
Tension d'alimentation de l'actionneur
Tension d'alimentation 0 VCC du capteur
Communication IO-Link
Tension d'alimentation 0 VCC de l'actionneur
https://ioddfinder.io-link.com
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Explication
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
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Illustration à titre d'exemple
www.zimmer-group.de
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