Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
5.
Fonctionnement
L
e fonctionnement repose sur l'effet d'un piston pneumatique à double ventilation. Une ventilation bidirectionnelle déplace le piston
pneumatique dans un mouvement ascendant et descendant. L'énergie libérée lors de ce processus est transmise aux mors de
préhension par une cinématique et génère la force de préhension.
HRC-04-072809 - avec passage de câbles central
7
4
3
6
1
8
5
Boîtier robuste et léger
Spécialement conçu pour les applications
1
HRC
Mors de préhension
Logement individuel de chaque doigt de préhen-
2
sion
Bride d'adaptation
Possibilité de montage sans démontage de la
3
pince
Alimentation en énergie
4
Énergie pneumatique
Spécifications électriques
Tension d'alimentation
Niveau de commutation (« BasePosition »/« WorkPosition »)
Courant absorbé en fonctionnement
Zimmer GmbH
●
Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
HRC-04-072810 - avec passage de câbles latéral
Douille de centrage
Positionnement économique et rapide des différents
5
doigts de préhension
Fixation et positionnement
6
Montage sur une bride médiane ou la tête du robot
Alimentation en énergie
7
IO-Link
Mors de préhension
Avec logement individuel de chaque doigt de
8
préhension
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
●
24 V +/- 10 %
Niveau bas : -3 V à +8 V
Niveau haut : 18 V à 28 V
< 100 mA
www.zimmer-group.de
●
7
4
6
3
1
8
5
4
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